現有機床的自動化改造，主要采（cǎi）用工業機器人改變機床在加工過（guò）程中工件的上下料方式（shì），用（yòng）機器人替代（dài）人工和專（zhuān）機（jī），完（wán）成工件裝卸、工（gōng）作翻轉、工序（xù）轉換，不用人或少用人，實現機械零部件（jiàn）加工（gōng）單元和生產（chǎn）線，能實現24小時的大批量、自動化加工。

　　一、機床上下（xià）料機器人自動化（huà）改造係統設計原則：

　　因為改造（zào）項目是在工（gōng）廠車間現有的條件下進行的（de），與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限（xiàn）製，因此工程項目係統設計，必須是（shì）：

　　1、個性化。切合（hé）工廠實（shí）際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題。

　　2、經濟性。著眼於項目的性價（jià）比，在滿足自動化生產要求的前提下（xià），因陋就簡，不求奢（shē）華，盡量少花錢，節省改造費用。

　　3、最大化。用同樣（yàng）的改造費用，能盡最大努力，提高自（zì）動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產量。

　　二、機床自動化改造項（xiàng）目靈活的解決方案：

　　因為改造項目是在現（xiàn）有條件下進（jìn）行的，因而必（bì）須靈活地解決關（guān）鍵問題：

　　1、工業機器人選用。根據（jù）車間有效高度，生產節拍（pāi），選用龍（lóng）門（桁架式）或關節型（xíng）機器人。

　　2、機器人和機床（chuáng）的布局：加工單元（yuán）和生產線的（de）自動化上的機床和機器人，根據車間場地麵積，在有利於提高生（shēng）產（chǎn）節拍的（de）前提下，分別采用L型、環狀、“品”字、“一”字等布局。

　　3、邊生產、邊改造。把上下料機器人的安裝調試與（yǔ）機床分開進行，做到生產與改（gǎi）造兩不誤。