工業機器人擁抱互聯網（wǎng）異軍突起掘金新藍海-機器人-數控（kòng）機床（chuáng）市場網

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工業機器（qì）人擁抱互聯網異軍突起掘金（jīn）新藍（lán）海（hǎi）

2020-8-19 來源：-- 作者：肖永清

工業機器人自20世紀（jì）60年代問（wèn）世以來，其研究和開發在工業發達（dá）國家中一直備（bèi）受青睞。為提高機器人控製係統設計的工作效率,把控製係統的硬件部分和軟件部分按功能分解成（chéng）一係列標準模塊,將標（biāo）準模塊按照實際需要的設計結構進行組（zǔ）合（hé）,即可實現機器人（rén）控製係統的設計。采用這種模（mó）塊（kuài）化方法實現機器人控製係統設計上的簡單化,功（gōng）能上的靈活化。

1.組合式工業機器人設計思路

在人工智能、雲（yún）計算、大（dà）數據等（děng）技術的興起下，我國已經成為全球最大的工業機器人消費市場以及（jí）世界最大的潛在服務機器人市場，智能機器人產業（yè）發展擁有得天（tiān）獨厚的基（jī）礎優勢。技術迭代：人機共融有可能（néng）成為（wéi）智能機器人技術發展重要方向。由（yóu）於（yú）起步較晚（wǎn）、技術滯（zhì）後等多重（chóng）因素（sù），我國智能機器人（rén）產業發展（zhǎn）與國際領先水平仍然存在較大差距需奮力追趕。因而客觀看待我國（guó）智能機器人產業發展的優勢和劣勢，推進核（hé）心技術突破，在借鑒國際經驗的基礎上（shàng）推動我國智能機器人產業做大做（zuò）強、實現高質量發（fā）展，已經成（chéng）為業界關注的（de）焦點。

隨著人（rén）類文明的不斷發展和社會進步，科（kē）技已（yǐ）經深入到了（le）人們生活的方方麵麵。智能化在現實生（shēng）活中的應用越（yuè）來越廣泛。在當今社會，人們（men）的工作與學習愈加繁忙，機械自動化便順理（lǐ）成章地成（chéng）為（wéi）了社（shè）會發展的趨（qū）勢，這樣可以極大（dà）地提高工作效率。機器人若要實現智能化就必須要能獨立感知外界環境（jìng）並作出及時的判斷與處理，隨（suí）後觸（chù）發指令並完成相應的動作。

機器人係統集成供應商相較於機器人本體供應商（shāng）而（ér）言還要具有產品設計能力、對（duì）終端客戶應用需求的工藝理解（jiě）、相關項目經驗等，提供可適應（yīng）各種不同應（yīng）用領域的標（biāo）準化、個性化成套裝備。目前機器人技術領域的研究工（gōng）作（zuò）從智能化程度來（lái）區分，主要分2個方向：一是全功能（néng）通用機器（qì）人的研究，追求高智能化，即在計算機控製下（xià）的（de）視、觸、聽、嗅覺與肢體動（dòng）作協調一致、高度擬人化（huà）的機器人；二是不過於強調機器（qì）人的智能化，提（tí）供價（jià）格和性能都能令人滿意的簡易型機器（qì）人。根據我國的實際情況，工業機器人技術開發的思路應從以下方麵進行考慮：應能開發（fā）出市場急需的（de）、功能實用的、滿足用（yòng）戶要求的機器人。為此，應強（qiáng）調功能（néng）實用性，不片麵追求所謂的（de）高科技和全麵（miàn）先進性，先進並不等（děng）於實（shí）用；能夠在盡可能短的時間內實（shí）現機器人產品的快（kuài）速製造，快速（sù）投放市場發往用戶；能夠生產出品質優良的（de）機器人產品，機器人配置中關鍵（jiàn）部件必要時可采用進口產品，隻有（yǒu）質量好的機器人產品才能贏得用（yòng）戶；價格往往是用戶購置（zhì）機器人（rén）時考慮的首要因素。機（jī）器人開發應盡可能選用標準件、通用件，減少（shǎo）自製件（jiàn），控製成本，能夠向市場提供價格（gé）低廉的機器人產（chǎn）品；采用模塊化的設計理念和配置組合（hé）、係統集成的製造（zào）思路。從產業鏈的角度看，機器人本體是機器人（rén）產業發展的基礎，而（ér）下遊係統集成則是機器人商業化、大規模普及的關鍵。目前，國內（nèi）的機器人企業多為係統集成商。根據國際經驗來看，國內的機器人產業發展（zhǎn）更接近於美國模式，即以係統集成為主，單元產品外購（gòu）或貼牌，為客戶提供交鑰匙工程。中國機器人市場基礎低、市場大（dà）。中國機器人產業（yè）化模式較可行（háng）的是從（cóng）集成起步至成熟階段采用分工模（mó）式。

