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數(shù)控多功能單柱移動立(lì)式車床立柱的(de)有限元分析
2016-2-17  來源:齊齊哈爾二機床(集團)有限責任公司  作者:王誌超(chāo)

  
 
 
       一、機床基(jī)本情況(kuàng)介紹


       本機(jī)床采用單柱移動結構,垂直刀架具有車銑複合功(gōng)能,側主軸箱具有銑鏜功能,並在工(gōng)作台上設有輔助夾爪,適應各種不同直徑工件的加工要求,具有較廣的(de)加工範圍。機床(chuáng)由工作台底座、工作台、主傳動箱、C軸分度進給箱、立柱、床(chuáng)身、橫梁、垂直車銑刀架、側(cè)主軸箱、操作係統、電氣係統、液壓係統(tǒng)等部件組成(見圖1)。

 

      

       圖1:機床結構(gòu)示(shì)意圖


       床身固定在地基上,立柱固定在滑座上並隨滑座一起在床身上移動,立柱傳動箱安裝在床身端麵上,傳動箱由交流電機(jī)驅動,經傳動齒輪和絲杠—螺母實現立柱移位運(yùn)動。床身導軌為靜壓卸荷導軌,能夠確保(bǎo)立柱移動平穩、省力,立柱移至所需(xū)位置後自動夾緊在床身上。


       在立(lì)柱(zhù)頂麵安裝橫梁(liáng)升(shēng)降傳(chuán)動機構,由交流電機驅動,經蝸杆—蝸(wō)輪(lún)傳動副及絲(sī)杠傳(chuán)動副,實現橫梁升降運動,在立柱上(shàng)裝有橫梁配重(chóng)機構,使橫梁運行(háng)平穩。


       床身及滑座均采(cǎi)用優質鑄鐵製造,立柱采用優質鋼材焊接(jiē)結構(gòu),並經二次時(shí)效處(chù)理消除內應力,以保(bǎo)持機床的剛度及精度穩定性。為驗證該(gāi)機床是否具備高精度、剛度大、抗震性好(hǎo)、可靠性高,能否平穩高效運轉,通過分析該機床設計結構特點,對其立柱(zhù)設計結構的受力分析是保證(zhèng)該(gāi)機床穩定(dìng)運行的關鍵。


       二、有限元分析內容及結論
 
 
       完成數控多(duō)功能單柱移(yí)動(dòng)立(lì)式車床立柱結構的變形分析,分析立柱部件在考慮自重(chóng)與(yǔ)刀架、橫梁等(děng)重量時,立(lì)柱的變形值。

   
       確定不同(tóng)工作狀況:橫梁在立柱移動狀態下, 計算橫梁(liáng)行程為3米、4米、5米、6米,考慮刀架在(zài)不同位置時立柱的變形值。橫梁底麵(miàn)距立(lì)柱底麵9200mm,橫梁(liáng)行程6000mm,刀架左極限位置時滑枕中心距橫梁左端麵880mm,刀(dāo)架行程4420mm。


       有(yǒu)限元分析的方案為,與立柱輔導軌相鄰的(de)右側筋板統一沿機床坐標係Y向移(yí)動180mm,橫筋(jīn)立筋厚度均保持(chí)20mm不變。


       (一)零部件材料特性

        

       (二)分析(xī)邊界條件

        


       (三)模型圖、網格(gé)劃分和加載圖(tú)。

 

      

       圖2:立柱有限元分析模型圖

 

        
  
       圖3:立柱有限元分析網絡劃分圖


       在進行有限元分析的過程中,我們應注意刀架位於不同(tóng)位置時,橫梁(liáng)和刀(dāo)架的重心位置不同,要注意區別刀架分別位於左、中兩種情況時重心的作用位置,下圖左一為刀架位於左側加載情(qíng)況,下圖右一為刀架位於中側加載情況。


     

 

       針對不同位置的工作狀況對(duì)立柱部件進行有限元分析,橫梁和主軸箱采用力等效方(fāng)式加載,便於模型(xíng)簡化和計算。等效(xiào)力如下:
 
       1. 橫梁、刀(dāo)架和滑枕重(chóng)力等效
       2. 前(qián)鋼絲繩拉力等效
       3. 後鋼絲(sī)繩拉(lā)力(lì)等效(xiào)
       4. 前後鋼絲繩拉力的配重
       5. 主軸箱重力等效
       6. 主(zhǔ)軸箱平衡力等效
       7. 主軸箱配重力等效


       將立柱與滑座接(jiē)觸麵做固定約束,立柱頂麵(紅色區域)施加30噸橫梁(liáng)配重載(zǎi)荷(前後鋼絲繩拉力的配重(chóng))和8噸主軸箱滑枕配重載荷(主軸箱配(pèi)重力等效)。


       通過分析計算,下麵為橫梁行程為3米、4米、5米、6米,考慮刀架在(zài)不同位置時立柱的前(qián)導軌1、前導軌(guǐ)2和後導軌的變形值。

 

        
  
       圖4:橫(héng)梁行程(chéng)6米立柱各導軌變形值

 

      


       圖5:橫梁行程5米立柱各導軌變形值

 

      


       圖6:橫(héng)梁行程4米立柱各導軌變形值(zhí)

 

     


       圖7:橫(héng)梁行程3米立(lì)柱各導軌變形值

 


      ( 四)結(jié)論


       分析上述曲線(xiàn)圖,橫梁在立柱移動狀態下,行程為3米、4米、5米、6米,考慮刀架在不同位置時(shí)立柱的變形值具體為:


       橫梁行程6米,刀架在橫梁左端,最大變形值模(mó)型x方向0.473mm,y方向0.195mm;刀架在橫梁中間(jiān),最大變形值模型x方向(xiàng)0.396mm,y方向0.183mm。
       橫梁行程(chéng)5米,刀架在橫梁左端,最大變形值模型x方向0.463mm,y方向(xiàng)0.186mm;刀架在橫梁中間,最大變形值模型(xíng)x方向0.391mm,y方向0.176mm。
       橫梁行程4米,刀架在橫梁左端,最(zuì)大變形值模型x方向0.456mm,y方向0.179mm;刀架在橫梁中間,最大變形值模(mó)型x方向0.386mm,y方向0.170mm。
       橫梁行程(chéng)3米,刀架在橫(héng)梁(liáng)左(zuǒ)端(duān),最(zuì)大變形值模型(xíng)x方向0.446mm,y方向0.170mm;刀架在橫梁中間,最(zuì)大變(biàn)形值模型x方向0.380mm,y方向0.162mm。


       綜合對(duì)比分析上述(shù)數據(jù),與類似機床的標準變形量相比,該立柱設計結構穩定,剛度大、抗(kàng)震性好,能滿足機床使用要求。

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