2020年中國協作機器人行業市場現狀和競爭格局分析 向機電一體化方向發展
2020-5-7 來源：前瞻產業研究院 作者：-
協作（zuò）機器人是一種（zhǒng）被設計成能與人類（lèi）在共同工作空間中進行近距離互動（dòng）的機器人。協作機器人是工業機器人的一類，顧名（míng）思義（yì）是指（zhǐ）用（yòng）於同人（rén）類工人一起協作。
一、5Kg-10Kg單臂產品占有率最高
根據有效負載能力(L)，目前，協作機器（qì）人產品（pǐn）類型主要涵蓋如下三種（zhǒng），其中負載範圍在5Kg-10Kg的產品占有率最（zuì）高：
圖表1：協作機（jī）器人產品類（lèi）型
二、競爭（zhēng）格局第二到第四梯隊（duì）不斷變更
2014年後，協作機器人行業高潮（cháo）迭起，無論（lùn）資本投（tóu）入還是企業規劃，協作機（jī）器（qì）人成為炙手可熱的機器人方（fāng）向。然而協作機器人有多種不同的技術路線，有已經證明的可（kě）行的模式，也（yě）有仍然在試錯的路上，更多的一波又一波（bō）創業公司在資本的推（tuī）動下湧入，道路崎嶇，前（qián）程未知。一邊是2018年10月4日協作機器人先驅美（měi）國知（zhī）名（míng）機器人企業Rethink Robotics宣布倒閉關門;一邊優（yōu）傲、abb、三菱、史陶（táo）比爾（ěr）等國外企業相繼推出（chū）新技術和新產品。同時，國（guó）內如艾利特、麥荷、越疆、珞石、大族等本土創新型公司亦積極開拓市場渠道，創新營銷模式，推動企業自（zì）身實力的（de）壯大。
2016-2019年國內協作機器人競爭格（gé）局不（bú）斷（duàn）變化，尤其（qí）是第二到（dào）第四梯隊不斷變更，由此可見在協作機器人發展初期，各（gè）類企業在產品創新、商業（yè）模（mó）式創新上都存在顛覆機會。
圖表2：2016-2019年中國國內協作機器人方陣梯隊變化
三（sān）、產品向機電一體化、模塊化方向發展
當前主流的協作機器人都采用“模塊化”思想的關節設計，采用直（zhí）驅電機+諧波減速器的方式，每個關節的（de）內部結（jié）構基本（běn）一致，隻是大小不太一樣。每（měi）一個關節中都包含了電機、伺服驅動、諧（xié）波減速器、電機端編碼器、關節端位置傳感器和力矩傳（chuán）感器，電機和減速器采用直連。
國內外領跑企業紛紛（fēn）開發一體化模塊，如國際諧波減速器巨頭日（rì）本哈默（mò）納科提出了“整體運動控製”，將諧波減速（sù）器與電機、傳感器（qì）等組合，提供高附加值模塊化（huà）產（chǎn）品;科爾摩根發布RGM機器人關節模組，探（tàn）索（suǒ）提供機器人關節解決方案;綠的諧波也適時推（tuī）出了（le）中空結構一（yī）體化諧（xié）波減速模組產品，融合集（jí）成諧波減速器、超扁平力矩電機、Ether CAT總線型驅動器、絕對值中空（kōng）編碼器、製動（dòng）器、智能傳感器等於一體，簡（jiǎn）化了用戶安裝使用時間和成本，適應了諧波減速器未（wèi）來市場需求。
圖表3：綠的諧波機電一體化執行器產品分析
四、關（guān）節模組價格均價在1.5萬元/個
根據前瞻產業研究院（yuàn）市（shì）場調研，協作機器人關（guān）節模組價格在8900-18000元/個不等，市場均價約為15000元/個，以下是愛采購網站關節模組價格采集情況：
圖（tú）表4：協作機（jī）器人用刹車價格
五、協作機（jī）器人融資回歸理（lǐ）性
GGII數據顯示，2015年至2019H1，國內協作機器人市場共計22起融資案（àn）例;2018年中國協作機器人市（shì）場融資規（guī）模3.75億元，達到曆史新（xīn）高;2019年上半年，融資規（guī）模1.5億元左右，較上年同期回落明顯;其（qí）中，節卡機器人在2019年4月（yuè）獲得億元B輪融資，係2019年（nián）上（shàng）半年協作機器人（rén）領域唯（wéi）一一個獲得億元級別融資的企業，同時也是該領域單筆（bǐ）融資額最高的（de）企業。
圖表5：2015-2019年H1國內協作機（jī）器人市場融資規模變（biàn）化(單（dān）位：億元)
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