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有了自己（jǐ）的“關節（jiē）”，國產機器人巋然挺立

2019-10-16 來（lái）源：- 作者：-

　　在機器人行業，流傳著（zhe）這樣一（yī）句半開玩笑的話：“如果一家日本（běn）的減速器（qì）企業說跪（guì）下，全球機器人沒幾個能站著。”

　　這句話的背後（hòu），是精密減速（sù）器被一家日本企業長期高度壟斷的不爭（zhēng）事實，而精密減速器就像是機器人的“關節”，也是機器人成本構成中占比最大的核心部件（jiàn）。被國外企業長期壟斷，嚴重製約（yuē）著（zhe）國產機（jī）器人產業的發（fā）展。但隨著近些年國產（chǎn）諧波減速器的（de）快速（sù）崛起，這一局麵正（zhèng）被改寫。

　　近（jìn）日，在第21屆中國國際工業博覽會上，由蘇州（zhōu）綠的諧波傳動科技股份有限公司（以（yǐ）下簡稱綠的諧波（bō））自主研發的Y係列諧波減速器，憑借諧（xié）波齒輪傳動（dòng）領域世界最高精度和國際領先性能，一舉獲得中國工（gōng）博會大獎。

　　這家名不見經（jīng）傳的民營企業，其核（hé）心團隊2003年就開始默默無聞地瞄準（zhǔn）了這個方向，不計付出，堅持投入（rù），自主創新逆襲超越，從底層數學模型（xíng）做（zuò）起，采用完全不同的技（jì）術路線，研製出國際領（lǐng）先的諧波（bō）減速器，確保了國產機器人行業核心（xīn）零（líng）部件的自主可控（kòng）及高速發展（zhǎn）。

　　20世（shì）紀50年代中期（qī），美（měi）國人（rén）馬瑟在薄殼彈（dàn）性變形理論基礎上，應用金屬的撓性和彈性力學原理發明出來一種新型諧波傳動技術（shù）。70年代，這項技術引入日本，隨之日本製造（zào）的諧波減速器被廣泛地應用於各種傳動係統中，這家日本公司生產的諧波減速器，具有輕量、小（xiǎo）型、傳動效率高、減（jiǎn）速範圍廣、精度高等特點，成為整體運動控製領域當之無愧的領軍企業。

　　“諧波（bō）減速器廣泛應用於機（jī）器人（rén）、機床、自動化、航空航天等（děng）各種領域，主要起（qǐ）降低輸出轉速、增（zēng）大輸出扭矩作用，具有大傳動比、高承載、高精度等諸（zhū）多優（yōu）點。”綠的諧波儲（chǔ）建華博士告訴記者，作為機器人最核心零部件之（zhī）一，諧波（bō）減速（sù）器直接關係到機器人本體的性能與壽命，精（jīng）度保持（chí）壽命、傳動精度、剛性等（děng）也是諧波（bō）減速器最具挑戰性的技術參數。

　　近年來，中國工業機器人產業進入新的曆史機遇期，國際（jì）機（jī）器人企業紛紛大舉進入中國。在中國，如汽車製造、3C電子、工廠自動化等行業，對機器人的需求也是越來越旺盛。然而，對（duì）於（yú）國內的機（jī）器（qì）人產（chǎn）業而言，諧波減速器（qì）、伺（sì）服電機和驅動器（qì）、控製係統等還（hái）需（xū）大量依賴進口（kǒu），這（zhè）就導致（zhì）了其競爭力與（yǔ）國外企業還（hái）有差距。

　　據記者調查發現，減速器約占據機器人整體成本1/3，而國外產（chǎn）品售價較高，且行（háng）業景氣時候交貨周期長達10個月（yuè）以上，極大製約（yuē）了機器人本體廠商生產及服務。

　　綠的諧波公司前身1999年就開始紮根高端製造，2003年開（kāi）始投入研（yán）發（fā）諧波減速器。由於日本公司高度壟斷，他們找不到任何（hé）文件資料可供參考，同時還（hái）要回（huí）避國外（wài）公司專利，因此（cǐ），他們從底層數學模型開始摸索研究，完全跳出了傳（chuán）統漸開線齒形設計理論，開發和驗證新齒型，研發專用（yòng）新材料，摸索熱處理和精（jīng）密製造工藝（yì）。

　　“綠的團隊從一開始就感受到強大的阻力，深知會經曆一個非常艱苦的探索和嚐試過程，但團隊齊心協力，保（bǎo）持高度的使命感，著眼（yǎn）於未來，最終克服了技術、資金、市場等方麵的重重（chóng）困難，到2009年正式推出諧波減（jiǎn）速器原型機，並建設企業檢驗測試中心（xīn），對諧（xié）波減速器進行評價和（hé）測試（shì），經過充分的驗證，直到2012年才正式（shì）推向市（shì）場。”儲建華（huá）說，得益於從一開始堅持正向設計開發，除了個（gè）別標準件外（wài），諧波減速器其餘均由自己生產製造，做到質量和交期（qī）可控。

　　但是，他們並沒有止步（bù）。作為機器人核心零部件龍頭企（qǐ）業，今年4月份麵向（xiàng）全球發布新一代Y係列超高精度和N係列超長壽命諧波減速器。

　　Y係列諧波（bō）減速器是綠的諧波（bō）獨有專利設計（jì），也是世界上首款實現了10弧秒以內傳動精度的諧（xié）波齒輪傳動裝置，扭轉剛度（dù）提升一倍，並從根本上解決了振動耦合問題，代表了諧波減速器的（de）未來發展方向。N係列（liè）諧波減（jiǎn）速器使用新一代高性能（néng）材料（liào），專有（yǒu）製造工藝及熱處理技術，精度（dù）保持壽命超過2萬小時，是（shì）目前已知（zhī）國際最高水平。除具有超長（zhǎng）壽命外（wài），還具有精（jīng）度高、承載高、溫（wēn）升小、效率高、運（yùn）行平穩、抗（kàng）衝擊能力強等特性（xìng）。

　　作為已獲實施3項諧波減速器相關國家標準的主要編寫起草方，綠的諧波已經獲得50多項國家專利授（shòu）權。截至目前，他們已開發出21個係列（liè）上千種規格的諧波減速器產品，大規模應用於機器人、機（jī）床、自動化、醫療（liáo）器械、半導體、航空航天等二十多（duō）個領域。國內（nèi）市場占有率超過60%，海外銷量（liàng）年增速超過35%。

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