近日，溫州汽摩配件龍頭企業成功應用台達機械手（shǒu）臂一體化解決方案，提升其自動碼垛裝框（kuàng）設備性能。台達采用HMC控製器結合三合一伺服驅動器ASDA-M係（xì）列組成精簡適用（yòng）的機械手臂，可提供（gòng）多種堆疊方式，並在（zài）零件加工上料和取料（liào）方麵表現高精準度與高效率，得到用（yòng）戶讚譽，相信該企業（yè）的成功應用，將為台達機械取出臂解決方案在這（zhè）一領域的拓展奠定堅實基礎。
 

    零部件加工行業（yè）是勞動密集型（xíng）產業，目前麵（miàn）臨勞動（dòng）力（lì）成本增（zēng）加、人員安全保障、作業人員（yuán）素質不一和質量不穩定性（xìng）等一係列問題。工業機械手臂（bì）的出現，可（kě）幫（bāng）助企業盡快有效解決這些難題。但（dàn）目前市場（chǎng）常見的通用型控製係統，一般采用PLC加伺服控製係統，隻能構（gòu）建相對簡（jiǎn）單的機械手控製（zhì），無法滿足（zú）企業對於複雜和可靠的運動（dòng）控製的需求（qiú）。
 

    溫州的這一用戶在升級自動碼垛裝框設備時，需（xū）要針對上下工（gōng）件流程，設置多（duō）組配方菜單和工（gōng）件夾取堆疊路徑（jìng）。針對此需求，台達的技術（shù）專家們深入研究用戶工藝流程，推出由HMC控製（zhì）器結合三合（hé）一伺服驅動器ASDA-M係列組成的簡易取出臂解決（jué）方案，成功解決工件多樣化的堆疊（dié）和取放這一難題。
 

    機床上下料搬運機械手對控製要（yào）求相當之高，不僅要求機械手的獨立性、可靠性（xìng），更需具備良好的便捷性、高效（xiào）性（xìng）和實（shí）時性。為此，台達對控製構架進行創新，使用由HMC控製器和三合一伺服驅動器ASDA-M係列兩部分構（gòu）成的控製（zhì）架構。在控製（zhì）方（fāng）麵，HMC包括（kuò）1台主機HMC07-N510H52(內建PLC控製單元，可自行編程（chéng）)、1條訊號通訊（xùn）線HMC-CA3205B0加1台（tái）HM-RIO3232T12遠程IO模塊，實現取料、喂料、變換工位等；在運動方麵，使用ASD-M-0721-F搭配3台伺服（fú）馬達（2台ECMA-C10807RS和（hé）1台ECMA-C10807SS），實現高速移位與（yǔ）快速（sù）碼垛。
 

    與傳統的控製架構不同，HMC控製器相當於人機界麵（miàn）（HMI）和可編（biān）程控製器（PLC）的綜合（hé）體，負責完成運動數據的采集、存儲和排序，而ASDA-M係列則相當於三台伺服驅動器和運動處理（lǐ）器的綜合體，負責完成運動控製的處理，最（zuì）後以連接配（pèi）線簡單的DMCNET總線架（jià）構實現實時通訊。
 

    該（gāi）套由台達提供的（de）一體化設備解決方案，完美的將數控車床加工（gōng）完成的工件按照設定的次序堆疊擺入框，由於產品多樣，也設置多組配方菜單和解決工件夾取堆疊路徑的問題，適應多（duō）樣化的堆疊方式（shì）。HMC的再編輯（jí）工序和（hé）276組模塊菜單功能，應用（yòng）便利性高，使該套解決（jué）方案（àn）再開發能力強，應用（yòng）簡單，大大（dà）減少未來用戶發展時的成本投入，應用前景非常可觀。
 
 

    關於（yú）台達
 
    台（tái）達創立於1971年，為電源管（guǎn）理與散熱管理解決方案的領導廠商，並在多項產（chǎn）品領（lǐng）域居世界（jiè）級重（chóng）要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷（qiān）議題，台達秉持“環保 節能（néng） 愛地球”的經營使命，運用電源設計（jì）與管理的（de）基礎，整合全球資源與創新研發（fā），深（shēn）耕三大業務範（fàn）疇，包含“電源及（jí）元器件”、“能源管理”與（yǔ）“智能綠生活”。
 
    同時，台達積極發展品牌，持續提供高效（xiào）率且可靠的節能整體解決方案。台達集團運營網（wǎng）點遍布全球，在中（zhōng）國大陸、台灣、美國、泰國、新加坡、日本（běn）、墨西哥、印度、巴西以及（jí）歐洲等地設（shè）有研發中心和生產基地。
 
    近年來，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，台達連（lián）續四年入選為道瓊斯可持續發展指數（Dow Jones Sustainability Indexes）之世界指數。
 
    台達的詳細資料，請參見： www.deltaww.com
 
 

    關於中達電通
 
    整合台達力量，拓展中國（guó）大陸市場。1992年中達電通成立於上海，自營業以來，保持著年均（jun1）增長（zhǎng）32.9%的高速發展，為工業級用戶提供（gòng）高效可靠的（de）動力、視訊、自動化及能源（yuán）管理解決方案。在通信電源的市場占（zhàn）有率位居（jū）前列、同時也是視訊顯控及工業（yè）自動化方案的領導廠商。
 
    中達電通整合母公（gōng）司台達集團優異的電力電子（zǐ）及控（kòng）製技術，持續引進國（guó）內外性能領先的產品，在深（shēn）入了解中國大陸客戶營運環境下，依據各行各業工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創建競（jìng）爭優勢。秉持“環保 節能 愛（ài）地球”的經營使命，成為中國（guó）移動的綠色行動（dòng）戰略夥伴，在節能減排、樓宇節能的（de）技術上（shàng），陸續開展多項新應用。
 
    為滿足客戶對不間斷運營的需（xū）求，中達電通在全（quán）國設立了48個分支機構、73個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服（fú）務團隊，中達為（wéi）客戶（hù）提供個（gè）性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售後（hòu）保障。
 
    二十年深耕，在1500多名（míng）員工的努力下，中達電通2013年的營業額超過三十（shí）二億（yì）人民（mín）幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由（yóu）與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。
 

     中達電通——可靠的工業夥伴！
 
     關於中（zhōng）達電通的詳細資料，請參（cān）見： www.deltagreentech.com.cn