在工業架構內,機（jī）器人密切關聯著（zhe）供料路徑、自動物流線（xiàn）路,它們創設了自動架構的裝配。在物流（liú）線路上,完成日常裝配。小（xiǎo）型（xíng）的、多關節類的機器人被（bèi）歸類為數控類別,它含有設定好的關節坐標。運動著的關（guān）節軸配有編（biān）碼器,伺服電動機這一配件增設了驅動。設計機器人時,選取半閉環的、開放架構（gòu）下的位置反（fǎn）饋體係,構建數控係統。

工（gōng）業機器人（rén）產業（yè）是一個集係統（tǒng）集成（chéng）、先進製造和精密配套融合一體的產業，是一個需要技（jì）術、製造、研發沉澱經驗的行業。從我國機器產業鏈發展來看，由於受核心技術限製等多方麵因素影響，工業機器人產業（yè）目前獲得突破（pò）的主要為係統集成領域。

2.工業機器人（rén）組合式模（mó）塊化結構（gòu）設計

在全球化經濟中（zhōng），發達國家維持製造業優（yōu）勢的重要因（yīn）素，就是在（zài）技術研發方麵的（de）持續投入（rù）。技術研發經費的持續投入大大加快（kuài）了機器人技術的進步，直接推動了機器人產業的普及。另一方麵（miàn）因為人口老化和高技能人才短缺。由於（yú）人口老化（huà）帶來的勞動力老化，以及科學（xué）、技術、工程、數學方麵的人才短缺將對經濟造（zào）成衝擊（jī），隨著人口不斷老化（huà），機器人（rén）替代人工作（zuò）的（de）需求也越來越大。我國機器人下遊需求較大。需求領域（yù）大致（zhì）可（kě）分為C端和B端。目前C端以（yǐ）個（gè）人情感陪伴、殘障輔助、家（jiā）庭作業、教育類為主，需求培育還有待時間；B端更多實際需求（qiú），如酒店服務、醫院服務（wù）、安防服務等，如借助銷售模式創（chuàng）新，將很（hěn）快看到需求爆發。

近年來，國（guó）內機器人產業發展迅猛（měng），機器人數量快速增長，並逐漸滲透到生活的各領域（yù），展現（xiàn）出了巨（jù）大（dà）的經濟活力。隨著機器人設計研究的多領域開發，智能化、情感（gǎn）化是（shì）未來機器人設計研究（jiū）的主要方向之一。智能化是機（jī）器人設計（jì）研究的主要趨勢之一。隨著機器人的應用範（fàn）圍（wéi）的擴大，建築、農業、采礦、災難救援等非製造行業、國防軍事領域（yù）、醫療領（lǐng）域、日常生活領域（yù）等對機器人的需求越來（lái）越大。因此，適合應用的更為智能的機器人技術必將成為未來研究的熱點（diǎn）。隨著機（jī）器人逐漸深入到人類生（shēng）活的各領域（yù），與人們的接觸增多，人們對機器人（rén）設計也有了更高的要求。機器人不（bú）僅要在功（gōng）能滿足人們的使用需求，還要在形象上滿（mǎn）足人們的（de）審美、情感需求（qiú），能夠反饋給人們親切舒心、積極向（xiàng）上（shàng）的信息，方便人們的情感交流。僵硬冰冷的工業機器人形象已經不能滿足時代的審美需求，人們需要（yào）更加有情（qíng）感的機器人形象。人形機器人是（shì）大多數人心中的（de）理想形（xíng）態，相比與傳統的機器人，未來機器人在外觀上更加傾向於擬人化，質感也更豐（fēng）富，看起來更親和。

