發（fā）那科工業機器人黑科技之焊（hàn）槍（qiāng）自動恢複（fù）功（gōng）能
2023-2-7 來源：科技（jì）神秘感（gǎn） 作者：-
TORCHMATE——焊槍自動恢複
•基本概念
TorchMate是一種成本低、方便（biàn）實用的自動（dòng）調整TCP的一種解決方案。
•用途
使用TorchMate能夠自動補償由於焊槍頸彎（wān）曲或（huò）導電嘴磨損導致的TCP不準。
•原理
TorchMate的操作原理類似touchsensing，在焊絲上應用一個電壓，當焊（hàn）絲接觸TorchMate對槍塊（kuài）時，產生一個輸入信號。TorchMate隻補償x,y,z方向的變化，而不會對角度的變（biàn）化w,p,r進行補償。
•原理圖
•硬（yìng）件
•軟（ruǎn）件
使用本功能時，需要有電弧輕鬆高速恢複功能選項（A05B-2500-J681）
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