1.以衝壓工藝學基本理論為依（yī）據，通（tōng）過對（duì）各種衝（chōng）壓工藝基（jī）本運動的分析，提出了對衝壓模具設計的要求

      首先闡述衝壓過程中，機械運（yùn）動的基本概念，然後（hòu）逐（zhú）項分析了衝裁、彎曲、拉深工藝的基本運動機（jī）理，指出模具設計中應著重控製的內容，並介紹了在模（mó）具設計中對機械運動靈活運用的方法和一些實例。最（zuì）後總結了根據具體情況進行產品工藝運動分析（xī）的方法，強調在模具設計中（zhōng），對機械運動的控製和（hé）靈活運用對提高保證衝壓件品質的重要意義。

      2.衝壓過程中機械運動的概述

      冷衝壓就是將各種不同規格的板料或坯（pī）料，利用模具和衝壓設備（壓力機，又名衝床）對其施加壓力，使之（zhī）產生變形（xíng）或分離，獲得一（yī）定形狀、尺寸和性能（néng）的零（líng）件。一般生產都是采用立式衝床（chuáng），因而決（jué）定了衝壓過程的主運動是上下運動，另外，還有模具與板料和模具中（zhōng）各結構件之間的各種相互運動。機械（xiè）運動（dòng）可分為滑動、轉動和滾動等三（sān）種基本運動形式，在（zài）衝壓（yā）過程（chéng）中都存在，但是（shì）各種運動形式的特點不同，對衝壓的影響也各不相（xiàng）同。既然衝壓過程存在如此多（duō）樣的運動，在衝（chōng）壓模具設計中就（jiù）應（yīng）該對各種運動（dòng）進行（háng）嚴格控製，以達（dá）到模具設計的要求；同時，在設計中還應當根據具體情況，靈活運用各種機械運動，以達到產品的要求。衝壓過程的主（zhǔ）運動是上（shàng）下運動，但（dàn）是在模具中設（shè）計（jì）斜楔結構、轉銷結構（gòu）、滾軸結構和旋（xuán）切結構等（děng），可以相應（yīng）把主運動轉化為水平運動、模具中的轉動和模（mó）具中的滾動。在模具設（shè）計中這（zhè）些特殊結構是比較複雜和困難（nán），成本也較高，但是為了達到產品的形狀、尺寸（cùn）要求，卻不失為一種有效的解決方法。

      3.衝裁模具中機械運（yùn）動的控（kòng）製（zhì）和運用

      衝裁工藝的基本運（yùn）動是卸料（liào）板先與板料接觸並壓牢，凸模下降（jiàng）至與板料接觸並繼續（xù）下降進入凹模，凸、凹模及板料產生（shēng）相對（duì）運動導致（zhì）板料分離，然後凸、凹（āo）模分開，卸料板把（bǎ）工件或廢料從凸模上推落，完成衝裁運動（dòng）。卸（xiè）料板的（de）運動是非常（cháng）關鍵（jiàn）的，為了保證（zhèng）衝裁的質（zhì）量，必須控製卸料板的（de）運動，一定要讓它先（xiān）於凸模與板料接觸，並且壓力要足夠，否則衝裁件（jiàn）切（qiē）斷麵質量（liàng）差，尺寸精度低，平麵度不良，甚至模具壽命減少。按通常的方法（fǎ）設計落料衝孔模具，往往衝壓後工件（jiàn）與廢料邊難以（yǐ）分開。在不影響工件質量的前提下，可以采用在凸凹模卸料（liào）板上增加一些凸出（chū）的限位塊，以（yǐ）使落料衝孔運動完成後，凹模卸料板先把（bǎ）工件從凹模中推出，然後凸凹模卸料板再把廢料也從凸凹（āo）模上推（tuī）落（luò），這樣一來，工件與（yǔ）廢料也就自然分開了。對於一些有局部凸（tū）起的較大的衝壓件，可以在落（luò）料衝孔模的凹模卸料板上增加壓型凸模，同時施加足夠的彈簧力，以保證卸料板上壓型凸模與板料接觸時先使材（cái）料變形達（dá）到壓型目（mù）的，再繼續落料衝孔運動，往往可以減少一個工步的模具，降低成本。有些衝孔模具的衝孔數量很多，需要（yào）很大衝壓力，對衝（chōng）壓生產（chǎn）不利，甚至無足夠噸位的衝床（chuáng），有一個簡單的方法，是采用（yòng）不（bú）同長度的2～4批衝（chōng）頭，在衝壓時讓衝孔運動分時進行，可以有效地減小衝裁力。對那些在彎曲麵上有位置精度要求高的孔（例如對側彎曲上兩孔的同心度等）的衝（chōng）壓件，如果先衝孔再彎曲是很難達到孔位要（yào）求的，必須設計斜楔結構，在彎曲後再衝孔，利（lì）用水平方向的衝孔運動可以達到目的。對那些翻邊、拉深高度要求較嚴需要做修邊工序（xù）的，也可（kě）以（yǐ）采用類似的結構設計。

