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華數機器人助(zhù)力企業實現生產自動化和智能化
2021-5-6  來源:-  作者:-

 
  為加快推動智能製造(zào)發展,工信部(bù)《“十四五”智能製造發展規劃》中指(zhǐ)出:“智能製造需要(yào)長期堅持,分步實施。到2025年,規(guī)模以上製造業企業基(jī)本普及數字化,重點(diǎn)行業骨幹企(qǐ)業初步實現智能轉型。到2035年,規模以上製造業企業全麵普及數字化,骨幹企業(yè)基(jī)本實現智(zhì)能轉(zhuǎn)型(xíng)”。可以看(kàn)出,以智能製造為主要抓手,加(jiā)快智(zhì)能化轉型勢在必(bì)行。

  在近年來轟轟烈烈的機(jī)器換人浪潮(cháo)中,搬運及碼垛機器人也是其中不可或缺的一(yī)部分,“沒工傷、不抱怨”的(de)搬(bān)運碼垛機器(qì)人(rén)不(bú)僅大(dà)大節(jiē)省了勞動力和空間,而(ér)且(qiě)還具備運作靈活精準、快速高效、穩定性高、作業效率高的特點。

  為了聚焦工(gōng)業機器人更多細分領域,更大程度滿(mǎn)足各企業對自動化的需求。華數機(jī)器人先(xiān)後推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款(kuǎn)大負(fù)載機(jī)器人,產品矩陣負載(zǎi)覆蓋50kg至150kg,形成安全易用、穩定性高的係(xì)列特(tè)色。全係大負載廣泛適用(yòng)於搬運、碼垛、上下(xià)料、焊接、切割、打磨(mó)、拋光等應用,尤其適用於各行各業的搬(bān)運碼垛,如家電碼垛、建材搬運、食品搬運、金屬製品搬運(yùn)等。

  華數(shù)HSR-JR650L機器人應用於碼垛、搬運、打磨的(de)市場優勢(shì)尤(yóu)為明顯,有助於增強企業智能化程度,加(jiā)強企業生(shēng)產(chǎn)安(ān)全性(xìng)。HSR-JR650L機器人擁有50kg最大負載能力,最大臂展2400mm,合理設計工裝夾具後,機器人可實現重複定位(wèi)精度0.07mm的重複性(xìng)工作。

      HSR-JR650/680產品特點

  華(huá)數HSR-JR680機器人有效負載80kg,臂展達2200mm,具有高(gāo)剛性、強(qiáng)過載、長壽命的(de)特點。該款機器人在(zài)整機設計上采用拓撲優化技術,保障機(jī)器人高剛性的同時,有效提升運動節拍和承載能力;4-6關節采用電機後置結構,提升手腕靈活性(xìng);高精密高剛度減速機可提升機器(qì)人20%以上承載能力。

  基(jī)於華數HSR-650L和JR680機器人在市場的良(liáng)好反饋,華數機(jī)器(qì)人推出全新通用型大負載(zǎi)機器人HSR-JR6150,該款機器(qì)人提供了更大的作業空間,搬運(yùn)負載能(néng)力達到150kg,工(gōng)作範圍達2700mm,可更大範圍抓取物件(jiàn)。其高速穩定的節拍和出(chū)色精度可以滿足家(jiā)電、汽摩、五金、建材等諸多行業的自動化需求。

      HSR-JR6150產品特點

  華數HSR-BR5110是一款占地麵積小、節拍和性價比非(fēi)常高的雙旋機器人,尤其適用於對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。其獨有雙旋結構(外旋、內旋),打破傳統工業機器人構型,可以在場地空間有限的多個設備工位間實現大幅度連線或搬運。作為國產機器人,HSR-BR5110其關節最(zuì)大速度已達到kuka現有同類產品速度,具有很高的市場競爭力。
  
  
HSR-BR5110產品特點(diǎn)

  
華數大負載係列機器人技術參數

      目前,華數實現了工業機器人五大核心(xīn)零部件除減速機外全部自主研發,其(qí)自主可控的智能機器人控製器(qì)是國內為數不多的(de)規模化批量應用的國產機器人(rén)控製係統。華數大負載係列機器人均采(cǎi)用自主研發的第三代(dài)高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控製係統,實現(xiàn)了機器人控製係統的跨越(yuè)式、係統化發展(zhǎn),突破動力學(xué)模型建模及參數精確辨識難題,建立基於伺服力矩電流(liú)的動力學建模(mó)與參(cān)數辨識,達到(dào)國內外領先(xiān)水平。

      如今,從技術突破到應用突破,中國機(jī)器人產業正全麵加(jiā)速發展,中國正在從機器(qì)人應用大國轉變為創新大國。華數機器人靠創新走(zǒu)到現在,也必須靠(kào)創新走向未來。作為國(guó)產工業機(jī)器人的領軍(jun1)品牌,華數機器人堅持以領(lǐng)先的(de)產品(pǐn)和服務為客戶持續(xù)創造價值,實現以機器人技術為核心的大規模推廣和應用,搶(qiǎng)占技術製高點(diǎn),加快智能化轉型,推動製造業高質量發展。

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