半年入10億，這家精密（mì）液壓巨頭能否在RV減速器（qì）領域再（zài）創奇跡？
2023-3-21 來源：機器（qì）人網 作者（zhě）：-
前（qián）言（yán）：後發者如何居上？
近（jìn）兩年，大基建帶動了機械行業市場的快速發展。作為工程機械行業中（zhōng）重要的機械元件，我國液（yè）壓件市場也迎來（lái）廣闊機遇（yù）。而在（zài）中國機械（xiè）製（zhì）造領（lǐng）域有著這樣一個隱形巨頭，在供需（xū）兩旺的情況下，僅2020年上半年，公司營收與淨利潤就達到了10.94億元與2.94億元。它，就是艾迪精密（mì）。如今，艾迪精密的產品已經遠銷國外，出口至全球60多個（gè）國家和地區。
值（zhí）得一提的是（shì），2015年起，艾迪精密開啟了RV減速機的自主研發與生產進程，那麽這家精密液壓領域巨頭，能否在RV減速器（qì）領域再創奇跡？
高（gāo）位“讀題”
近年來，疫情肆虐，對傳（chuán）統行業影（yǐng）響巨大，新一輪的產業變（biàn）革如約而至，人類進入了以機器人和智能製造為（wéi）主（zhǔ）的嶄新（xīn）時代。
作為工（gōng）業（yè）機（jī）器人核心零部件，ＲV減速器應用在（zài）機器人的關節處，製（zhì）造成本占機器人整機成本的30%以上。日本（běn）納博特斯克長期致力於ＲV減速器的研究與產業化，在機器人減速（sù）器領域（yù）處於絕（jué）對（duì）領先地位，產量占國際市場的（de）60%以上，特別是中/重負荷機器人上的ＲV減速器市場占有率高達90%。
過去很長（zhǎng）一段時（shí）間，由於我國對（duì）工（gōng）業機器人用精密減速器的研（yán）究開始較（jiào）晚，技術尚不成熟，不能滿足國內機器人領（lǐng）域（yù）快速發（fā）展的需要，造成目前嚴重依賴進口且製約國（guó）產工業機器人行（háng）業發展的局麵。
艾迪精密子公司煙（yān）台艾創機器人科技有限公（gōng）司（簡稱艾創科（kē）技（jì））作為一家長期（qī）專注於工業多軸機器人及RV減速機的頭部企業，始終堅持創新驅動發展，技（jì）術引領未來，為打破進（jìn）口RV減速器國內市場壟斷的現（xiàn）狀，艾創科技開啟了團隊的創新攻關之（zhī）路。
關（guān）鍵“破（pò）題”
在研發階段，由於設備、資金有限，很多複雜結構都無法在現有設備上直接加工（gōng），因此，艾創科技設（shè）計了一些輔助（zhù）加（jiā）工工裝。
其中（zhōng），偏心軸（zhóu）工裝就是（shì）一個很巧妙的設計。據悉，這種（zhǒng）雙偏心夾具及雙（shuāng）偏心軸的加工方法，雙偏心夾具，包括夾具（jù）本體，夾具本體呈圓柱體結構，夾具本體上設（shè）有偏心內花鍵通（tōng）孔，偏心內花鍵通孔的（de）中心線與夾具（jù）本體的軸線之間的偏心距等於（yú）待加工工件軸的偏心圓的中心線（xiàn）與（yǔ）待加工工件軸的軸線之間的（de）距離。將工件（jiàn）軸與夾具花鍵配合，車削機構加工第（dì）一偏心（xīn）圓，之後旋轉雙偏心（xīn）夾具（jù），車削機構加工第二偏心圓。運（yùn）用這個方法（fǎ），無需其它輔助部件，便可配合普通車床實現對雙偏心軸的偏（piān）心部（bù）位的加工。此（cǐ）發明結構簡單，操作方便，無需（xū）其它輔助部件，便可配合普通車床實現（xiàn）對雙偏心軸的偏心部位的加工，且降低了雙偏心軸的加工成本。
