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30年技術（shù）攻關，國產RV減速機（jī）闖出天（tiān）花板

2023-6-6 來源：- 作者：-

　　RV減速機是工業機器人領域的隱形“功臣”。

　　別（bié）看它其貌不揚（yáng），但每一個齒形、每一個孔位都（dōu）有極其嚴格的（de）精度要求，正是由於這種高精度要求（qiú），讓（ràng）這一領域被國外（wài）卡脖子（zǐ）近（jìn）30年（nián）。

　　全球機器人減（jiǎn）速器市場一直呈現高度集中狀態。全世界範圍內的工業（yè）機器（qì）人，80%的關節減速（sù）機都（dōu）是采用日本的RV減（jiǎn）速機，在這80%的公司裏（lǐ）麵，又超過了80%全部（bù）是用的同一（yī）家的日本的減速機，它不僅壟斷了（le）中國，也（yě）壟斷了全世界。

　　麵對如此困境，國（guó）產企業又（yòu）該如何破局（jú）？

　　在武漢精華減速機有限（xiàn）公司（sī）（下文簡稱稱“武漢精（jīng）華”）的倉（cāng）庫裏，一台直徑1.1米、高1.3米（mǐ）的“黑大個”正（zhèng）在通電測試運行。據介紹，它將安裝在一根長達11米的機械臂上（shàng），在核聚（jù）變反應堆裏（lǐ）維護“人造太陽”的運行。

　　當（dāng）日，由武漢精華研發製造的3台45萬牛米擺線齒輪（lún）減速機正式交付（fù）給中國科學院合肥物（wù）質（zhì）研究院，將應用在國際熱核聚變（biàn）實驗堆裝置（zhì）中。

　　據悉，這台RV減速機設計用途是國際熱核（hé）聚（jù）變實驗堆裏多功能機械臂的“關節（jiē）”，是（shì）目（mù）前世界上首台集高精（jīng）度、大減速比和超（chāo）大扭矩於一（yī）體的最大載重RV減速機，標誌著我國在RV減速機領域取（qǔ）得了重大（dà）突破。

　　武漢精華，位於黃陂區（qū）祁家灣街（jiē），從起步開始，就在做減速機產品，憑借（jiè）著為礦（kuàng）山、化工和舞（wǔ）台三（sān）類機械設（shè）備供應普通減速機，一步步成長為行（háng）業龍頭。

　　從2012年起，武漢精華開始研發RV減速機，經過2年多攻關，於2014年成功研發出（chū）擁有自主知識產權的（de）RV減速機。經過近10年的（de）埋頭苦（kǔ）幹，武（wǔ）漢精華研發的RV減速機已發（fā）展到6個係列（liè），均處於國（guó）際、國內領先（xiān）地位。

　　其中，公司2017年（nián）研製出世界上已知最小的RV減（jiǎn）速機，自重僅為0.37公（gōng）斤，承載重量為45牛頓米，運行精度可達一根頭（tóu）發絲的二十分之一，應用在（zài）高端醫（yī）療機器人身上。此前全球最大（dà）的擺線齒（chǐ）輪減速機載重（chóng）量是25噸，這台的載重量可達45噸（dūn），刷新了世界紀（jì）錄，公司更是被被評為國家級專精特新“小（xiǎo）巨人（rén）”企業。

　　RV減速機是工業機器人的核（hé）心部件，相當於人體的（de）肩、肘、膝等重要受力和精確（què）運（yùn）轉的“關節”，其核心技術過（guò）去一直被國外壟斷。

　　從上世紀80年代成功生產出第一台蝸輪減速機開始，武漢精華已在行業深（shēn）耕30餘年。2011年，武漢精華開始研發高RV減速機，公司創始（shǐ）人餘運清帶領公司10多位技術人員（yuán）挑戰RV減速機。報廢的試驗品達上萬（wàn）件，裝（zhuāng）了整整一卡（kǎ）車。在堅（jiān）持不懈的努力下，2014年，公司成功自主研發出（chū）RV減速（sù）機，被省科技廳鑒定為“整體技（jì）術達到國際先（xiān）進（jìn）水平”。2015年3月，RV減速器正式量產，並投放市場（chǎng）。

　　“做減速機，就是在打鐵，精力和（hé）時間需要傾注在產（chǎn）品（pǐn）的千（qiān）錘百煉和迭代創新。”

　　國產（chǎn）RV減速機的崛起並不容易。誰也沒有（yǒu）想到，“零起步”的（de）國產RV減速機能迅速達到國際水平。眼下，武漢精華的常規（guī）工業機器人RV減（jiǎn）速機產品實現與國際水平（píng）“並跑”，自主研發的大型RV減速機產（chǎn）品實現“領跑”。

　　作為工業機器人發（fā）展的關鍵零部件，RV減速機（jī）曾經被國（guó）外企業“壟斷（duàn）”，是機器（qì）人（rén）產業鏈國產化中難啃的“骨頭”。近年來，隨著機器人行業景氣度恢複，國內減速機企業不斷定點突破，RV減速機國（guó）產化率處（chù）於加速提升狀態。

　　工（gōng）業機器人是RV減速機的主（zhǔ）戰場。為加快製造強國建（jiàn）設步伐，推動工業機器（qì）人產（chǎn）業發展，我國政府及相關部門出台了（le）一係（xì）列政（zhèng）策，鼓勵工業機器人產（chǎn）業發展。

　　在智能機器人技術發展領域，《“十四五”規劃綱要》提出要突破先進控製器、高精（jīng）度伺（sì）服驅動係統、高性能減速器（qì）等智能機器人關鍵技術。《“機器（qì）人+”應用行動實施方案》提出到2025年，要（yào）提升製造業機器人密度，突破100種以（yǐ）上機器人（rén）創新應用技術及（jí）解（jiě）決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創新應（yīng）用模式和顯著應用成效的機（jī）器人典型應用場景。

　　在國產（chǎn）機器人產業快速發展的同時，與之相配套的減速機行業也越來越壯大。目前減速機（jī）產品已達上百種，廣泛服務於物流、包裝、工程機械、冶金、水（shuǐ）利、電力、醫療機械等行業。

　　國產自主工業（yè）機器人未來前景巨大，機器人產業的發展必定是整個產（chǎn）業鏈上下協同的發展，優秀的機（jī）器人產（chǎn）品必須有高品質的自主化核心零部（bù）件產品支撐，而零部件產（chǎn）品的成長必須（xū）以整機應用為基礎，才能實現從有到精的質變。

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