工業機器人應用行業分布解析（xī）
2020-5-14 來源：-- 作者：-
特點：
傳統產業（汽車、電（diàn）子行業等）為主導；
應用領域拓展，與日常生活密切相關的行（háng）業自動化率依舊較低，市場潛力巨大。
趨勢：
由批量生產向大規模定製轉變（biàn）；
更短的交貨周期、更快的上市速度；
人為（wéi）幹預大（dà）幅減少（安全操作決（jué）策、協作）；
新的行業和應用（yòng）場景越來越多。
工業機器人新場景應用難點及未來（lái）趨勢
1.工業機器人新場景（jǐng）應（yīng）用難點
柔性對象（xiàng）控製和操作的困難
傳統工業機器人可以對明確、剛性（xìng）的對象進行操作。但在電纜插（chā）拔或縫製等行業中，針對柔性物（wù）料的操作是有困難的。
空間與能力的限製
工業機器人一般采用位置（zhì）控製，隻能應用於嚴格結構化的場景（jǐng），對場景（jǐng）中出現的不（bú）確定性不能很（hěn）好處理。隨著工業（yè）自動化進（jìn）程的（de）加快（kuài）及工業品（pǐn）工藝標準的提升，麵臨一些新興行（háng）業（yè）和場景，現有機器人的功能無法滿足其需求。
核心技術和基（jī）礎服務能力的隔閡
在汽車的焊接或（huò）塗裝中，有非常標準（zhǔn）的工藝包或非常完備的定製方案。而麵對一些新興行業，尤其跨行業（yè）的一些新場景，機器人還有很長的路要走。
2.未來智能機器人（rén）係統引領智能製造
未來（lái）機（jī）器人是一個智能化係統，具（jù）備感知、技能學（xué）習、智能安全等方麵的（de）能（néng）力（lì）。
提高機器人的智能化（huà）程（chéng）度，降低機器人的使用門檻，是（shì）工業機器人發展的一個趨勢。比如機器人和視覺/力感知技（jì）術深度融合，利用機器學習技術構（gòu）建一個智能係（xì）統，來解決生產中麵臨的一些高（gāo）階（jiē）問題，才能在更多的行業和場景（jǐng）中得到大規模（mó）應用和延伸。
從客戶（hù）需求層麵來看
要求機器人的編程更加便捷、有效。另外（wài）可以（yǐ）提供更多場景（jǐng）的應用程序，即工藝軟（ruǎn）件包（bāo），並且（qiě）在多任務之間能夠進行高效互聯配合。
從用（yòng）戶角度來看
對機器人的要求有易於使用、安全協作、可移動性等，比如（rú）協作機器人和AGV、AMR結合，拓展更多的應用場景。另外，機器人可以進行環境感知和自我診斷，比如機器人自我保養（yǎng）提醒，可以降低維護成本。
從技術實現（xiàn）層麵來看
前麵的高階應用、高階（jiē）實現，都是需要機（jī）器人通過模型的建立、自我（wǒ）感知、環境感知、機器學習來應對這些複雜的應用場景。
（來源：珞石機器人）
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