機器（qì）人的設計與大多數機械設計過程相同；首先要知道設計機器人的目的，機器人能實（shí）現的功能，以（yǐ）及（jí）其活動空間（jiān）（有效工作範圍）。了解基本的要求之後（hòu），接下來的工作就好作了。首先是根據基本要求確定機器（qì）人的種類，是行走的提升（舉升）機械臂、還是三軸的坐標機器人、還是六軸的機器人等。選定了機器人的種類也就確定了控（kòng）製方式，也就有了在有限的（de）空間內進行設計的指導方向。接下（xià）來（lái）的要做（zuò）的就是設計任務的確定。這是一（yī）個相對複（fù）雜的過程，在實現這一複雜過程的第一步是將設計要求明確的規定下（xià）來；第二步是按照設計要求製作機械傳動簡圖，分析簡圖，製定（dìng）動作流（liú）程表（圖），初步（bù）確定傳動功率、控（kòng）製流程（chéng）和方式；第三步是明確設計內容，設（shè）計步驟、攻克點、設計計算書、草圖繪製，材料、加（jiā）工工藝、控（kòng）製程序、電路圖繪製；第四步是綜合審核各方麵的內容（róng），確認生產。

通過對常用（yòng）配置方式(常規坐（zuò）標型)的機器（qì）人的運動分析可看到以下（xià）兩點：基本動作（zuò）可分解為體升降、臂伸縮、體旋轉、臂（bì）旋轉、腕旋轉等（děng）；基（jī）本運動（dòng）形式可分為直線（xiàn）運動和旋轉運動（dòng）兩類。在設（shè）計機器人時，可充分利用能夠實現直線運動和旋轉運動的通用部件（jiàn）(氣、液、電等)來進行功（gōng）能組合，也就是說可將經過合（hé）適選擇的通用部（bù）件作為模塊來進行集成。這些部件可作為一個（gè）獨立的基本（běn）模塊，也可將幾個部件（jiàn）組合（hé）為一個複合模塊。配置方式應根據產品最終實現的功能要求來確定，模塊（kuài）的分解也是基於產（chǎn）品應滿足（zú）的功能要求下的模塊分解。

對所要設計的（de）工業機器人進行功能（néng）分析，劃（huá）分並設計出一係列通用的功能模（mó）塊，並（bìng）對這些（xiē）模（mó）塊進行選擇和組合配置（zhì），就可以構成不同功能，或（huò）功能相近但性能不同、價格（gé）不同的機器人產（chǎn）品。可見（jiàn），在工業機器人設計中，采用組合（hé）式、模（mó）塊化設計思路可以很好（hǎo）地解決產品品種、規格與設計製造周期（qī）和生產（chǎn）成（chéng）本之間的矛盾。工業機器人的組合式模塊化設計也為機器人產品快速更新換代、提高產品質量、方便維修、增強競爭力提供了條件。

工業機器人由於操作（zuò）機運動部件多，運動狀（zhuàng）態經常改變，必然（rán）產（chǎn）生衝擊和振動，采用最小運動慣量原則，可增加操作機運動平穩性，提高操作機動力學特性。設計時應注意在滿足強度和剛度的前提（tí）下，盡量減小運動部件的（de）質量，並注意運動部件對轉軸的質心配（pèi）置。當設計（jì）要求滿足一定工作空間要求時，通過尺度優化以選定最小的臂杆尺寸，這將有利於操作機（jī）剛度的提高，使運動慣量進一（yī）步降低。由於操作機從手腕、小臂、大臂到機座是依次作為負載起作用的，選用（yòng）高強度材料以減輕零部件的（de）質量是十分必要（yào）的。操作機（jī）設計中，剛度是比強度更重要的（de）問題，要使剛度最大，必須恰當地（dì）選擇杆（gǎn）件剖麵形狀（zhuàng）和尺寸，提高支承剛度和接觸剛度，合理地安排作用在臂杆上的力和力矩，盡量減少杆件的彎（wān）曲變形。機器人操（cāo）作機因機構（gòu）複雜、環節較多，可靠性問題顯得尤為（wéi）重要。一般來（lái）說，元器件的可靠性應（yīng）高（gāo）於部件的可（kě）靠性，而部件的可靠性應高於整機的（de）可靠性。可通（tōng）過概率設計（jì）方法設計出可靠度滿足要求的零件或結構，也可（kě）通過係統可（kě）靠性綜合（hé）方法評定操作機（jī）係（xì）統的可（kě）靠性。機器人操作機是一種高精（jīng）度、高集成度的自動機械係統，良好的加工和裝配工藝性是設計時要體（tǐ）現的重要原則之一。僅有合理的結構設計而無良好的工藝性，必然導致操（cāo）作機性能的降低和成本的提（tí）高。

