大眾：4.0時代（dài）下的人與機器人的協作讓工廠更具效率！-機器人-數控（kòng）機床市場網

您現在的位置：機器人> 行業資（zī）訊>大眾：4.0時代下的人與機器人的協作讓工廠更具效率！

大眾：4.0時代下的人與機器人的協作讓工廠更具效率！

2020-4-7 來源（yuán）：中國機器人網作者：-

機器人的部（bù）署越來越（yuè）多，其中（zhōng）許多情況（kuàng）涉及（jí）人與機器人（rén）之間的協作，例如（rú），減輕人們在工作（zuò）場所中的繁重（chóng）任務（wù）。最大的挑戰在於如（rú）何將機器人集成到工（gōng）作環境（jìng）中以及如何對（duì）其進行（háng）操作（zuò）。

在與（yǔ）大眾（zhòng）汽車股（gǔ）份公司的（de）聯合（hé）項目中，HHI的弗勞恩霍夫電信研究所和Heinrich Hertz研究所展示（shì）了人機協作以檢查汽車工業中的焊（hàn）縫，從而證明了HRC的使用可以（yǐ）帶來的優勢。

完美的焊（hàn）縫是（shì）汽車工（gōng）程中至關重要的質（zhì）量標準。在手勢和語音命令的控製下，機器（qì）人將固定並操縱特定的組（zǔ）件（jiàn），而員工則標記並記錄焊接質量中的任何（hé）缺陷。將來，大眾汽（qì）車的焊縫將由人機團隊進行檢查，每個人都將貢獻其特定（dìng）的技能和專業知（zhī）識，從而實現真正的完美人機協作（zuò）融合。

聯（lián）合研（yán）究項目EASY COHMO（用於（yú）非（fēi）接觸式人機操（cāo）作的人體工程學（xué）輔助係統）借鑒了Fraunhofer HHI在3D捕獲、3D信息處理和3D可視化領域積累多年的經驗。該係統用於視覺檢查汽車（chē）生產中關鍵部件上的焊縫，為HRC如何在行業中（zhōng）發揮作用提供了一個很好的例子。在未（wèi）來幾年中，這項（xiàng）技術將為大眾（zhòng）汽車的檢查程序提供具體幫助。

從人工檢查（chá）到工業4.0

幾（jǐ）十年來，汽車流水線的檢查程序一（yī）直（zhí）保持（chí）不變。在產線上首先必須手動（dòng）將每個組件固定在旋轉定位器中，以便可以從各個角度對其進行檢查。但不可避免地，這涉及員（yuán）工不得不擔任不符合人體工程學的職位，這可能導致重複性勞損。此（cǐ）外，對於這（zhè）種複雜的程序，給員工僅留出了很短的時間，這可能（néng）會對檢查質量產生（shēng）負麵影響。

基於（yú）增強手勢的用戶界麵被投影到組件和工作台上，用於控製機器人和（hé）檢查（chá）程序。

圖源：Fraunhofer HHI

目前，員（yuán）工可以自行進行糾察，這不可（kě）避免地導致了非標準化（huà）的程序，使得根據不同檢查員的觀察結果（guǒ）來識別係統缺陷（xiàn）更加困難（nán）。此外（wài），任何此（cǐ）類缺陷通常都不會記錄下來，或者必須通過鍵盤和鼠標費力地輸入到單（dān）獨的係統中。

將來，這（zhè）種檢查過程將是交互式（shì）的，使用機器人來固定重零件（jiàn）並將其操縱到一（yī）個（gè）位置（zhì），使員工可（kě）以按照人體工程學的方式對其（qí）進行檢查。這（zhè）樣的機器人將具（jù）有至少六個軸（zhóu），因此將能夠在（zài）每個可能的方向上移動，旋轉和傾斜組件（jiàn）。機（jī）械手將自動從生產線上（shàng）移除組件並將其提交進行檢查。員工將通過顯式和隱（yǐn）式手勢與機器人進行（háng）交互，從而將組件操縱到所需位置（zhì）。員工可以將精力集中在識別缺陷上，從而可（kě）以忽略較少的缺陷（xiàn）。

多模式控製

Fraunhofer HHI開（kāi）發的軟（ruǎn）件可協調用於捕獲總體工作情況的各種傳感器，根據（jù）員工的位置和手勢，該軟件將計算所需（xū）的（de）機械臂移動，這也確保了用戶安全。例（lì）如，每當員工停止直接看組件時，該軟件就會停止機械臂（bì），以防萬（wàn）一。

Fraunhofer HHI項目經理Paul Chojecki解釋說：“ 機器人也可以設置為響應個性化指令。” “我們新的感知界麵能夠處理用戶的各個手勢和語音命令。這（zhè）意味著可（kě）以根據工作站（zhàn）的特定要求快速定（dìng）製該係統。”

手勢用於（yú）標記，分類和確認組件上的缺陷（xiàn）。通過精確的對象跟蹤和基於投影儀的擴充，員工可以在其工作空（kōng）間區域的組件上直接找到接口。這提供了一種有效而直觀的方式來生成焊縫中任何缺（quē）陷的數字3-D記錄。相比之下，當前的檢查程序缺乏任何係統的（de）缺陷記錄，因為不同（tóng）員工之間很少有正式的信息交換。使用新程（chéng）序，任（rèn）何缺陷都（dōu）可以立（lì）即輸入係統，然後進行統計評估。這意味著可以更快地發（fā）現係統缺陷，從而（ér）可以在焊接階段將其消除。

用戶識別的焊縫缺陷的位置可以通過手指跟蹤（zōng）和3D焊縫跟蹤的組合來確定（dìng），並（bìng）精（jīng）確記錄（lù）。

圖源：Fraunhofer HHI

可擴展到所有人機工作站

該係統具有大量（liàng）傳感器，並結合了基於增（zēng）強型中間件的多模式控製以及自定義的操（cāo）作說明和機器學習功能（néng）。這種方法很可能會為進一步的HRC應用帶來突破，並擴大人（rén）與機器人之間的協作和交（jiāo）互範圍。其他（tā）應用領域包括銑（xǐ）床或非工業環境（例如醫療保健或服務業）中的交互式機器人助手。

投稿箱：
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯係（xì）本網編輯部，郵（yóu）箱：skjcsc@vip.sina.com

更多相關信息

名企推薦

業（yè）界視點

| 更多

行業（yè）數據

| 更（gèng）多

博文選萃

| 更多

數控機床