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西門子828D係統（tǒng）異（yì）步子程序功能（néng）在斷（duàn）電退刀中的應用

2017-5-10 來源：青海（hǎi）重型機械製造有限公司作者：邢誌宏

      【摘要】：本文針對西門子828D係統異步子程序功能的應用進行了分析，介紹了異步子程序的應用方法及步（bù）驟。

      【關（guān）鍵詞】：數控係統   異步子程序   斷電退刀

       西門子828D數控係統（tǒng），功能（néng）強大價格適中，因（yīn）其友好的人機交互界麵、簡潔的硬件連接、便捷的調試方法、高效（xiào）的刀具管理等（děng）因素，所以在越來（lái）越多的機床製造廠商（shāng）和機（jī）床使用廠（chǎng）家得到廣泛的應用，下列是筆者在應用中（zhōng）利用828D數控係（xì）統的異步（bù）子（zǐ）程序功能解決機床斷電（diàn）退刀功能的實例及方法。

       機床在機（jī）械加工過程中，經常會遇到工廠電網忽然斷電的情況，輕則造（zào）成工件和刀具的（de）損傷，嚴（yán）重的還會損壞機床並影響機床的（de）精度，甚至（zhì）造成人員的（de）傷害。給工廠造（zào）成的損失難以估量，為避免這種情（qíng）況的發生，可以利用西（xī）門子828D係統通（tōng）過（guò）調用異步子程序的方法來實現斷電退刀功能，從而保證（zhèng）設（shè）備和人身安全。

       使用異步子程序功能，可以通過PLC程序來觸（chù）發NC程序（xù），它不受任何操作模式的限製，可以中斷任何的加工（gōng）程（chéng）序，運行設定的異步子程序來快速移動刀架，使刀具從輪廓上快速回退，達到保護刀（dāo）具及工件的目（mù）的。

      具體（tǐ）方（fāng）法（fǎ）如下：

      一、硬件設計：

      1.1 電容模塊：根據伺服電機的扭矩選擇合適（shì）的電容模（mó）塊，保證（zhèng）斷電（diàn）時為伺服（fú）電機（jī）提供足夠的動力。主要作（zuò）用是當電網斷電後，S120伺服（fú）控製器的直流母線電壓由（yóu）600V下降（jiàng）至500V時，為驅動（dòng）模塊提供動力電源。
      1.2 UPS模塊：根據數控係統直（zhí）流供電部件的功耗和（hé）電流選（xuǎn）擇合適UPS模（mó）塊（kuài）的容量，主要作用是為數控係統提供不間斷DC24V電源，使交流轉（zhuǎn）換與緩衝供電無（wú）縫切換。

      二、軟件設計（jì）：

      2.1 編寫異步（bù）子程序：

      在828D係統製造商循環目錄下新建一個名稱為PLCA SUP1.SPF的子程序,定義需要回退的軸及運動參數：

      下圖所編寫的程序為斷電後X軸退回200mm, Z軸退回100mm，回（huí）退速度為1000mm/min的試驗程序，該程序可根據（jù）不同的機床類型任意編（biān）寫。

     2.2 編寫（xiě）PLC程序：

      西門子828D係統可支持兩個（gè）異步子程序，這兩個異步子程序必須事先存放在（zài）製造商循環目錄中，文件名必須定義（yì）為PLCASUP1.SPF和PLCASUP2.SPF。但同一時刻，隻能執（zhí）行一個異（yì）步子程序，並且PLCASUP1.SPF優先於PLCASUP2.SPF。

     下載PLC後，通過I6.0和I6.1來初始（shǐ）化，通過I6.2來啟動異步子程序。以上程序中接口信息如（rú）下表：

     2.3 修（xiū）改驅動參數：

      在係統上修改（gǎi）所要（yào）快速回退的伺服軸驅動參數（shù）P864整（zhěng）流單元運行為整流單元順（shùn）序控製控製字，使能運行（háng）。

     條件滿足後，異步（bù）子程序運行，可看到係統顯示：“PLCASUP1 RUNNING”

     使用異步子程序這種方法可以方便（biàn）的中斷NC程序的運行，運行完異步子程（chéng）序（xù）再返（fǎn）回到加工（gōng）程序繼續運行。用（yòng）戶可以從份利（lì）用（yòng）這一功能，完成自已（yǐ）的工藝要求，例如用異步子程序進行換刀處（chù）理等等。

     3.結束語（yǔ）：

     通過調用異步子程序來實現機（jī）床（chuáng）的（de）斷電退刀功能，成本低廉、調試簡（jiǎn）單，我（wǒ）公司已在車床和磨床（chuáng）的改造中上進行過驗證，取得了良好的效果，達到了（le）保護工件及刀具（jù）的目的（de），具有很好的經濟效益和社會效益。

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