摘 要（yào）：FANUC PMC 是內置於數控機（jī）床 CNC、用來（lái）執行數控（kòng）機床（chuáng）順序控製的可編程控製器（qì），是數（shù）控係統的重要組成部分，更是數控機床故障（zhàng）診斷的關鍵所（suǒ）在。闡（chǎn）述了 PMC 的主要功能，並通（tōng）過（guò）幾個實例說明了數（shù）控 PMC 在機床故障診斷與維修中的方法與技巧。
 
      關鍵詞：數（shù）控機床；FANUC PMC；CNC；故障診斷
 
      FANUC 數控係統以其高質量、低成本、高性能的特點，得到了廣大用戶（hù）的認可，這與 FANUC係統內嵌強大、易用的 PMC 功能（néng）有著密不可分的關係。CNC 包括數控（kòng）係統的硬件和軟件，與 CNC係統相連（lián）的外圍設備（bèi）有顯示器、MDI 麵板等；PMC是內置於數控機床 CNC 中的編程（chéng）控製器；MT 包括機床機械部分及其液壓、冷卻、潤滑等輔助裝置，機床操作麵板，繼電器（qì）線路，機床強電線路等；X是由機床（chuáng）至 PMC 的輸入信號 （MT→PMC）；Y 是由PMC 至機床的輸出信號 （PMC→MT）；F 是由 NC至 PMC 的輸入信號 （CNC→PMC）；G 是由 PMC 至NC 的輸出信號 （PMC→CNC）[1]，見圖 1；不難看出 PMC 在整個數控機床控製中的意義。
 
      1、 PMC 的主要功能
 
      PMC作（zuò）為（wéi）數控係統 CNC 和機床外圍（wéi）硬件 MT 之間的轉換電路，是數控係（xì）統的信息交流中心，完成數控機床的邏輯動作控製（zhì），主要功能[2-3]如下（xià）：
 
      1）對機床控製麵板的（de）各個（gè）按鍵、旋鈕輸入信號進行編譯處理，以控製（zhì）數控係統的運行狀態。
 
      2） 完成（chéng）輔助功能 （M，S，T） 指令譯碼，對輔助功能的接（jiē）口信號進行編譯處理，將它轉換成相應控製指令，通過它與其他狀態的邏輯運算控製機床（chuáng）運（yùn）行。如刀（dāo）具交換、冷卻啟停及工作（zuò）台（tái）交換等
  

    
  
                  圖 1 PMC 信號地址
   
     3） 機床外部輸入、輸（shū）出信（xìn）號的控製，將機（jī）床側的（de）各類開關信（xìn）號送入 PMC，經邏輯運算（suàn）後，將（jiāng）運算（suàn）結果送入輸出口，控製機床（chuáng）側的動作，如液壓係統的啟停、刀（dāo）庫、機械手等。
 
     4）控（kòng）製（zhì）主軸和伺服進給驅動裝置的使能信號，以（yǐ）滿足伺服驅動的條件，控製機床的運行。這些輸入輸出信號中（zhōng），任何一個信號都有可能引起機（jī）床故障。因此掌握 PMC 類（lèi）故（gù）障的診斷與排除方法就非常（cháng）重要。
 
     2 、利用 PMC 進行故障診斷與排除
  
     2.1 直接運用 PMC 梯形圖進行診斷
 
     如河南機電職業學院的 1 台 FANUC 0i mateTD 數控車（chē）床，在使用過程中發現，更換 3 號刀時，刀架一直旋轉，即使轉到 3 號刀位，刀架也不會停止，直到最（zuì）後出現換刀超時報警；換其他刀位動作正常。
  
     故障分析：通過分（fèn）析數控車床（chuáng）換刀原理[4-5]，知（zhī）道換刀步驟如下：係統發出換刀指令（lìng），PMC 判斷當前刀位號，發出刀架（jià）電機正轉信號，由霍爾元件判斷刀架電（diàn）機是否轉至所需刀位（wèi），轉至所需刀位時，係統通過 PMC 發出刀架電機反轉信（xìn）號，反轉延時時間到達後停止，換刀過程結束。故障現（xiàn）象（xiàng）中，其他刀位可以正常換刀，說明刀架電機及換刀時間設
置都（dōu）沒有問題[6]。
 
