讓機械臂在“人造太陽”中精準運行（háng），武漢精華研發交付全球載重最大機器人“關（guān）節”-機器人-數控（kòng）機床市（shì）場網

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讓機械臂在“人造太陽”中精準運行，武漢（hàn）精（jīng）華研發交付全球載重最大機器人“關節”

2023-5-12 來源：長江日報作者：

　　“快帶我去看看減速機。”11日，剛剛走（zǒu）進位於黃（huáng）陂區祁（qí）家灣街的武漢精華減速機（jī）有限公司（下稱“武漢精華”），中國科學院合肥物質研究院的姚達毛教授就迫不及待地提出要求。

　　在（zài）武漢精華的倉（cāng）庫裏，一台直徑1.1米、高1.3米的“黑大個”正在通（tōng）電測試運行，姚達（dá）毛（máo）教授興奮地告訴長江日報記（jì）者：“它將安裝在一根長達11米的機械臂上，在核（hé）聚變反應堆裏維護（hù）‘人造太陽’的運行。”

　　當日，由武漢精華研發製造的（de）3台45萬牛米擺線齒輪減速機正式交付給中國科（kē）學院合肥（féi）物質研究院，將應用在國際熱核聚變實驗堆裝置（zhì）中。

　　“國際熱核聚變實驗堆（ITER）計劃”是全球規模最大的國際（jì）科研合作項（xiàng）目之一，通過全球合作開展核聚變研究，尋（xún）求解決人類未來的（de）能源問題。ITER裝置是一個（gè）能產生大規模核聚變反應的超導托卡馬克，俗（sú）稱“人造太陽”。中國與歐盟、印度、日（rì）本、韓國、俄羅斯、美（měi）國共同參加了該計劃。

　　中科院合肥（féi）物質研究院承擔了“ITER計劃”中國采購包80%以上的任務。姚達毛教授介紹，“人造太陽”是一（yī）個大（dà）型核聚變反應堆，內（nèi）部溫度（dù）高達上億攝氏度，隻能通過抗高溫抗輻射（shè）的多功能重載荷機械臂來完成維護運行，要求載重（chóng）大、精度高；而（ér）機械臂運轉的核心“關節”就是擺線齒（chǐ）輪減速機。物質研究（jiū）院在全球多方（fāng）尋找，最終選定了武漢精華。

　　武（wǔ）漢精華董事長餘運清告訴記者，擺線齒輪減速機是工業機器人的核（hé）心部（bù）件，相當（dāng）於人（rén）體的肩、肘、膝等重要受力和精確運轉的“關節”，其核心技術過（guò）去一直被國外壟（lǒng）斷。

　　作（zuò）為首批國家級“專精特新”重點企業，武漢精華從2012年起就開始研發擺線齒輪減速機（jī），如今已有6個係列300多個品種，其2017年研發的世界（jiè）上最小擺線齒輪減速機，自重僅370克，被應用在高端醫療機器人“身上”。

　　麵（miàn）對高載重量、高精度、抗（kàng）高溫輻射等苛刻要求，技（jì）術團隊（duì）又開始了為期3年多的攻關。從材料選擇（zé）環節開始，不間斷進行破壞性試驗。曆經上百次失敗，嚐試了近（jìn）50種材料，最終找到了合適的材料。

　　為滿足大型減速機零部件加工的（de）需要（yào），技術團隊決定對生產裝（zhuāng）備“動手術（shù）”。他們邀（yāo）請德國、瑞（ruì）士的專家（jiā）前（qián）來參與（yǔ）生（shēng）產線改造，但在得知他們的要求後（hòu），外國專家紛紛表（biǎo）示“很（hěn）難做（zuò）到”。最終技術人員自己想辦法、找方案，不斷調整完善生產線，終於順利完成了（le）零部件加工（gōng）。

　　餘運清自豪地（dì）表（biǎo）示，此前全球最大的擺線齒輪減速機載重（chóng）量是25噸，這台的載重（chóng）量可達45噸，刷新了世界紀錄。其控製機械臂運行的誤差不會超（chāo）過10毫米。“可以（yǐ）精確（què）地擰緊（jǐn）11米之外1厘米大小的螺帽。”餘運清（qīng）說。

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