摘要（yào）：本文主要闡述針對FANUC 18M係統參數數據（jù）恢複以（yǐ）及相應數控設備調試步驟。對重要的（de）各個係統參數類型做了比較詳細的解釋，以（yǐ）及在調試過程中遇見的部分常見（jiàn）問（wèn）題做了闡（chǎn）述（shù）。能更快的對數控設備（bèi）初學者（zhě）及（jí）相關係統實際操作經（jīng）驗不足的技術人員掌握該項技術有比（bǐ）較大的意義。

    【關鍵詞（cí）】FANUC 數控 參數 調試 數據（jù）恢複

      隨著數控技術日新（xīn）月異的迅猛發（fā）展，FANUC 係統已經更新了多代， 從最（zuì）初的FANUC 15M 到（dào）現在比較先進的FANUC Oi-T係列。部分工程師學習掌握了（le）最新係統的（de）操作調（diào）試方（fāng）法，在碰見比較老的FANUC 係統時會因資料不全、與現有係統差距較大而感到難以應（yīng）對（duì）。而（ér）現在國內大部分中小企業所擁有的數控設備，其係統都是（shì）比較（jiào）老的係統，如：FANUC 15M （16M 和18M 等）。

      1 、設備調試過程中出現的問題

     我公司加工車間於2003 年購置台灣喬（qiáo）福機械工業股份有限公（gōng）司JET-40H 型立式加工中心，配（pèi）置（zhì）亙隆國際精機股份有限公司CNCT-40JF 工（gōng）作台，加工中（zhōng）心使用FANUC 18M 控製係統，為5 軸(X、Y、Z、A、C 軸) 立式加工控製中心，連接PC 端口為RS232 端口。由於公司人員變動（dòng），交接不全，造成該台加工中（zhōng）心調試完成後的數據備份（fèn）丟失。而此次因為操作人員誤操（cāo）作的（de）原因，致使加（jiā）工中心所有程序以及參數全部丟失。而能找的到數據備份為設備出廠時候的備份，雖然大部分參數可以使用，但對於正常加工，有（yǒu）個別參數還是得進行調整。

      2 、調試（shì）步驟

      CNC 數據存儲卡中存（cún）儲（chǔ）著以下數據：CNC 參（cān）數、PMC 參數、螺距誤（wù）差補（bǔ）償值、定製宏的變量值、刀具補償值（zhí）、部件程序( 加工程序、定製宏程序（xù）)。其中CNC 參數（shù）、PMC參數為（wéi）加工中心的核心（xīn）參數，是加工中心能進行加工動作（zuò），各軸間行動不會出現幹涉的保證。事先需要在控製裝（zhuāng）置正常運轉時（shí）將這些（xiē）數據輸（shū）出到I/O 設備。輸入參數軟（ruǎn）件使用PCIN 軟件4.2 版本，設置為COM1 口，波特率使用4800，數（shù）據位為7，停止位為2。

      2.1 CNC參數輸入

     CNC 參數作為數控係統中比較（jiào）重要的參數（shù）之一，一般情況下會選擇在最開始階段傳輸該參（cān）數。其輸入狀態為選擇緊急停止狀態，確認輸入數據所需的參數（shù）沒有錯誤，具體（tǐ）步驟如下：

      首先按數（shù）次OFFSETSETTING 鍵，再按下軟鍵〔SETING〕( 設定)，出（chū）現設定屏幕。確認“PARAMETER WRITE( 參數寫入)=1”。然後按下SYSTEM 鍵，選擇參數屏幕。使用
串（chuàn）口R232 傳輸數據，所有參（cān）數均為係統默認參數，但注意0103 參數，為傳輸波特率設定參數。數值對應波特率如表1。

      選擇好波特率後，按下繼續菜單（dān）鍵，一般情況下默認（rèn）傳輸（shū）波特率為9600, 參數0103 值輸入為（wéi）11。最後按下〔READ〕軟鍵，再按下〔EXEC〕鍵，開始輸入參數。等（děng）參數的（de）輸入（rù）結束後，一度切斷電源（yuán），然後再（zài）通電。