目前,模塊化（huà）機器人的模塊（kuài）劃分辦法（fǎ）有很（hěn）多,大部分機器（qì）人均是采取自頂向下的辦法進行設計,此（cǐ）種設計辦法比較注重（chóng）模（mó）塊的結構,如果使用現有的機器人模塊便會存在一定的難度,其隻適（shì）用於設計全新模塊化機器人。由於（yú）自（zì）底向上的模塊化設計辦法是基於已有（yǒu）機器人而開展的,其可以使已有資源得到充分地應用,最大限度地減少設計成本。隨著（zhe）敏捷製造時代的到（dào）來，模塊化設計會越（yuè）來越顯示出其（qí）獨（dú）到的優越性。

3.點焊機器（qì）人係（xì）統和弧焊機器人（rén）係統在車身焊接中的應用

焊接行業技術人才缺口大，企業普遍存在用工難題。為客戶設（shè）計工法豐富、性能卓越、擴展能力強的焊接機器人，能夠有效降低生產（chǎn）成本、提高產品質量（liàng）和生產效率。機（jī）器人在（zài）推動產業提質增效方麵將發揮更大的作用，產業未來發展潛力無限。特種機器人產品被廣泛應用在消防、應急救（jiù）援、反恐、軍工、礦山（shān）、石油石化、電力等眾多（duō）領域。巨大的市場需求（qiú）將帶來產業發展的廣闊空間。大力發（fā）展機器人產業項（xiàng）目，盡快形成配套設施完善、整（zhěng）體競爭能力強、有較大市場規模的機器人產（chǎn）業集群。焊接機器人是在工業機器人（rén）基（jī）礎上發展起來的先進焊（hàn）接設（shè）備,是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人（rén）,主要用於工業自動化領域。其主要優點（diǎn）在於穩定性並能提高焊接質量和生產率、改善勞動條（tiáo）件等。

焊接機器人廣泛用於汽車及其零部件製造、摩（mó）托車生產、工程機械等行業,在汽車生產（chǎn）的衝壓、焊裝、塗裝、總裝四大（dà）生產工藝過程中都有廣泛應用,其中應用最多的是弧焊、點焊。隨著電子技術（shù）、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊（hàn）接機器人從開始用於生產以來,其技術已（yǐ）日益成熟（shú）,穩定和提高焊接質量（liàng）,能將焊接質量以數值的形式反映出來;提高勞動生產（chǎn）率;改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;降（jiàng）低對工人操（cāo）作技術的要求;縮（suō）短了產品（pǐn）改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到廣泛的（de）應用。

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬於標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控製操作機，具有三個或更多可編程的軸（zhóu），用於工業自動化領域。為了適（shì）應不同的用途，機（jī）器人最後一個軸的機械（xiè）接口（kǒu），通常是一個連（lián）接法蘭，可接裝（zhuāng）不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是（shì）在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割（gē）)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。

點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊隻需點位控製，至於焊鉗在點與（yǔ）點之間的（de）移動軌跡沒有嚴格（gé）要求（qiú），這也是機器人最早隻能用於點焊的原因（yīn）。點焊（hàn）用機器人不僅要有足夠的（de）負載能力，而且（qiě）在點與點之間移位時速度要快捷（jié），動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時（shí）間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載（zǎi）能力（lì），取決於所用（yòng）的焊鉗形式。

