複雜的（de） 9 軸數控機（jī）床能夠使用 Beckhoff CX 係列緊湊型嵌入式控製器以最佳的方式進（jìn）行自動化改造。瑞士公司 Thalmann AG 生產的折彎機就很好地證明了這一點（diǎn），他們自 2010 年起就開始為其折彎機配備（bèi） Beckhoff 控製係統。基於 PC 和（hé）EtherCAT 的開放式控製（zhì）平台具有很大的靈活性，可以幫助客戶對設（shè）備進行改進，從而提高精度和生產速度。

      Thalmann Maschinenbau AG 總部位於瑞士 Frauenfeld，主（zhǔ）要經營金屬板材折（shé）彎（wān）。該公司於（yú） 1960 年進入市場，繼第（dì）一台手動操作機床之後，又（yòu）連續推出了用於金屬板材（cái）切割和折彎（wān）的液壓驅動和混合機床（chuáng）。現（xiàn）在，該（gāi）公司（sī）已經可以提供各種（zhǒng）用於對最長可達 18.2 m 的金屬板材進行成型加工（gōng）的標準（zhǔn）和特種機（jī）床，可（kě）以折彎最厚達 3 mm 的金屬板材（400 N/mm2）。

      Thalmann 提供的機床（chuáng）既可用於小型業務，也可用於大型工業應用。“例如（rú），工業金屬加工設（shè）備使用我們的雙機聯動折彎機加工發電機外牆板和 ICE 火車道隔音板。但一個小型金屬加工公司購買了相同的機床，因為（wéi）它（tā）們生產定製牆板，需要用到（dào）雙機聯動折彎機的功能。”Thalmann Maschinenbau 全球銷售 Marco Cappello 解釋說道（dào）。

      提高精密（mì）性並非初看上（shàng）去那麽簡單：用（yòng）於（yú）金屬（shǔ）成型的雙（shuāng）機聯動折彎工藝旋轉折疊工藝用（yòng）於金屬板的折（shé）邊加工和輪廓加工。這是一種比較輕柔的加工工藝，彎曲梁在材料上圍繞著其支點向上滾動，不會（huì）損壞金屬板表麵。折彎機通常由放置金屬板的底梁構成，頂梁將（jiāng）折彎邊上的金屬板對著（zhe）底梁壓緊，彎曲梁向上移動（dòng），最終（zhōng）將金屬板折彎成所需的角。

TD-150 雙擊聯（lián）動折彎機：Thalmann 控製軸技術確保了高精度折彎效果。
雙（shuāng）機聯動折彎機的精度高達 ± 0.5°（基本型號為 ± 1°），折彎角度最大可達 143°，
由於采用（yòng）了高（gāo）性能的液壓裝置，因此隻需要三秒鍾即（jí）可完成一（yī）次（cì）向（xiàng）外和旋轉衝程

      Thalmann TC 和 TD 型號的雙機聯（lián）動折彎機配備了兩個彎曲梁；在折彎加工階段，金屬板可以向上和向下彎曲，無需旋轉。這可以加速折彎過程，顯著提高折彎（wān）機的產能。雙機聯動（dòng）折彎機中總共有九根軸需要控製。

      
     Regatron 公司軟件程序員 Patrick Ruf 在 Thako 折彎機的操作麵板旁

      CX 係列嵌入式控製器執行（háng）複雜的 CNC 功能Thalmann 折彎（wān）機的自動化改造由（yóu）來自瑞士 Rorschach 的 Regatron AG負責完成，halmann 已（yǐ）經與該公司成功合作 25 年。“我們建造的第一套控製係統（目（mù）前仍在運行中）基（jī）於一個硬PLC。”Regatron 公（gōng）司控製和驅動技術研發（fā）部經理 Felix Lanter 說道。但是，早在 1991 年起（qǐ），Regatron 就采用了（le）第一款基於 PC 的控製係統，當時使用的是 MS DOS 計算機，隨後，2003 年，他們又使用了第一台采用 Windows 和以太網技術的工業 PC（IPC）。“2010 年，我們轉向使用 Beckhoff 控製技術。”Felix Lanter 繼續說道。“現代（dài）機械精密程度的不斷提升需要控製係統跨時代的改變。我們（men）選擇采用 Beckhoff 解決方案（àn）最重要的原因是考慮（lǜ）到 Beckhoff 可以提供一（yī）個液壓軟件（jiàn）庫。當驅動三根伺服電機軸及最多六根其它液壓軸時，該軟（ruǎn）件庫就會顯（xiǎn）示出很（hěn）大的優勢。”