      2.2 PMC參數輸入

      數控係統中，PMC 參數即PLC 梯形圖，具備（bèi）數控係統中邏輯控製、時間（jiān）控製及計數控製等多項控製（zhì）功能的參數。其輸入狀（zhuàng）態為選擇緊急停止狀態，具體步驟（zhòu）如下：
首先， 關閉(KEY4=1) 程序（xù）保護鍵，按下功能鍵OFFSETSETTING ， 再按下〔SETING〕軟鍵， 出現設定屏幕（mù）。確（què）認“PARAMETER WRITE=1”。

      然後，按（àn）下功（gōng）能鍵SYSTEM ，再按下〔PMC〕軟鍵。按下〔PMCPRM〕軟鍵，再按下（xià）〔KEEPRL〕軟鍵。將（jiāng）光標對準（zhǔn）在“K900/K17”上，將第一位（wèi）設為“1”。輸入0 000001 0INPUT 。至此，選定數據（jù）輸入／輸出的屏幕。

      最後，按下返回菜單鍵，再按下繼續菜單鍵。按下軟鍵〔I/O〕，進行有關輸入／輸出的參數設定（dìng）。在“CHANNEL”條（tiáo）目處（chù），鍵入1 INPUT ，選擇輸入／輸（shū）出設備的通道1。  在“DEVICE”處，按下〔FDCAS〕，選擇軟盤。在“FUNCTION”處，輸（shū）出數據，按（àn）下〔READ〕軟鍵。按下軟鍵〔EXEC〕，開始輸入PMC 參數。

      2.3 螺距補（bǔ）償（cháng）值輸（shū）入

      每台加工中心都為多（duō）軸控製，進行（háng）加工，因為軸的移動（dòng）精度都（dōu）是靠絲杠的加工精（jīng）度控製，而（ér）絲杠的加工由於加工工藝以及加（jiā）工技術的（de）因素，不可能做到每根絲杠的螺距完全一樣，那（nà）麽就隻能由數（shù）控係統進行精度控製，從而有的螺距補償值，每台加（jiā）工中心的螺距補償值（zhí）一般都不一樣，該值一般都由設備廠家在設備出廠的時候已經調試好。為保證加工（gōng）中心的精度，故加工中心的螺距補償值也是加工中心的一個（gè）比較重要的參數。

       螺距補償（cháng）值輸入（rù）的步驟如下：首先，鬆開（kāi）緊急停止按鈕，在選擇EDIT模式下。與上條目相同地確認設定（dìng）屏幕的“PARAMETER WRITE=1”。按下功能鍵PROG ，再按下軟鍵〔PRGRM〕( 程序)，出現程序內容（róng）顯示屏幕。再按下軟鍵〔(OPRT)〕、〔F SRH〕)，按下3 、〔EXEC〕，選擇螺距誤差補（bǔ）償值的文件。

      然後，按數次功能（néng）鍵SYSTEM ，再按（àn）下軟鍵〔PARAM〕、〔PITCH〕，出現螺距誤差值的設定屏幕。按下軟鍵〔(OPRT)〕，再按（àn）下鍵。按下〔READ〕軟鍵，再（zài）按下〔EXEC〕鍵，開始輸入螺（luó）距誤差補償值。

       等讀取結束後， 按功能鍵OFFSETSETTING 2 次， 出現設（shè）定（dìng）屏幕（mù）， 將“PARAMETERWRITE”重新設為“0”。

      2.4 宏程序輸入

      加工中（zhōng）心使用（yòng）宏程序為定製宏程序，且（qiě）在加工中一般不改動，在設備投入使用前調試人員將宏（hóng）程序設為（wéi）No.9000 到No.9999，這段程序係統中設置了保護命令（lìng）參數，且初始是處於保護狀態，直接傳輸這些宏程序會出現係（xì）統報警提示。修改參數NO3202#4 就（jiù）可以隱藏（cáng）你的9000~~9999 程序。

