進給伺服係統的常見故障有以（yǐ）下幾種（zhǒng）：
 

　 　當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限（xiàn）位開關設定的硬限位時，就（jiù）會發生超程報警，一般會在CRT上顯（xiǎn）示報警內容，根據數控係統說明書，即可排除故障，解除報警。

       過載

　　當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳（chuán）動鏈潤滑狀態不良時，均會（huì）引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電櫃（guì）中的進（jìn）給驅動單元上、指示燈或數（shù）碼管會提示（shì）驅動單元過載、過電流等信息。

      竄動

　　在進給時出（chū）現竄動現（xiàn）象：①測速信號不穩定，如測速裝置故障（zhàng）、測（cè）速反饋信號幹擾等；②速度控製信號不穩定或受到幹擾；③接線端子接觸不良，如螺釘鬆動等。當竄動發生在由正（zhèng）方向運動與反向運動的換向瞬（shùn）間時，一般是由於進給傳動鏈的反向間隙或伺服係統增益過大所致。

      爬行

　　發生在（zài）起動加速段或低速進給時，一般是由於進（jìn）給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服係統增益低及外加負載過大等因（yīn）素所致。尤其要注意（yì）的是：伺服電動（dòng）機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由於聯接鬆動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺（sì）服電動機的轉動不同步，從而使（shǐ）進給運動（dòng）忽快忽慢，產生爬行現象（xiàng）。

      機床出現振動

　　機（jī）床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問（wèn）題（tí）一（yī）般屬於速度（dù）問題，所以就應去查找速度環；而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即（jí）凡是與速（sù）度有關的問題，應（yīng）該去查找速度調節器，因此振動問題應查（chá）找速度調（diào）節器。主要從給（gěi）定（dìng）信號、反饋信號及速度調節器本身這三方麵去查找故障。

     伺服電動機不轉

      數控係統至進給驅（qū）動單元除了速度控製信號外，還有使能控製信號，一（yī）般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機（jī）不轉，常用（yòng）診斷方法有：
 

      ①檢查數控係統是否有速度控製（zhì）信號輸出；

      ②檢查使（shǐ）能信號是否接通。通過CRT觀察（chá）I/O狀態，分析機床（chuáng）PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；

      ③對帶電磁製動的伺服電動（dòng）機，應檢查電磁（cí）製動是否釋放；

      ④進給驅動（dòng）單元（yuán）故障；

      ⑤伺（sì）服電動（dòng）機故障（zhàng）。