      Regatron 公司軟件程序員 Patrick Ruf 進一步闡述了 Beckhoff 技（jì）術的優勢。“CX1020 嵌入式控製器可以建立一個經濟、可擴展且在技術上具有高（gāo）品質的控製係統。合適的伺服驅動器和模擬（nǐ）量總線端子模塊可以用於驅動軸。此（cǐ）外，我們在創建控製解決方案上有很大的靈活性，可以從各種信號中進行選擇。例如，在必須滿足客戶特定的要（yào）求時，也可以對控製解決（jué）方案進行擴展。軟件也具有相應的靈活性；我們使用了 Beckhoff 自動化軟（ruǎn）件 TwinCAT NC PTP。我們能夠繼續輕鬆使用現有（yǒu）的基（jī）於 Windows 的（de）用戶界麵。我們能夠使用 TwinCAT ADS 在不做很大改動的前提下對控製係統進行修改。”

      集成式安全技術

      “當然，折彎機控（kòng）製解決方案的一個（gè）重（chóng）要方麵是操作安全性。”Stefan Kern 解（jiě）釋道。為了滿足機械安全標準，Thalmann 使用了無縫集成（chéng）到 EtherCAT 端子模塊係統（tǒng）中的 Beckhoff EL6900 安全 PLC 端子模塊。該TwinSAFE 解決方案已通過（guò） SIL 3 認證，符合 IEC 61508 和 DIN EN ISO 13849PLe 標準。可以簡單地選（xuǎn）擇並組合諸如急停、安全門（mén）監控、雙手控製等（děng）安全功能。它們可（kě）以在標準TwinCAT 係統管（guǎn）理器中方便地配置（zhì），並（bìng）在相同的 PC 平（píng）台上作為設備程序運行。安全功能可以與設備程序相連，但相（xiàng）互獨立。

     
 
     可互換的卡爪手指可根據客（kè）戶要求或折彎程序分別調（diào）整：圖上顯示的是金屬板上一個用於很小接觸麵積的指擋

      根（gēn）據輕重緩急進行升級

      對於設備製造商 Thalmann 來說，他們永遠將客戶需求放在第一位。因此，他們提供的不是傳統的標（biāo）準設備，而是考慮（lǜ）到客（kè）戶需（xū）求的定製設備，這些設備在（zài）尺寸（cùn）、長（zhǎng）度和功能等方麵有所不同（tóng）。“客戶需（xū）求的範圍（wéi）讓我們必須使（shǐ）用可適當修改的組件、係統和（hé）控製係統。”Marco Cappello 解釋道。Stefan Kern 設計總監（jiān）也持有相同的（de）觀點：“設備和控製係統的複雜（zá）性相互之間必須（xū）最佳（jiā）匹配（pèi）。目前，我們正（zhèng）在做的一個項（xiàng）目，由於成本原因，必須（xū）省掉一些功能。這就使得我們用基本型號配備範圍更小（xiǎo）、目標更明確的功能。”

      這一概念對控製解決方案有重要意義，即必須在編程中反映設備的需求。“另一方（fāng）麵，我們想要盡可（kě）能保持設計的統一。”軟件專家Patrick Ruf 解釋說道。“我們在（zài）設（shè）計控製解決方案結構的時候就（jiù）已經考慮到我（wǒ）們能夠輕鬆擴（kuò）展（zhǎn）任一（yī）功能的範圍。我們還試著讓所有（yǒu）設（shè）備之間都相互（hù）兼容，這樣，即使是最老的機器（qì），也可以對其進行更新升（shēng）級。”

      EtherCAT 伺（sì）服驅動器：動態性能（néng）盡在掌控

      伺服電機驅動的折彎機軸由 Beckhoff 的 AX5000 係列（liè） EtherCAT 驅（qū）動器（qì）控（kòng）製。在（zài）伺服電機方麵，Thalmann 使用了 Beckhoff AM3000 係列繞極電機。液壓閥通過 EtherCAT 模擬量輸出端（duān）子模塊 EL4001 控製。軸（zhóu）的位置和角度（dù）位置（zhì）使用數（shù）字（zì）量絕對值旋轉編（biān）碼器端子模塊 EL5001 測量。設備編程中（zhōng）也（yě）包含大量監控功能，它們可確保（bǎo）無故障運行。對於液壓油，例如，其溫度受到監控，就（jiù）會測量流速並檢（jiǎn）查濾油（yóu）器。“Beckhoff 總線端子（zǐ）模塊（kuài）的（de）一大優點是我們能（néng）夠（gòu）使用它們來（lái）控製幾乎所有東（dōng）西。”Felix Lanter 說道。

      遠程維護和診斷 — 全新（xīn）的（de）可能

      Thalmann AG 的折（shé）彎機銷往全球各地。關於這點，PC 控（kòng）製的設備的（de）潛在服務（wù）選項就變得令人感興趣（qù）了。“當 Thalmann 還停留在過去提（tí）供傳（chuán）統的服務時，基於 web 的遠程服務，特別是對於雙機聯（lián）動折彎機，就是一個很（hěn）令人關注的替代方（fāng）案。”Marco Cappello 闡述道。