步進電機（jī）是一種（zhǒng）感應電機，它（tā）的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分（fèn）時供電的，多相時序控製（zhì）電流，用這種（zhǒng）電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控製器。還可以通過控製脈衝（chōng）個數來控製角位移量，從而達到準確定位的目的（de）。
　　

　　如步進電機產生位移現象有以下幾點（diǎn）解（jiě）決方法（fǎ）：

　　
　　1、一般的步進電機驅動器對方向和脈衝（chōng）信號都有（yǒu）一（yī）定的要求，如：方向信號在第一個脈衝上升沿或下降沿（不同的（de）驅動器要求不一樣）到來（lái）前數微秒被確定，否則會有一個脈（mò）衝所運轉的角度與實際需要的轉向相反，最後故障現象表現為越走越偏，細分越小（xiǎo）越明顯，解決辦法主要用軟件改變發脈衝（chōng）的邏輯或加延時。

　　
　　2、由於步進電機特點決定初速度不（bú）能太（tài）高，尤其帶的負載慣量較大情況（kuàng）下建（jiàn）議初速度在1r/s以下，這樣衝擊較小，同樣加速度太大（dà）對係統衝擊也大，容易過衝，導致（zhì）定（dìng）位不準電機（jī）正轉和反轉之間應有一定的暫停時間若沒（méi）有就（jiù）會因反向加速度（dù）太大引起（qǐ）過衝。

　　
　　3、根據實際情況調（diào）整被償參數值，（因為同步帶（dài）彈性形變較大，所以改（gǎi）變方（fāng）向時（shí）需加一定的補償）。

  
　　
　　4、適當地增大馬達電流，提高驅動器電（diàn）壓（注意選配步進電機驅動（dòng）器）選扭矩大一些的馬達。

　　
　　5、係統的（de）幹擾引起控製器或驅動器的誤動作（zuò），我們隻（zhī）能想辦法找出幹擾源，降低其幹擾能力（如屏蔽（bì），加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗幹擾能（néng）力，常見措施：

　　
　　1）用雙（shuāng）紋屏蔽線代替普通導線，係統中信號線與大（dà）電流或大（dà）電壓變化導線分開布（bù）線，降低電磁幹擾能力。

　　
　　2）用電源濾波器把來自電網的幹擾波濾掉（diào），在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低係統內各設備之間（jiān）的幹擾。

　　
　　3）設備之間最好用光（guāng）電隔離器件進行信（xìn）號（hào）傳送，在條件許可下，脈衝（chōng）和方（fāng）向信號最好用差分方式加光電隔離（lí）進行信號（hào）傳送。在感性負載（zǎi）（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放（fàng）電路，感（gǎn）性負載在開頭瞬間能產（chǎn）生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。

  
　　
　　6、軟件做一些（xiē）容錯處（chù）理，把幹擾帶來影響消除。