摘 要: 數控機床的參數在故障維修中起到很重要的作用。如何靈活應（yīng）用參數進（jìn）行維修，將故障快速解決，需要對參數有比較深刻的理解。以 FANUC 係統維修為例，說明參數在維修中的應用。
 
        關鍵詞（cí）: FANUC; 數控係統; 維修（xiū）
 
 
        0 引言
 
        FANUC 數控係統是比較常見的係統（tǒng），在整個機械加工行業使用非常廣（guǎng）泛。FANUC 係（xì）統有成千上萬（wàn）個參數（shù），而且不同係統（tǒng）的參數也各（gè）有（yǒu）差異，如何有效合理利用（yòng）這些參數（shù）進行維修工作，將參數的作用發揮出來，對於機床維修有著重要的作用。下麵舉例說明如何利用參數排除數控機床的故障。
 
        1 、機床在返（fǎn）回參考點時出現超程報（bào）警
 
        此類報警（jǐng）大部分是（shì）由於機床在移動時，突然斷電造成機床參考點位（wèi）置丟失或發生改變所引起的。
 
        例如本公司江蘇新瑞立式加工中（zhōng）心 TH5660c 采用 FANUC0i 係（xì）統。當機床（chuáng）上電後，出（chū） 現（xiàn） X 軸 超 程 報 警。我 們 將 參 數1320 的數值修改為 + 999 999 999，然後再進行自動返回參考點操作。當返回參考點（diǎn）確認以後（hòu），將 1320 參數的數值再改回到（dào）原始數值即可，很簡單地就將故障解決。
 
        2 、坐標值（zhí）顯示不準確
 
        例如本公司一台數控加工中心（xīn）係統為 18i，在機床開機後（hòu），發現（xiàn） 3 個坐標軸的位置數據有問題，仔細觀察屏幕上 3 個軸（zhóu）的坐標數（shù）值，正常坐標軸的數值小數點後是 3 位數字，而現在小數點後是 4 位數字，係（xì）統沒有報（bào）警顯示。對機（jī）床數（shù）據( 參數) 進行檢查發現，PＲM0000． 2( INI) 為“1”( 表示英製輸入) ，而原來這個（gè）數據 應 該 設 定 為“0”( 表 示 公 製 輸 入) ，將 機 床 數 PＲM0000． 2 更改為“0”後，關機後數分鍾後重新開機，係統（tǒng）屏幕顯示恢複正常。
 
        3 、機床參考點丟失
 
        此報（bào）警需重新建立（lì）係統參考點。
 
        例如本公司韓國 F400 立式加工中心采用 FANUC i 係統，發生 X/Y/Z 軸（zhóu）參考點丟失，報警顯示為三軸須回參考點。通過查閱相關資料（liào），本加工中心自帶參考點的位置( 如果沒有的（de）話需要查看維修說明（míng）手冊（cè）) ，我們（men）將參數 1815 #4 的（de）數值改（gǎi）為0，然後把各個軸分別移動（dòng）到參考點的位置（zhì），最 後 再 將 參 數1815#4的數值改為 1，即完成了參考點的重新（xīn）建立。
 
        4 、更（gèng）換主軸放大器引起 43 號錯誤
 
        例如（rú）本公司有一台加工中心為（wéi） 0i Mate － MC 係統的加工中心需要更換主軸放大（dà）器。我們將購（gòu）買的放大器 A06B － 6134－ H302#A 裝上後發生主軸 43 號錯誤，但是原來的放（fàng）大器卻可（kě）以正常使用。
 
        檢查新購買的放大器的單元型號、印（yìn）刷板型號、版本都是一樣的。由（yóu）於資（zī）料無主軸 43 號錯誤的（de）說明，所以（yǐ）我們進行實驗，將有 43 號錯誤的伺（sì）服裝在原來的伺服單元（yuán）上（shàng），發生（shēng）主軸 43號錯（cuò）誤。從旁機拷貝參數、梯圖無效，比較兩塊側板，隻有軟（ruǎn）件版本不一（yī）致（zhì），原（yuán）來（lái）的版本為 9d50 － 18，而新購買的為（wéi） 9d05 －22123。可能因版本問題導致該故障。由於硬件及（jí）外圍檢測均無異常，檢查主軸參數發現 4002#1、#0 分別為（wéi） 1、0( 使用（yòng） a 位置編碼器) ，而新購買的為 0、1( 位置反饋用電機內傳感器) 。修改了 4002 參（cān）數後（hòu），主（zhǔ）軸（zhóu）工作正常，分（fèn）析原因為 18 號版本對於錯誤的（de）設置不報（bào）警所致（zhì）。
 
        5 、全閉（bì）環係統改（gǎi）為半閉環係統
 
        例如本公司有一台數控加工中心（xīn）為 FANUC 0iC 係統，這台機床在工作時出現 446 號報警，報警內容為“446 X AXIS:HAＲD DISCONECT ALAＲM( X 軸硬件斷線報警（jǐng）) ”，指示 X 軸位置反饋斷（duàn）線。
 
        這台機床的 X 軸采用光柵尺進行位置反饋，構成位（wèi）置全閉環係統控製。因為報警指示光柵尺信號斷（duàn）線，所以首先懷疑（yí）光柵尺反饋電纜（lǎn）有問題，但與 Y 軸的編（biān）碼器反饋電纜互換（huàn），還是X 軸（zhóu）報警，說明反饋電纜沒有問題。在係統一側上（shàng）將 X 軸的反饋信號插頭與 Y 軸對換插接，故障（zhàng）顯示 Y 軸反饋斷線，說明問題出在光柵尺上（shàng）。因為沒有光柵尺備件，為了使機床盡快恢複工作，使用伺服電機內裝編碼（mǎ）器取代光柵尺，進行位置反饋，使機床正常工作。
 
        5． 1 光柵尺屏蔽，調整機床（chuáng）數據
 
        將（jiāng）機床數據 PＲM1815． 1【OPI】修改為“1”; 修改柔性傳動比（bǐ）為（wéi） 3 /200。
 
        5． 2 設定編碼器數據
 
        將伺服電機位置編碼（mǎ）器脈衝數修（xiū）改為“12 500”; 將伺服電機（jī）位置脈衝數修改為“12 000”。
 
        修改後執行回零操作，這樣就把全閉環改為半閉環，恢複了（le）機床的運行（háng）。
 
        6 、結語
 
        通過以上幾個簡單的案例可以看出（chū）參數在維修工作中起著重要的作用，如何正確合理使用參數進行維修，需要日常的總結和積累經驗，為維修工作打下堅實的基（jī）礎。