該公司進軍（jun1）大批量（liàng）組裝的曆史（shǐ）可追溯到2010年，當時為響（xiǎng）應一級（jí）汽車供應商的要求，接手了一個熱門型號的前端模（mó）塊組裝業務（wù）。為了（le）滿足即時生產模（mó）式（just-in-time）接到訂單第二天就交貨的要求，Wellington在塗裝設施（shī）中安裝了一台機器人焊接單元。
 
      “這就使集裝箱（xiāng）的數目從300減少到了100個（gè），”Richards說：“讓我們在這個項目上極具競爭力，同時加快了發貨速度，精簡了生產及交（jiāo）付過程。”
 
      接下來，在（zài）2011年晚些時候，另一家一級汽（qì）車供應商又帶來了一項前景不凡的項目，一（yī）項這被證明極符合Wellington公司這個前端模塊（kuài）供應商目標的收（shōu）購工作。
 
      “當開啟了第（dì）二前端模塊計劃時，”Richards說：“我們開始與ABB Robotics合作，幫助我們開發新的機器人焊接單元，而非（fēi）依賴於原供應商（shāng）的現（xiàn）有設備。我（wǒ）們以前曾（céng）經與ABB在熱衝壓車頂（dǐng）側（cè）軌的機器人激光微修整上有過（guò）合作經驗，這使我們有信心在第一個（gè）大型（xíng）室（shì）內機器人焊接項目上（shàng）與其合作。餘下（xià）的，正如他（tā）們所說（shuō），就（jiù）是曆史。”
 
      機器人焊接應用的高潮
 
      這兩個令人印象深刻的機器人（rén）焊接項（xiàng）目令Wellington極（jí）為滿意。在很短時間內，它（tā）就添（tiān）置了第三套ABB機器人焊接單元，用於製造上部橫梁（liáng）。接下來，是一對用於（yú）組裝鋼製及鋁製部件的機器人弧焊單元。這項工作要求（qiú）Richards和（hé）Wellington公司應對獨特的挑戰

      “我（wǒ）們努力降低公差，以便更好地控製工藝偏差，”他解釋說：“這意味（wèi）著我們在衝壓件設計中要學會容納以往在（zài）電（diàn）弧焊接（jiē）中曾出現過（guò）的變形或（huò）零漂問題。”
 
      除了進行預測（使用仿真（zhēn）軟件）並（bìng）使其鈑金工（gōng）藝適應電弧焊接的帶來的高（gāo）熱量，Wellington在某些組件上也采用過MIG釺焊（hàn）工藝。相比傳統的氣體保護金屬（shǔ）電弧焊，這一工（gōng）藝（yì）能顯著降低熱量。MIG釺（qiān）焊使用來自Fronius焊機的能量，采用銅基填充焊絲，其熔融溫度相對較低，一般為1600~2000F，而其焊接電流通常則在40~130安倍（bèi）範圍（wéi）內（nèi）。工藝溫度相對較低，無基（jī）材熔融發生能帶來諸多好處，包括變形最（zuì）小化、鋅蒸發和煙煙霧減少，並且某些情況（kuàng）下能消除焊接飛濺現象。