      加工中心回複參（cān）數後PASSWD 值為0，那麽隻需要修改NO3202#4 的值，就（jiù）可以傳輸No.9000 到No.9999 的程序段了。具體輸入步驟如下：

     在確認（rèn）已經選擇EDIT 方式的（de）情況下，關閉(KEY2=1) 程序保護鍵， 按下功能鍵PROG，再按下軟鍵（jiàn）〔PRGRM〕，出現程序內容（róng）顯示屏幕。然後，按下軟鍵〔(OPRT)〕鍵，輸入O (O) 程序編號( 比如9000)，按下〔READ〕軟鍵，再按下〔EXEC〕鍵，開始輸入定製宏變量值。程序編號指定尚未使用的編號。

      輸（shū）入完成（chéng）後， 選擇機床操（cāo）作麵板的MEMORY 方式，按下循環開始按鈕。當執行程序時，宏變量值即被設定。按下功能鍵OFFSETSETTING 和繼續（xù）菜單鍵，再按下軟鍵〔MACRO〕，出現定製宏變量的（de）顯示屏幕。按下9000 軟鍵〔NO SRH〕，顯示出變量編號9000 號，確（què）認定製宏（hóng）變量值已經正確設定。

      2.5 加工中心設備調試、校準

      在加工中心參數和宏程序都輸入係統後（hòu），輸入MDI 指定後，加（jiā）工中心能正常運（yùn）作（zuò）。但是還需要調（diào）整加工中心各軸的原點（diǎn），以及加工原點。該台設備的宏程序工件是依據加工坐標（biāo）係原點為依據（jù），所以必須校（xiào）準工件加工坐標係原點。具體調試步驟如下：

      （1）調整加（jiā）工中心機械原點（diǎn）位置。在手動模式下，將加工工作台X、Y 軸以及Z 軸移動到合適的位置，修改參數1815#5#4 值（zhí），將X、Y、Z 軸（zhóu）值修改為1。斷電重啟係統，則（zé）加（jiā）工中心原點設（shè）置完畢。

      （2）調整加工中心反向間（jiān）隙。將（jiāng）千分表底座固定在不和軸一起移（yí）動的位置，將表頭架在工作台基準位置，在手輪模式下，用倍率×10 慢慢向一個方向搖動手輪，記下手輪旋轉的數值，以及確定工作台向一（yī）個方向移（yí）動。再向相反的方向搖動手輪，記下工作台反向第一次移動時，手輪旋轉過的數值。然後將該數值（zhí）×10 輸入到（dào）1851 參數相應的軸參數中。

      （3）調整（zhěng）加工中心加工坐標係原點。該（gāi）台加工中心在當初設計時，宏程序的編寫都是依據加工坐標係為基礎編寫的，則加工加工坐標係原點（也就是相對原點）數值也是一個比（bǐ）較重（chóng）要的參數。

      完成以上調試以及調整後，加工中心基本上具備了工件加工的功能。在加工中心加工工件的過程中，可（kě）能會出（chū）現在加工工件圓弧時，圓弧中心會出現台（tái）階或者出現一圈凹槽（cáo）。出現這種情（qíng）況是因為（wéi）在加工（gōng）圓（yuán）弧時，移（yí）動的X 軸（zhóu）在變向時，係統軸補償值（反向間隙補償值）不正確，需要重新調（diào）整加工中心或者設備軸的反向間隙值。

      3 、結束語

      數控係統（tǒng）的數據（jù）備份、傳輸是作為一個電氣維修人員必備的技能，隨著數控技（jì）術的發展（zhǎn），其操作（zuò）也（yě）變得越來越方便，快捷。熟悉，並時刻做好（hǎo）接受先進信息技術的準備，是現在電氣工程師需（xū）要的能力以及生存的能力。