針對（duì）擺（bǎi）線輪滾齒對齒快速檢測問題，公（gōng）司研究出了擺線輪相位檢測工裝。將待檢測擺線輪放置在夾緊機構上，移動其中一根齒條（tiáo），通過齒（chǐ）輪帶動另一根齒條移動，兩個齒條帶動兩個轉換塊相向移動，兩個轉換塊上的螺釘或螺栓的頭部穿過擺線（xiàn）輪（lún）上的異型孔，逐漸（jiàn）夾緊擺線輪。擺線輪定位完成後，觀察擺線輪的（de）齒頂或齒（chǐ）根對應的刻度線，進而確（què）定齒相是否有偏差。運用這個檢測（cè）工裝，檢測效率明顯提高。
此外，在擺線輪的加工方麵，擺線輪是減（jiǎn）速機的核心部件，各部位（wèi）要求（qiú）都在μ級，擺線輪需要磨齒、磨（mó）端麵、磨孔。對於加工（gōng）順序，在當（dāng）時設備無法滿足（zú）工藝需求、加工經驗不足（zú）等客觀因素下（xià），艾創科技采取先磨端（duān）麵，再磨（mó）孔，最後（hòu）磨齒，之後不斷改善加工工藝，比如：修改定位、加工工裝、多道工序磨削等。在長（zhǎng）期的實踐改善中，公司名發現有些設備無法滿足加工需求，為此（cǐ）又買進一批進口設備。隨著新（xīn）設備的投入，工藝等方麵也逐漸（jiàn）成熟，擺線輪加工精度、效率、穩定性（xìng）顯著提高，大大提高了減速機（jī）的精度和使用（yòng）壽命（mìng）。
實處“領題”
2022年年初，公司產品出口交付儀式在艾迪精密新廠區5號廠房成功舉行，其6台自主（zhǔ）研發工業機（jī）器（qì）人發往韓國，拉開了艾創科技邁向國（guó）際化市場的序幕。據了解，出口（kǒu）交付的是艾創首批研發的AT210R2700A重載工業機器人，產品性能達到國內（nèi）外（wài）同類產品技術水平（píng），在4年多的集成應用中，廣泛（fàn）贏得客戶的信任和好評。
接著，公司喬遷新址，落戶（hù）煙台自由貿易區艾迪智能製造產業園（省市重點建設項目）內。艾創（chuàng）機器人智能產業基地項目總投資10.9億元，總用地麵積87573㎡，建築麵積達68233.19㎡。項目達產後，具備（bèi）年產機器人2萬（wàn）餘台、RV減速機60萬餘台的能力。
艾創科（kē）技從歐美進口了大量高端設備，專用於RV、雙曲麵齒輪及機器人的精密加工，針對特（tè）殊（shū）工藝，指導機床廠家製造大（dà）量專用設備，解決（jué）了多項工藝瓶頸問題。具備粗加工、熱處理、精加（jiā）工等各工序的自製能力。依（yī）托母公司的精密加（jiā）工優勢和技能基礎，艾創科技在各工序培養了一批專業技能人才，能夠穩定（dìng）高效地輸出優質的（de）產品（pǐn）。目前公司RV減速器核心部（bù）件（jiàn）及機器（qì）人本體已（yǐ）擁有一套完整的研（yán）發（fā）及量產工（gōng）藝，各項技術指標已經達到行列一（yī）流水平。
日前，艾創科技已經在機（jī）器人動力學（xué）算法上取得了重大技術突破，使得（dé）機器人（rén）節（jiē）拍高速提升，運行（háng）也更加穩定，機械本體采用更優化的電機後（hòu）置整（zhěng）體設計方案，使得（dé）120kg負載機器人末端線速度達到（dào）4m/s，從而實現了中負載機器人的高速作業，在（zài）汽車零（líng）部件加工的（de）高速作（zuò）業場（chǎng）合具有極強的（de）市場競爭力。
結語與未來
站在歲月的渡口，回首過（guò）去。過去一年（nián），麵對（duì）嚴峻（jun4）複雜的外部環境，艾創科技攜（xié）手並進、共克時艱，調動（dòng）一切積極因素，有力應（yīng）對各種挑戰，經受住（zhù）了行業寒冬的（de）洗禮，實現了（le）海外出口的（de）大幅度提（tí）升。在新的曆史坐標（biāo）中，艾創科技將再度啟航，為進軍（jun1）全球領先的製（zhì）造型（xíng）企業而（ér）努力前行（háng），寫下無愧時代的答卷。
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