優傲機器人：人機協作機器人助推電子製造業智慧（huì）升級（jí）
2017-3-13 來源：優傲機器人（rén） 作者：——
全係列協作機器人家族（zú）將亮相2017年慕（mù）尼黑上海電子（zǐ）展 E2館（guǎn） 2200展台
中國上海，2017年3月13日——丹麥優傲機器人公司（Universal Robots）作為人機協作機器人全球領（lǐng）導企業，始終致力於推動電子製造（zào）業的智能轉型和升級。近年來，電子製（zhì）造業已逐漸成為（wéi）汽車及零部件之後機器人的第二大應（yīng）用行業，從而促使其加速向敏捷、柔性、精益等方向發展。優傲人機（jī）協作機器人快速、靈（líng）活、精細等特點（diǎn）不僅（jǐn）迎合（hé）了這一製造趨勢（shì），創新的解決方案更助力電子製造（zào）業的智慧（huì）升（shēng）級。
為了進一（yī）步推動協作機（jī）器人在中國電子製造業的應用，優傲機器（qì）人（rén）公司將攜（xié）旗（qí）下全係列協作機器人家族，於2017年3月14日（rì）至16日亮相慕尼（ní）黑上海電子展E2館 2200展台。
在展台上，優傲機器人將展示三大應用（yòng）：
服務器擰緊
現如今，大數據和雲計算對信息服務器的需求量激增，此外，服務器每隔3至5年，還需要升級換代。這些都為服務器廠商帶來了較大的生產壓力。將優傲機器（qì）人應用於服務器擰緊工作中上，可有助於大幅提高生產效率。
UR機器人每個關（guān）節都（dōu）可以±360度（dù）旋（xuán）轉，超高的靈活度（dù）便於安裝在任意角度的支架或（huò）平台上，滿足不同方向（xiàng）擰螺絲的需（xū）求。由於獨特的模塊化關節（jiē）設計，UR機（jī）器人的工作空（kōng）間是以基座為中心的球體，可以對應部署（shǔ）在任意方向的擰螺絲工位，大大增加了工作（zuò）範圍。
而在自由驅動模式下，可拖動機器人迅速完成擰螺絲的點位示教工作。UR機器人可以協（xié）同（tóng）工作人員，在共同空間安全可靠地完成擰螺絲工作，無需安全圍欄。
內存條柔性（xìng）插裝（zhuāng）
為了滿足企（qǐ）業對柔性裝配的基本需求，優傲機器人推出了“力傳感器＋協作機器人”的創新性解決方案。在該解（jiě）決方案（àn）中（zhōng），協作機器人相當於人的手臂，力傳（chuán）感器和夾爪則相當於人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機器人，可通過觸碰調整進行（háng）精準定位後，使用與人體手指相似的力度成功實現內存條（tiáo）的柔性裝配。即使物料（liào）存在大於±0.5mm安裝（zhuāng）公差時，優（yōu）傲機（jī）器人（rén）的精準力控方案同樣可以（yǐ）成功組裝，無需視覺等定位輔助（zhù）。
係（xì）統中所用的六維（wéi）傳感器能於優傲機（jī）器人無間合作，這歸功於優（yōu）傲機器人開放的linux係統和力控功能模塊。裝配過程中運（yùn）用力控算法：force-contact和force-insert, 實現微力／力矩探尋（xún）和實時力（lì）控製的完美裝配。配置簡單的硬件係統，結合基於拖動示教無（wú）需指令編程測軟件，易於使用，堪稱業（yè）內應用的一大突破。
優傲（ào）機器（qì）人（rén）搭載AGV
此外，優傲機器人在靈活度方麵有著巨大的優勢，其中包括（kuò）搭載AGV小車用於（yú）生產線及車間之間（jiān）的循環工作或物料搬運應用。UR機（jī）器（qì）人結合移（yí）動小車搭載自動構建地圖導航特性，可實現（xiàn）大範圍（wéi）空間（jiān）內的物料抓取和移動小車的物流傳（chuán）遞。而優傲機器人的低功耗也延長了移動小車的工作時間。UR5的典型（xíng）功率隻有150w，搭載（zǎi）常規移動小車一般一次充電可運行（háng）超過10小時。UR機器人通過（guò）TUV專門安全認證，結合移動小（xiǎo）車距離／視覺（jiào）檢測，使運行（háng）期間安全得以保障。
丹麥優傲機器人中國區總經理蘇璧（bì）凱先生表示：“優傲機器人（rén）部署靈活、安全可靠、簡單易用等特點，充分滿足了電子製造業對（duì）於敏捷、柔性、精益製造的需求。我（wǒ）們相信，人機協作的（de）時代已經來（lái）臨，並將助推電子製造業的智慧轉型與升級。為了進一步（bù）推動（dòng）協作機器人的普及應用，我們（men）還推出了優（yōu）傲學院在線（xiàn）技術培訓平台，讓業（yè）內人士可以隨時隨地（dì）在線學（xué）習，把優傲機器人的整體使用體驗又上升到更高層次（cì）。”
優傲機（jī）器人（rén）公司的三款機器人（rén）均以編程的簡易性、高度靈（líng）活性以（yǐ）及與人一起工作（zuò）的安全可靠性而享譽業內。UR3機器人是現今市場上最靈（líng）活輕（qīng）便、並且可與工人一起（qǐ）肩並肩工作的台（tái）式機器人。它自重僅為11公斤，但是有效（xiào）負載卻高達3公斤，所有腕關節均可360度旋轉，而末端關（guān）節可（kě）作無限旋轉。UR5自重18公斤，負載高達（dá）5公斤，工作半（bàn）徑85cm。UR 10可負載10公斤，工作半徑130cm。
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