全麵了解工業機器人（rén）分類及相關基（jī）礎知（zhī）識（shí）
2020-9-11 來源：-- 作者：-
關於機器人（rén）如何分類，國際上（shàng）沒有（yǒu）製定統一的標準，有的（de）按負載重量分，有的按控製方式分，有的按自由度分（fèn），有的按結構分，有的按應用領域（yù）分。今天我們來聊一聊工（gōng）業機器人相關知識，所謂工業機器人就是麵向（xiàng）工業領（lǐng）域的多關節（jiē）機械手或多自由度機（jī）器人。
工（gōng）業機器人從誕生開始，就在很多工業領域裏邊得到了廣（guǎng）泛應用，主要是有些工廠的勞作環境對人的身體要求太極端了，人的血肉之軀無法勝（shèng）任，或者對某些工種的（de）工藝要求非常高而人類的手工作業無法達標等場景。
最早應用於汽車製造工業行（háng）業，常用於焊接、噴漆、上下料和搬運。
隨著工業機器人技術應用範圍的（de）延伸和擴大，現在已（yǐ）可代替人從事危險（xiǎn）、有害、有毒、低溫 和高熱等惡劣環境中的工作和（hé）代替人完（wán）成繁（fán）重、單調的（de）重複勞動，並可提高勞動生產率，保證產品質量。
工（gōng）業機（jī）器人的優點
應用機器人的優點（diǎn），通過對機器人應用領域的介紹，可（kě）以知道機器人（rén）應用給人類帶來如下好處：
（1）減少勞動力費用。
（2）提高生產率。
（3）改進產品質量。
（4）增加製造過程的柔性。
（5）減少材料浪費。
（6）控（kòng）製和加快庫（kù）存的（de）周轉。
（7）降低生產成本（běn）
（8）消除危險和惡劣的勞動（dòng）崗位（wèi）。
機器（qì）人的組成部件
機器人作為一個係統，它（tā）由如下部件構成：
機（jī）械手或移動（dòng）車，這是機器人的（de）主體（tǐ）部分（fèn），由連杆，活動關節以及其它結構部件構成，使機器人達到空間的某一位置。如果沒有其它部（bù）件，僅機械（xiè）手本身並不是機器人。（相當於人的身體或手臂）；
末端執行器，連接在機械手最後一個關節上的部件，它一般用來抓取物體，與其他機構連接並執（zhí）行需要的任務。機器人製造上一般不設（shè）計（jì）或出售末端執行器，多數情（qíng）況下，他們（men）隻提供一（yī）個簡單的抓持器。（相當於人的手）
末端執行器安裝在機器人（rén）上（shàng）以（yǐ）完成給定環境中的任務，如（rú）焊接，噴漆，塗膠以及零件裝卸等就是少數幾個可能需要機器人來完成的任務。通常，末端執行器的（de）動作由（yóu）機器人控製器直接控製，或將機器人控製器（qì）的信號傳至（zhì）末端執行器自身的控製裝置（如PLC）；
驅動（dòng）器，驅動器是（shì）機械手的“肌肉”。常見的驅動（dòng）器有伺服電機，步進電機，氣缸及液壓缸等，也還有一些用於某些特殊場合的新型驅（qū）動器，它們將在第6章進行討論。驅動器受控製器的控製。
傳感器，傳感器用來收集機器（qì）人內部狀態的信息或用來與外部環境進行通信（xìn）。機（jī）器人控製器需要知道每個連杆的位置才能知道機器人的總體構型。人即使在完全黑（hēi）暗中也會知道胳膊和腿在哪裏，這是因為肌腱內的中樞神經係統中的神經傳感器將信息反饋給了人的大腦。大腦利用這些信息來測定肌肉伸縮程度進而確定胳膊和腿的狀態。
對於機器人，集成在機器人內（nèi）的（de）傳感器將每一個關節（jiē）和連杆的信（xìn）息發送給（gěi）控製器，於是控製器就能決定（dìng）機器人的構型（xíng）。機器人常配有許多外部傳感器，例如視覺係統（tǒng），觸覺傳感（gǎn）器，語言合成器等，以使機器人能與外界進行通信。
控製器，機器（qì）人控製器從計算（suàn）機獲取數據，控製驅動器的（de）動作，並與傳（chuán）感器反饋信息一起協調機器人的運動。
假如要機器人從箱櫃裏取（qǔ）出一個零件，它的第一個關節角度必須為35°，如果第一關節尚未達到這一角（jiǎo）度，控製器就會發（fā）出一個信號到驅動器（qì）（輸送電流到（dào）電動機），使驅動器運動（dòng），然後通過關節上的反饋傳（chuán）感器（電位器或編碼器等）測量（liàng）關節角度的變化，當關節達到預定角度時，停止發送控（kòng）製信號。
對於更複雜的機器人，機器人的運動速度和力也由控製（zhì）器控製。機器人控製器與人的小腦十分相（xiàng）似（sì），雖然小腦（nǎo）的（de）功能沒有人的大腦功能強大，但它（tā）卻控製著人（rén）的運動。
處理器，處理器是機器（qì）人的大腦，用來（lái）計算機器人關節的運動，確定每個關節應移動多（duō）少和多遠才能達（dá）到預定的速度和位置，並且監督控製器與傳感器協調動作。處理（lǐ）器（qì）通常就是一台計算機（專用）。它也需要擁（yōng）有操作係統，程序和像監視器那樣的外部設備等。
（來源：機器人說（shuō））
投稿箱：
如果您有（yǒu）機（jī）床行（háng）業、企業相關（guān）新聞稿件發表，或進行資訊合作（zuò），歡（huān）迎聯係本網編（biān）輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
如果您有（yǒu）機（jī）床行（háng）業、企業相關（guān）新聞稿件發表，或進行資訊合作（zuò），歡（huān）迎聯係本網編（biān）輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
更多相關信息
業（yè）界視點
| 更多
行業數據
| 更多
- 2024年11月（yuè） 金屬切削機床產量數據（jù）
- 2024年11月 分地區金屬切削機床（chuáng）產量數據
- 2024年11月 軸承出口情況
- 2024年11月 基本型乘用車（轎車）產量（liàng）數據
- 2024年11月 新能源汽車（chē）產量數據
- 2024年11月 新能源（yuán）汽車銷量情況
- 2024年10月 新能源汽車產量（liàng）數據
- 2024年10月 軸承出口（kǒu）情況
- 2024年10月 分地區金屬切削機床產量數據（jù）
- 2024年10月 金屬切削機床產量數據
- 2024年9月（yuè） 新（xīn）能源汽車銷量情況
- 2024年8月 新能源汽車產量數據
- 2028年8月 基（jī）本型（xíng）乘用車（轎車）產（chǎn）量數據