      4.彎曲模具中機械（xiè）運動（dòng）的控製和運用彎曲工藝的基本運動

      卸料板先與板料接觸並壓死，凸模下降至與板料（liào）接觸，並繼續下降進入凹模，凸、凹模及板料產生相對運動（dòng），導（dǎo）致板料變形（xíng）折彎，然後凸（tū）、凹模分開，彎曲凹模上的頂杆（或滑塊）把彎曲（qǔ）邊（biān）推出，完成彎曲運動。卸料板及頂杆的運動是非常（cháng）關鍵（jiàn）的，為了（le）保證彎曲（qǔ）的質量或（huò）生產效率，必須首先控製卸料板的運動，讓它先於凸模與板料接觸，並且壓料力一定要足夠，否則彎曲件尺寸精度差，平麵度不良；其次，應確保頂杆力足夠，以（yǐ）使它順利地把彎曲件推出，否則（zé）彎曲件變形，生產效率低（dī）。對於精度要求較高的彎曲（qǔ）件，應特別注意一點，最好在彎曲運動（dòng）中，要（yào）有一個（gè）運動死點，即所（suǒ）有相關結構（gòu）件能夠碰死。有些（xiē）工件彎曲形狀（zhuàng）較奇特，或彎曲（qǔ）後不能按正常方式從凹模上脫落，這時，往往需要用到斜楔結構或轉銷結構，例如，采用斜楔結構，可以完成小於90度或回鉤式彎曲，采用轉銷結構可以實現圓筒件一次成型。值得（dé）一提的是，對於有些外殼件，如電腦軟驅外殼，因其彎曲邊較長，彎（wān）頭與板料間的滑動，在彎曲時，很容易擦出毛屑，材料鍍鋅層脫落，頻繁拋光彎曲衝頭效果也不理想。通常的做法是把彎曲衝頭鍍鈦，提高其光潔（jié）度和（hé）耐磨性（xìng）；或者在彎（wān）曲衝頭R角處嵌入滾軸，把彎頭與（yǔ）板料的彎曲滑（huá）動轉化為滾動，由於滾動比滑動的摩擦力小得多（duō），所以（yǐ）不容（róng）易擦傷工件。

      5.拉深模具中機械運動（dòng）的控製和運用拉深（shēn）工藝的基本運動

      6.連續模具中機械運動

      連續模具中機械運（yùn）動的控製（zhì）和運用連續模具中常常同時包括了衝裁、彎曲和拉深等衝壓工藝，因而其衝壓過程中的機械運動也包括了這三種（zhǒng）工藝的基本運動模式，對連續模具（jù）中運動的（de）控製，應分成各基本工藝分別進行控製。通常連續模具要（yào）求不斷加快（kuài）衝壓（yā）速度，提（tí）高生產效率，有些形狀（zhuàng）較複（fù）雜（zá）、較特別的衝壓件，其（qí）衝壓運動較費（fèi）時（shí），在（zài）連續模具設計中可以分解成效率較高的衝壓運動。例如，工程膨脹螺釘圓筒件在連續模具設計中即可將其圓筒成型運動分解為兩側90度圓弧（hú）彎曲～中間60度圓弧彎曲～整體抱圓～圓度校正四個工（gōng）序，不僅提高效率，亦能保證衝壓件圓度。需要特別指出的是，連續模具因為在實際生產中還牽涉到送料機、吹（chuī）風裝置等，在設計中應充（chōng）分考慮（lǜ）到這些因素，讓衝床（chuáng）、模具、送料機和（hé）吹風裝置的運（yùn）動在時間上配合好，連續模具才能（néng）真正順利（lì）生產。

      盡管各種工藝的基本運動原理是不同的，但是也有共同點，就是卸料板（或滑塊）的運動是重（chóng）要的控製因素。實際上，在模具設計當中，產（chǎn）品的衝壓工藝不可能都像（xiàng）各種工藝的基本運動那樣簡單，應當要根據具體情況對產品工藝作好運動分析，再據此作進一步的設計。在對產品工藝（yì）運動作分析時，應（yīng）主（zhǔ）要考慮其必（bì）要性、時間性、可（kě）行性，還應具有創造性。必要（yào）性是（shì）指運用（yòng）基本運動原理判斷（duàn）需要那些運動來實現產品工藝；時間性是指所需各項運動的先後順序；可行性是指能否通過結構設計和力學設（shè）計來實（shí）現所（suǒ）需運動；創造性是指在前述運動無法被實（shí）現或運動無法完全實現產品（pǐn）工藝的情況下，要（yào）善於（yú）大膽采（cǎi）用新方法去努力實現產品工藝，也就是前麵所說的對機械運動的靈（líng）活運用。衝壓過程存在多（duō）種多樣（yàng）的機械運動，而各種機械運動對衝壓工藝（yì）實現與衝壓（yā）件品質（zhì）的影響也各不相同，因而在衝壓模具設計（jì）中對機械運動的控製和靈活運（yùn）用對提高設計水（shuǐ）平和保證衝壓件品質具有重要意義。