艾斯本.奧斯特加  Universal Robots (優傲機器人) 首席技術官

       在相繼（jì）推出UR5和UR10機器人，並取得業界和市（shì）場（chǎng）雙豐（fēng）收後，Universal Robots (優傲機器人)曆經（jīng）整整三年的（de）研發時間，於近期成功推出了UR3新型機（jī）器人，新款緊湊型台式機器人自重（chóng）僅為24.3磅，但是有效負載卻高達6.6磅，所有腕關（guān）節均可360度旋轉，而末端關節可作無限旋轉。這些（xiē）獨特的功能使得UR3成為現今（jīn）市場上最靈活輕便、並且可（kě）與工人一起肩並肩工作的台式機器人。

       然而，最早的機器人並（bìng）不像現在的機器人（rén）一般具（jù）有應用簡單、安全（quán）、靈活等（děng）特點。在經過了一個漫長的發展曆史（shǐ），才有（yǒu）了現在機器人工業的蓬勃發展。

       機器人發展漫長的曆史

       機器人的（de）起源可以追溯至古代世界。根據記載，早在公元前3世紀（jì），古希臘哲學家費羅（Philo of Byzantium）就發明了以水作為動力驅動（dòng）的機（jī）械，即水車。為工業化文明和機械應用奠定了基礎。1921年，捷克作家Karel Capek在（zài）其科幻小說《羅素姆的萬能勞工（Universal Robot）》中，首次使（shǐ）用機器人這一（yī）詞匯，並被沿（yán）用至今（jīn）。隨（suí）著工業革命的興起，機器人的現代（dài）理念開始成型，工業革命（mìng）讓人們能夠對複雜的機械進行使用並隨後發明了電。這使得人們能夠以體積較小（xiǎo）的緊湊型（xíng）發動機為（wéi）機器提（tí）供動（dòng）力。

       對現代機器人的（de）首（shǒu）次使用要數工廠裏的工業機器人，這是一些能夠完成製造任務的簡單固定機器，從而不需（xū）要人為協助便能夠進行生產。數控工業機器人以及人工智能機器人自二十世紀六（liù）十年代以來就一直在被建造生產。美國人喬治•德沃爾（George Devol）於1954年，推出了 “全球第一台可進行（háng）數字操作以（yǐ）及可編程的機器人 – Unimate，並於1960年在通用汽車公司投入使（shǐ）用（yòng）。 到了1983年機器人學無論是工業生產還是在學術上已經成為一門受（shòu）歡迎的學科，並開始（shǐ）列入教學計劃。2009年，由Universal Robots公司（sī） (優傲（ào）機器人）研發的全球首台真正的（de）“人（rén）機協（xié）作機器人（rén）”問世，自此，開啟了機器人發展曆史的新的篇章。

       今天，機器人已經廣泛應用於汽車行業、娛（yú）樂、醫療、食品加工和物流等行業，並在中小型製造企業中作（zuò）為多用途工具，用以提高生產的質（zhì）量（liàng）和靈活性。在未來，機器人的應用（yòng）將更加的豐富多（duō）彩，並最終走入千家（jiā）萬戶，成為可以用於家政（zhèng）服務業的“機器人保姆”。

       機器人（rén）生產角色的變革

       其實，從曆史來看真正意義上的機器人出現（xiàn）在上個世紀60年代，第一代工業機器人具（jù）有（yǒu）投資規模大、投（tóu）資期長、靈（líng）活性有限等問題。不僅如（rú）此，工廠需要支付高昂的人工費用（yòng）聘請專業的技術人員從旁指導，進而增加了生產成本。由於技術（shù）的不成熟性和（hé）相關法律的不完整性，同時存（cún）在著成品質量的不穩定性和勞動監管部門的矛（máo）盾等問題。而機器手臂也具有靈活性差、設計安裝（zhuāng）複（fù）雜等問題。在外包（bāo）在工廠中時（shí），極易產生產品知識（shí）的流失，並導致產品複（fù）製等問（wèn）題。更不要提工（gōng）作空間的高要求和投資回報率等弊（bì）病。

       如（rú）今，產業經曆著發展和變化，工廠（chǎng）生產急需（xū）縮短產品的生產周期，並需（xū）要在生產過程中提高靈活性。機器人的需求（qiú）也（yě）發生了改變：從注重速度（dù）、精確度和負載的超級（jí）機器人，向類似人類操作的（de）機器人轉變，在共享的工作空間中為人類（lèi）提供協助；從危險的機（jī）器向協作型（xíng）機器人（rén）演（yǎn）進；並從隻有專（zhuān）業人士才能操作的複雜機器轉（zhuǎn）變為人人都能使用的工具。

       工業革（gé）命是機器人誕生與發展的催（cuī）化劑，人類曆史上共進行了三（sān）次工業革（gé）命（mìng）。第一（yī）次（cì）工業革命發生在（zài）1750到（dào）1830年間。這次工業（yè）革命（mìng）的主題為蒸汽動力，提升了包括紡織工廠在內的工（gōng）廠效率並促成了鐵路和蒸汽輪船的發（fā）展。第（dì）二次工（gōng）業革命發生在（zài）1870到1930年間。這次工（gōng）業革（gé）命的主題為對電的工業使用和民（mín）用，其中包括電燈、電（diàn）話、照相機、電（diàn）影（yǐng）、電梯、電機、汽（qì）車、飛機以及空（kōng）調的出現。第（dì）三次工業革命主要專注於電子數據處理。這次工業革命開始於計算機的出現（xiàn），並隨著互聯網和電子郵件的出現得到了進一步發展。第四次工業革命也被稱為（wéi）工業4.0，指（zhǐ）的是技術和價值鏈組（zǔ）織理念——物聯網——智能工（gōng）廠以及當下火熱（rè）的科技話題。

