多台（tái）工業機器（qì）人協同工作會帶來怎樣（yàng）的改變
2019-10-18 來源：- 作者：-
隨（suí）著我國製造業生產的全（quán）球（qiú）化，我們對工業機器人的性能的要求也越來越高。就目前（qián）來看，國內現有機器人控製係統存在著像是開放性差，不便於對係統進行（háng）擴（kuò）展和改進；軟件獨立性差，無法（fǎ）在不同的係統中應用；容錯性（xìng）差，其中一個處理器出現故障就可能會（huì）導致整（zhěng）個係統的癱（tān）瘓；目前所有機器人的控製係統都沒有網（wǎng）絡功能等諸多的問題。
傳統的機器（qì）人控製係統已經逐漸滿足不（bú）了生產自動化的要求，為了讓機器人更好的適應生產的要求我國自（zì）主開（kāi）發了新（xīn）型工業機器人控製係統，新型工業機器人控製係統具有以下幾種特點：
采用開放式軟件和硬件結構，可以根據不同的（de）需（xū）要移植到（dào）不同的係統中；功能進行了模塊化的設計，不同的任務有不同的功能模塊進行完（wán）成；能滿足實時性和多任（rèn）務的要求；設置了網絡（luò）通訊功能，這樣多台機（jī）器人就可以協同工作；可以直觀便捷（jié）地進行人機交互。通過這樣先進的控製係統，工業機（jī）器人在應用中就更能達到穩定和高性能（néng）的工作狀態，為企業（yè）不斷實現更高的效益。
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