對於用與變壓器（qì）分離的焊（hàn）鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但這種焊鉗一方麵由於二次電纜線長，電能損耗大，也不利（lì）於機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方麵電纜線隨機器人運動而（ér）不停擺（bǎi）動，電（diàn）纜的（de）損壞較快。因此，目前逐漸增多采（cǎi）用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器（qì）質量在70kg左（zuǒ）右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將（jiāng）焊（hàn）鉗送到空間（jiān）位置進行焊接，一（yī）般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位（wèi）的要求。新的重（chóng）型機器人增加了可在0.3s內（nèi）完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的（de）運算速度和算法都提出更高（gāo）的要求。

焊接機器人主要包括機器（qì）人和（hé）焊接設備兩（liǎng）部分。機器人由（yóu）機器人本體和控製櫃(硬（yìng）件及（jí）軟件)組成。而焊接裝備（bèi），以弧焊及（jí）點焊為例，則（zé）由（yóu）焊接電（diàn）源，(包括其控製係統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對於（yú）智能機器人（rén）還應有傳感係統，如激光或攝像傳感器及其控製裝置（zhì）等。世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大（dà）部（bù）分有6個（gè）軸。其中，1、2、3軸可將末端工具（jù）送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。

早期開發的（de）平行四邊形（xíng）機器人工（gōng）作空間比較小（xiǎo）(局限於機器人的前部)，難（nán）以倒掛工作（zuò）。但80年代後期以來開發的新型平行四邊（biān）形機器人，已能把工作空（kōng）間擴大到機器人的（de）頂部（bù）、背部（bù）及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題（tí），從而得到普遍（biàn）的重（chóng）視。這種結構不僅適合於輕型也（yě）適合（hé）於重型機器人。近年來點焊用機器人多選用平行四邊形（xíng）結構形（xíng）式的機器人。

上（shàng）述兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故采用伺服電機通過擺線針輪(RV)減速（sù）器及（jí）諧（xié）波減（jiǎn）速器驅動（dòng）。早期對於電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而後（hòu）來各國先後改用交流伺服電機。由於交（jiāo）流電（diàn）機沒（méi）有碳刷，動特性好，使新型機（jī）器人不僅（jǐn）故障率低，而且免維修時間大為增長，加(減)速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具（jù）中心點(TCP)的（de）最高運動速度可達3m/s以上，定位準確，振動小。同時，機器（qì）人的控製櫃（guì）也改用32位的微機和新的算法，使（shǐ）之具有自行優化（huà）路徑的功能，運行（háng）軌跡更加貼近示教的軌跡。

4.我國機器人行業的（de）未來發展機遇與趨勢

得益於既有市場空間尚未飽和，細分領（lǐng）域空間開發提速，全球機器人產業市場增長具有較大潛力。工業機（jī）器人市場是其中最大（dà）的（de）部分（fèn），占據總市場份額的一半以上（shàng），工業機器人正迎來整（zhěng）個產業發展的黃金機遇期，通過政策和產業路線圖（tú）規劃設計謀求在機器人領域的技術或應用優勢，已經（jīng）成為世界各國發展機器（qì）人產業的典型經驗（yàn）和共性（xìng）做法。如美國政府製定係列化舉措支持機器人（rén）產業發展，以確保美國在機器人領域的領先地位。日本政府則明確自身機器（qì）人產業的全球（qiú）定位，計劃在製定包括安（ān）全對（duì）策在內（nèi）的方針（zhēn），以便在公共道路上進行無人快遞機器人配送（sòng）試驗（yàn）。歐盟（méng）啟動全球最大民用機器人項目，增強（qiáng）機器人技術的競爭力和領先地位。隨著市場認知和成熟度的提高以及場景應用融合度（dù）的（de）增加，服務機器人和特種機（jī）器人領域在未來3～5年應該會有更強的表現，機器人產業三足鼎（dǐng）立的格局不會太遙遠。