       幾次工業革命促成了一種（zhǒng）生產模式。在這種生（shēng）產模式下（xià），機器（qì）取代了（le）人類以前所從（cóng）事的很多工作，生產過程中需要的人力資（zī）源越來越少。而在（zài）這裏，我們提出第五次工業革命的趨勢：重視讓人們重（chóng）新回（huí）歸到生產中並與機器人並肩協作，並將工程師和營銷人員轉變成具（jù）有創意和客戶知識的新型人才。我們希望在產品中融入人類知識、創意以及（jí）對客戶的理解（jiě），讓價（jià）值在人與人之間傳遞。而人作為重要角（jiǎo）色（sè）將始終參（cān）與其（qí）中。除此之外，第五次工業革命還將帶來生產的變化：我們將從“藍領工（gōng）人”向“白領工人”的生產（chǎn）方式進行改變，生產將不僅僅是單調、機械的操作，產品也將被賦予更多的感情與熱情。

       革（gé）命性的全新（xīn）之（zhī）作——UR3機器人（rén）

       自2005年成立以來，Universal Robots (優傲機器人) 一直致力於開發具有廣泛可用性的機（jī）器人技術，公司推出的UR5和UR10機器人可以在所有工業生產領域實現自動化和合理化，並具備成本效益高（gāo）、高度靈活、且使用方便安全等特點，廣獲業界青（qīng）睞。這（zhè）種6軸工業機器人是一種（zhǒng）小型、輕便、易用的機（jī）器人，在財力、人力（lì）和技術等方麵具有顯（xiǎn）著（zhe）優勢，例如：編程簡單，安裝迅速，靈活部署，人機（jī）協作、安（ān）全可靠以及業內最短投資回報期等。其中值得一提的是UR機（jī）器人強（qiáng）大的靈（líng）活性：機器人可在現場由員工編程，並可被快速重新設置，執行多元任（rèn）務。由於重量輕巧（qiǎo），機器人可在廠房內輕鬆移動，打破了工作空間的限製。

       在曆經整整三年的（de）研（yán）發之後，全新的更小型機器人（rén）UR3問世（shì），並成為全球最靈活、最輕（qīng）巧的，能與員工並肩協作的台式機器人。UR3可以（yǐ）高度精準地定位、放置和組裝（zhuāng）零件，妥善處理小零件。並在組裝（zhuāng）、拋光、塗膠和擰（nǐng）螺絲應用中，實（shí）現恒（héng）定一致的高產品質量，堪稱工（gōng）人們的最佳助（zhù）手。在（zài）UR3機器人的協助下，一名員工即可完成曾經需要兩名員工才能實現的任務，成為員工的“第三隻手“。並完美適用於那些（xiē）對於（yú）空間、安全及（jí）成本要求甚高的應用。基（jī）於以下產品特點，全新UR3機器人將具有極大（dà）的投（tóu）資市場：

        •獨一（yī）無二的受力傳感（gǎn）
      讓UR3在與員工接觸時, 自動限製觸碰的力（lì）量
      默認受力傳感值為150牛頓，可調整為一旦觸碰產生低至50牛（niú）頓的力即自動停止工作 

        •末端關節的無限旋轉角度
     結合優化的力控製，UR3機器人是專（zhuān）業級能（néng）工巧匠
     能夠拾起螺絲、安上螺絲並應用正確的扭矩擰緊螺絲
     沿著嚴（yán）格限（xiàn）定的路（lù）徑、以持續恒（héng）定的壓力（lì）精確塗抹等量的膠水

        •0.1mm 可重複精（jīng）度
     可憑借“觸覺”沿著物（wù）體表麵輪廓 – 例（lì）如智能手機的鋁殼邊緣 – 進行精準作業

       Universal Robots是公司多年深入研究機（jī）器（qì）人的成果。公司產品組（zǔ）合包括UR3、UR5和UR10協作機器人手（shǒu）臂（bì），均因其（qí）各自（zì）不（bú）同的有效負載公斤數而得名。在未來，優傲機器人公司將竭力開發全新的機（jī）器人應用（yòng），我們相信，日新月異的（de）技術和（hé）不斷深化（huà）的常識，會使工業自（zì）動化在不遠的未來獲（huò）得更多新的突破。
 

        關於作（zuò）者
 

       艾斯本 H.奧斯特加先生為優傲機（jī）器人公司首席技術官，負責公司現有UR機器（qì）人產品的優化及新產品的研發。奧斯特加先生擁有機（jī）器人學博士學位，是UR機器人的發明者（zhě）之一。2001年到2005年期間，他（tā）擔任南丹（dān）麥大學機器人學及用戶界麵的研究員及副（fù）教授（shòu）職務，並創立了工業機器人改造基金會。2005年，奧斯特加先生與另兩位研究夥伴一（yī）起共同創辦了優傲機（jī）器人公司。目前優傲機（jī）器人公司擁有近30項機器人專利技術。除擔任公司（sī）首席技術官職（zhí）務之外，奧斯特加先生還參與了多個國家級科研項目，並擔（dān）任丹麥多所高校（xiào）的校外（wài）考官。在奧斯特加先生的職業生涯早期（qī），他曾擔任過美國南加州大學研究科學家以及日本東京國立產業技術綜合研究（jiū）所客座研究員。奧斯特加先生在丹麥奧胡斯（sī）大學學習計算機科學、物（wù）理及（jí）多媒體專業，並由此開始專（zhuān）注於機器人研究。奧（ào）斯特加先生業餘愛好（hǎo）機器人足球（qiú），並於1998年獲（huò）得機器人足球世界（jiè）杯冠軍。