    故障排除：查找電氣原理圖發現 3 號刀的輸入信號地址為 X8.2。於（yú）是（shì）通過操作麵板依次按（àn） “SYS－TEM” “PMC” “PMCLAD”功能（néng）鍵，調出車床的PMC 控製梯形圖。輸入（rù） X8.2，然後按 “SEARCH”鍵搜（sōu）索車床換刀的 PMC 控製梯形圖 （見圖 2）。當（dāng）換（huàn） 3 號刀位時，發現刀架轉至 3 號刀時 PMC 控製梯形圖中（zhōng）的 X8.2 沒有發生變（biàn）化，說明 PMC 沒有收到 3 號刀的到位信息。經檢測（cè）發現 3 號刀位的信（xìn）號線被折斷，焊接後，換刀正常，故障排除。
  
  

   
                              圖2 部分換刀 PMC 控製梯形圖
     
    2.2 直接運用 PMC 自診斷（duàn）功能進行診斷
 
    PMC 具備很（hěn）強（qiáng）的故障自診斷功能，可以利用機床側各檢測裝置反饋回來（lái）的信號和（hé）係（xì）統部分的狀態信號，經過程序的邏（luó）輯運算後（hòu）進行自（zì）診斷。發（fā）現（xiàn）異常時，將（jiāng）該（gāi）種異常的地址置為 1，並在報（bào）警顯示屏幕顯示相關信息，幫助查找和排除故（gù）障（zhàng）。如河南機電職業學院的 1 台亞龍（lóng） YL-569 型 0imate TD 數控車床，在使用過程中發現急停，不能複（fù）位。
 
    故障分析：觀察機床操作麵板（bǎn） LED 顯（xiǎn）示器，沒有超程及其他報警信（xìn）息。
 
    故障排除（chú）：查找電氣原理圖，得知急停按（àn）鈕的輸入控製信號地址為 X8.4。於（yú）是通過操作麵板依次按 “SYSTEM”“PMC”“PMCDGN”功能鍵 ， 然 後 按“STATUS”鍵進入信
號狀態顯示畫麵，查找 X8.4 的狀（zhuàng）態； 發現其狀態為（wéi） “0”，證明 PMC 沒有信號輸入輸出。查找電氣（qì）控製原理圖 （見圖 3），發現，在 24 V 直流電源和 KA10 繼電（diàn）器常開觸點（diǎn） 16 和 17 之間（jiān）應該有（yǒu）斷路的地方，通（tōng）過萬用表測量，發現 XT2：14 的 24 V 線頭脫落，接好之後，故障排除。
  

       
  
    圖 3 急停鈕 X8.4 輸入控製電路
   
    2.3 運用 PMC 的 TRACE 功能進行診斷
 
    如河南機電職業學院的 1 台亞龍 YL-569 型 0imate TD 數控車床（chuáng），在進行換刀實訓時發現 2 號刀位（wèi）剛開機時可以正常換刀，過一段時（shí）間就（jiù）不能（néng）正常換刀，關機停一段時間再開機，又恢複正常，再過一段時間（jiān）又出現上述故障（zhàng）。
 
    如河南（nán）機電職業學院的 1 台亞龍 YL-569 型 0imate TD 數控車床，在進行換刀實訓時發現 2 號刀位剛開（kāi）機（jī）時（shí）可（kě）以正常換刀，過一（yī）段時間就不（bú）能正常換刀，關機停一段（duàn）時間再開機，又恢複正（zhèng）常（cháng），再過一段時間又出現上述故障。
 
    故障分析：對上述情（qíng）況分（fèn）析，認為刀（dāo）架電機沒有問題，可能是 2 號刀對應信號線接觸（chù）不良。故障排除（chú）：根據機床電氣控（kòng）製原理（lǐ）圖，找到 2號刀對應輸入地址為（wéi） X8.1。檢測對應線路及信號線，沒發（fā）現問題。於是使用（yòng） PMC 的 TRACE （追蹤）功能，跟（gēn）蹤畫麵發現 X8.1 的狀態（tài）有（yǒu）時為 1，有時為0，說（shuō）明 X8.1 有時有信號，有時沒有信號。對照電氣原理圖仔細檢查，發現與（yǔ） 2 號刀對（duì）應的（de）中間繼電器觸點有問題，更換中（zhōng）間繼電（diàn）器後（hòu）故障排除（chú）。
 
    3 、結束語（yǔ）
   
    綜上所述，PMC 類（lèi）故（gù）障排除的關鍵是（shì）數控機（jī）床的維（wéi）修人員必須熟悉數控機床基本結（jié）構、控製原理及 PMC 控製程序；在進行故障分析時，一定要了解機床的相關操作信息及故障維修記錄，更要清楚 PMC 的輸入輸出信號地址（zhǐ）及相關參（cān）數的設置（zhì）等[7]；同（tóng）時也要做好每次的故障維修記錄和總（zǒng）結，即可以積（jī）累經驗，也（yě）為以後解決同類故障提供（gòng）參考。