機器人軟（ruǎn）件和算（suàn）法決定了機器（qì）人在語言識別、圖像識別、自然語言處理等方麵的作業能力，大（dà）大增強了產品的“軟實力（lì）”。國際機器（qì）人企業更加注重軟件係統和（hé）控製（zhì）算法。通（tōng）過（guò）深耕軟件及算法，業內企業可對機器人產品進行智能優化，同時能夠向平台、網絡、人工智能等方向（xiàng）拓展。盡管目前國產工業機器人減（jiǎn）速機研發困難重重，國內產品的性能（néng）與國際水平還存在一定差距，但（dàn）是整體產品的質量在逐（zhú）步提高。目前國內部分上市公司已經開始積極布局精密減速機業務，從投資角度出發可重點（diǎn）關注在（zài）核心零部件環節有重點布局的企業。

協作型機器人具備小型、輕量化、高度集（jí）成（chéng）等機器人發展最（zuì）新趨勢，目前正處於市場推廣階段，未來此類機器人將主要適用於增長（zhǎng）快速（sù）的（de）電子行業，滿足其柔性化、靈活性、高精度（dù）的作業要求（qiú）。目前研發協作型機器人的企業分成三類:一是（shì）擁有核心技術的創新型企業;二是傳統工業機器人巨頭;三是互聯網企業。人機協（xié）作型機（jī）器人正在搶占下一個風口。機器人已成為衡量國家創（chuàng）新能力和產業（yè）競爭力的重要標誌之一，具有廣闊（kuò）的市場前景。隨著（zhe）人口老齡化和醫療產業升級（jí），醫（yī）療機器人被各國看好，預示著醫療服務機器人未來良好的發展態勢。軟件和算法引領（lǐng）服務機器人智能化發展。目前，我國機器人產業擁有較大（dà）投資機會。

當前，隨著全球新一輪科技革命和產業變革的興起，產業跨界融合日益明顯，製造模式和（hé）企業形態（tài）正在發（fā）生重大變化。製造業的（de）數字化（huà）、網絡化、智能化成為發展趨勢。各國都把製造業放（fàng）在經濟發展戰略的優先位置。這些舉措的共同點都是大力推動技術（shù）創新（xīn），加（jiā）快發展先（xiān）進製造業，提高全社會的綜合生（shēng）產率，與我國推動製造業高（gāo）質量發展有異（yì）曲同工之處。

汽車工業仍為工業機器人主要用戶。現階段汽車工業製造廠商仍然是工業機器人的大用戶，未來工業機器人主要（yào）需求也仍在汽車（chē）工業（yè）。因此，汽車工業使用機器人未來發展空間巨大。雙臂協力型機器人為工業機器人市場新亮點（diǎn）。隨著人力成本持續增長，包括組裝代（dài）工大廠與中小企業等的人力成本負擔相（xiàng）對沉重，加上人口老化嚴重國家勞（láo）動人力短缺，使得雙臂協力型機器人成為其（qí）降低人事（shì）成本、提高生產效率與補足勞力缺口（kǒu）等的（de）解決方（fāng）案。

服（fú）務機器人方麵，現階段以掃地機（jī）器人、娛樂機器人及醫療看護機器人等支撐整體市場。服務機（jī）器人市場成長動能十分可期：人工智能進步使服務（wù）機器人具備與人類溝通（tōng）互動功能，促使生活陪伴型服務機（jī）器人成為市場新生力軍。此外，部（bù）分國家地區農業人口高齡化日益嚴重，因此也會帶動農業機（jī）器人的增長需求。伴隨勞動力的結構性短（duǎn）缺以及勞動力成本的急劇上升，我國人口紅利時代即將結束，麵臨迫切產業（yè）轉型升級的需求，這使國內機器人產業迎來了大發展的春（chūn）天。中國機器人密度明顯低於發達國家，中國機器人市場的需求與（yǔ）供給存（cún）在龐大的缺口，未來（lái）市（shì）場空間巨大，這將為我國（guó）集中資源，發展國（guó）產機器（qì）人產業提供強勁動力（lì）。

