川崎重（chóng）工業2015年6月3日上市（shì）了4軸水平多關節型雙臂機器人“duAro”。該機器人據（jù）稱可在工（gōng）廠生產線（xiàn）等場所簡單設置在工人旁邊，能夠與（yǔ）工人一起協同工作。 
      
      工業機器人的導入對象原來以汽車行業等對生產周期長的產品進行製造的領域為（wéi）中心。但在電子行業等（děng）生產（chǎn）周期短（duǎn）、以數月為單位更（gèng）新換代的領域，受啟動準備時間（jiān）及費用（yòng）對效（xiào）果比等因素的影響，機器人的導入卻不太順（shùn）利。 

      
      此次的機器（qì）人還可用於（yú）生產周期短的產品。這主要得益於其所擁有的特點，比如機身與控製器采用一體設計，實現了如小（xiǎo）型台車一樣的形態（tài），設置及移（yí）設簡單；示教容易，可在很短的時間內導入，等等。可用於生（shēng）產周期短、尚（shàng）未大幅自動化的電子行業的組裝及檢查工序，以及機器人（rén）導入緩（huǎn）慢的全球（qiú）中小企業。 
      
      機器人機身（shēn）具備從身體水平伸出的兩根機（jī）械臂，兩根機械臂成對工作。可設置在相當於一名工人所占的（de）空間內，可（kě）代替實施工人用雙臂進行的作業。另外還（hái）可與工人共同作業，當工人與機器人發生碰撞時，可通過碰撞檢（jiǎn）測功能停止機器人運轉。具體（tǐ）操作（zuò）時會監控（kòng）機械臂中（zhōng）內置的（de）電機所流過的電流，當檢（jiǎn）測到異常（cháng）值時，就會判斷為發生了碰撞，停止機械臂運轉。