RV減速機潤滑油，或成為影響共工（gōng）業機器人使用壽命的關（guān）鍵原因！
2019-10-17 來源：- 作者：-
工業4.0時代離不開工業機器人的（de）大力發展，現階段，我國機器人製造水平也有了一（yī）定的突破，但是作為工業機器人三大核心零部件之一（yī）的減速（sù）機，目前仍然是製約我國機器人產（chǎn）業發展的瓶頸。由於在核心零部件（jiàn）發展滯（zhì）後，目前中國工業機器人產業的發展麵臨巨大挑戰。
精密減速（sù）機是一種精密的（de）動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換（huàn）器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩，所以（yǐ）減速機的性能直接影響到了工業機器人的品質。目前應用在關節型機器人上的減速機主要有兩類：RV減速機和諧波減速（sù）機。
不過，對於工業機器人減速機而言，無論是rv減速機還（hái）是諧波減速機，都離不開（kāi）潤滑，良（liáng）好的潤滑技術會使機械獲得充分的潤（rùn）滑和保護，延長機械壽命，提高工作效率和機械穩定性，防止磨損、劃痕、點蝕、發熱等（děng）帶來的維護成本。
在第九屆中國國際機器人高峰論壇的分論壇（tán）上，南通振康機械有限公司的總經理顧（gù）京君先生和大家分享（xiǎng）了（le）RV減速機的潤滑技（jì）術。
他提到（dào），在減速機潤滑技術中，分為潤滑油和（hé）潤滑脂，潤滑油在油脂分化（huà）時（shí）非常徹底，但是有一個缺點（diǎn），對於密封性的要求非（fēi）常高，在亞洲尤其日本（běn）中國，大部分采用的是潤（rùn）滑脂。這（zhè）個（gè）潤滑脂簡單講就是在潤滑油的基（jī）礎上進行（háng）增稠劑的增加（jiā），相當於（yú）一個海綿，在減速機不工作的（de）時（shí）候，海綿把潤滑油吸附在裏麵，當轉動的時候，這個油從海綿裏釋放出來，這個好（hǎo）處是可以大大減少磨損，這個潤滑（huá）的（de）油絕（jué）大部（bù）分被機器吸附（fù）在裏麵。
不過潤滑脂也有一個缺點，即在油脂分化（huà）過程中非常不徹底。顧京君提到，因為潤滑脂的稠度很稠，最終更換百分（fèn）之五六十，即無法徹底分化（huà）幹淨，這（zhè）兩種方式，在及時更換的前提下，潤滑脂的潤滑性能卻（què）是相當好。“目（mù）前亞（yà）洲普遍使用潤滑脂，因為它可以大幅度（dù）降低油脂的泄漏，在中國99%基本全部采用潤滑脂。”
振康13年開始在減速機（jī）投放市場那年關注潤滑脂這個計劃，在（zài）13、14年對潤滑脂進行認（rèn）識學習，14年對客戶推薦兩（liǎng）種潤滑脂：杭州得潤寶、日本出光。振康在15年年初的時候，很嚴肅向（xiàng）所有的客（kè）戶（hù）發了一個公函（hán），嚴（yán）禁使（shǐ）用REO。日本廠家在15到17年推薦使用RE0，兩家對於油脂的認識，對（duì）減速（sù）機的性能，應該說兩個兩極化的方向。
日本去年的時候推出一個新的油脂，振康通過這兩（liǎng）年對它的性能進行認證（zhèng），在今年正式推出一款得潤寶，同時協同RE0使用，過去幾年和杭州得潤寶和日本出光合作，研究對潤滑脂的改進方案，同時在減（jiǎn）速機的潤滑，跟日本的現有的潤滑技術對比，放在（zài）減速機提高使用效率，降低噪（zào）音振動，並且提高它的抗低溫（wēn）的能力，以及大大降低防漏油，所有研（yán）發就是為了提高減速（sù）機的壽命。
振康和得潤寶合作，在四年多前共同提出減速機的潤滑的一些問題，主要四個方麵。
一個是邊界潤滑。指（zhǐ）的是潤滑油需要具有很高的清潔度、良好的流動（dòng）性和分油能力，具有一定的極壓抗磨性（xìng）能；
第二是油脂在高低溫下的情況，對抗高溫低溫能（néng）力。潤滑油需要（yào）具（jù）有良好的高溫穩定性和氧化安定性，同時還具（jù）有良好的低溫性，在（zài）冬季能正常啟（qǐ）動（dòng）和運轉；
第三是密（mì）封性。材料之間需要具（jù）有良好的相容性，才能夠防止油脂泄露；
第四是換脂周期長。經過四五年共同的努力，振康（kāng）對於這個國產的油（yóu）脂整個綜合性能評價非常高，也毫無猶豫向市場推廣，這款油脂也是他們國內唯一的合作夥伴。
為了市（shì）場更多樣（yàng）化的發（fā）展，振康也與（yǔ）日本出光進行技術的探討。三年前（qián）日本出光在日本進行一個詳細的調研（yán），認為日本機器人對油脂的需求中遇到的問（wèn）題，第一是泄漏，第二是扭矩傳達效率，然後是耐摩擦性和（hé）抗高溫，以及防鏽。
顧京君（jun1）先生提到，振康研究這個油脂技術也是出於市場的需求（qiú），因為在過去兩三年（nián）內，在市場出現了很多的機器人，但每年仍出現很多的因為油（yóu）脂使用（yòng）錯誤，導致扭（niǔ）矩過大，直（zhí）接卡死的情況，為了（le）杜絕這樣的情況（kuàng），可以滿足減速機性能的情況（kuàng）下推出（chū）兩款油脂，一個是得潤寶出的一款油脂，還就一款是出光公司出產的油（yóu）脂（zhī），可以很好滿足中國機器人市場的（de）需求。另外大家對於（yú）減速機本身的（de）壽（shòu）命延長的需求，同時減少漏油（yóu），對於市場需（xū）求來講，更加敏感，重要的是合理的一個價格，可以有多種的選擇。
盡管實現RV減速機國產（chǎn）化還有很（hěn）長的路要走（zǒu），但要（yào）實現（xiàn）由無到（dào）有、由有到優，需（xū）要一（yī）個相對較長（zhǎng）的過程，希（xī）望我們能對此有信心，能夠對研究RV減速（sù）機（jī）的國內企業給予更多的關注和支持。
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