機器人作為先進製造業的代表行業，具有廣闊的（de）市場空間和發展前景，也麵臨著難得的發展機遇（yù）。近年來，工業和信息（xī）化部會同有關部門，綜合施（shī）策（cè），以創新為引領，以需求為帶動，以企業為主體，充分發揮市場在資源配置中的決定（dìng）性作（zuò）用。推動機器人產業在核心技術研（yán）發（fā）、產業鏈構建、應用領域拓展（zhǎn）、區域集（jí）聚發展等方（fāng）麵（miàn）取得一定成效。

整體上，我國機器人（rén）產業近年來取得了令人矚目的成就。人機協作機器人、雲智能機器人等（děng）工業機器人新品不（bú）斷湧現，關鍵零部（bù）件的技術水（shuǐ）平持續提升。手（shǒu）術機器人等服務機器人的產品類型日益豐富，運（yùn）用領（lǐng）域快速拓展。工業機器（qì）人在我國機器（qì）人市場上一直占有主導地位，雖然如（rú）此，但我國機器人產業仍麵臨（lín）著諸多新的挑戰，如，核心技術尚待突破、應用領域有待拓展、法（fǎ）律法規體係亟待完善等，我國機器人行業發（fā）展挑戰仍存需著力應對。

當前，我國機器人產業發展正麵臨著無數的機遇（yù）和挑戰，如（rú）何把握趨勢，化阻力為動力依然是發展的關鍵。一方麵，政府相關部門應在資金、稅收、產品銷售補貼等方麵出台（tái）相（xiàng）應的扶持政策，提高國產工業機器人使用率。另（lìng）一方麵，企業應（yīng）不斷（duàn）提升（shēng）自主研發創新能力（lì），完善人才隊伍（wǔ）建設，參與國（guó）際競爭。行業相關部門應加強行（háng）業規範管理，逐步完善機器人產業標準和檢測認證體係，規範市場秩序，避免良莠不齊，質低價廉的惡性競爭。隻有企業、行業和政府通力合作，練（liàn）好內功，才能推（tuī）動中國機器人產業走向真正（zhèng）的成熟與壯大。

機器（qì）人產業作為全球科技創新的重要發力點，未來5～10年會持續活躍（yuè）在創新最前沿。機器人產業（yè）是當前人工智能、大數據、互聯網等科技浪潮的重要科技創新融合點，是先進（jìn）製（zhì）造、產業升級等重（chóng）要產（chǎn）業應用的（de）結合點。未來機器人技術研究趨勢如下：機器電子結（jié）構的標準化（huà）、模塊化、微型化及具有可（kě）重構（gòu）重；新型傳感器（qì）和多傳感器融合技術（shù）；伺服驅動（dòng）技術的數字（zì）化、集（jí）成（chéng）化及分散化；新型智能技術，如虛擬技術；控製技（jì）術的開放化（huà）、網（wǎng）絡化及PC化。未（wèi）來軍事領域,以（yǐ）機器人（rén）為代表的無人係（xì）統將發揮重大作用。國內在軍民融（róng）合方麵取得了長足的進步,但軍口技術應用到民口,存在成（chéng）本高、競爭優（yōu）勢不（bú）明顯等問題;民口技術（shù）在軍口的轉化,存在（zài）整合難度（dù）大以及與軍（jun1）口應用部門對接不暢的問（wèn）題。加快發展軍事領域的機（jī）器人產品,需加大軍民融（róng）合力度。把握機器人產（chǎn）業的創新發展大勢，精準施策，特（tè）色化發展機器人產業，對於區域競（jìng）爭創新（xīn）發展，產業蝶變升級的（de）重大意義顯而易見。

5.結束語（yǔ）

綜上所（suǒ）述，機器人（rén）既是先進製造業的代表（biǎo）行（háng）業，也是製造業高質量發展的重要支撐，同（tóng）時還是改善人類生活方式的重要切入點。在我國社會經濟與科技迅速（sù）發展的過程中，日趨完善的計（jì）算機控製技術、網絡技術以及人工智能理論的發展背景下，工業機器人的應用將更加的廣泛，對於尤其機械行業未來發展也具（jù）有至關重要的作用。機器人具有廣闊的市場空間和發（fā）展（zhǎn）前景，也麵臨著難得的發展機（jī）遇。

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