【摘要】本文從數控機(jī)模擬主軸各種(zhǒng)故障(zhàng)原因的分析入手,闡述主軸常見故(gù)障的維修思路,並以工作中遇到的配備FAUNC 0i-mate-TD數(shù)控係(xì)統的CK0625數控車床模擬主軸的典型故障實例,進一步闡明這類故障的維修思路及排故方法。
【關鍵詞(cí)】數控機床(chuáng);模擬主軸;故障實(shí)例;診斷與排除
1 、分析與處理過程
CK0625數控車床配備的數(shù)控係統為FANUC 0i-mate-TD數控係統,該數控係統可控製兩(liǎng)種類(lèi)型的主軸。一種為模擬主軸,一種為(wéi)串行主軸。當使用模擬主軸時,主軸(zhóu)驅動裝置采用通用(yòng)變(biàn)頻器,主軸電動機采用的是三(sān)相交流異(yì)步電動機;當(dāng)使用(yòng)串行(háng)主軸時,主軸驅動(dòng)裝置為FANUC公(gōng)司生產的數字主(zhǔ)軸(zhóu)驅動器,主(zhǔ)軸電動機也采用FANUC公司生產的交(jiāo)流數字電動機。由於(yú)本(běn)機床(chuáng)的主軸驅動裝置采用的是三菱D700變頻器,因(yīn)此,在維修主軸故障時應按照如下思路進行分(fèn)析與排故。
1.1 硬件原因
1)變頻器(qì)故障
可以將變頻(pín)器的控(kòng)製方式從外部(EXT)模式切換至PU模式,然(rán)後按(àn)下變頻器操作麵板上的RUN(啟動)按鈕(niǔ)。若電動機正常旋轉,則不是變(biàn)頻器故障(zhàng),這時(shí)應該在變頻器之(zhī)外(wài)查找故障點,即在機床電氣櫃中主(zhǔ)軸控製(zhì)電路部分排查故障,也就是說直接進入步驟2);若電動(dòng)機不轉,有可能是變頻器自身故障或電動機動力電源線連接問題。可(kě)通過備件替(tì)換法,用新變頻器替(tì)換舊變頻器。若故障消失,則是變頻器自身問題,需更換新變頻器(qì);若故障沒有消失(shī),則可能是電動機動力電源連接問題。在機床斷電的情(qíng)況下,用萬(wàn)用表的歐(ōu)姆擋測量其連接情況,若有斷線,重新恢複(fù)連接即可。
2)主軸控製電(diàn)路的(de)故障
按照1 CK0625數控(kòng)車床變頻(pín)主軸的電氣(qì)原理圖、圖2變頻器(qì)與數控係統之(zhī)間的連接示意圖(tú)以及圖3 PMC與主軸有關的輸出信號示意圖進行靜態或動態測量。若沒有問題,則進入步驟(zhòu)(2)。
圖1 CK062 5數控車床(chuáng)變頻主軸的電氣原理圖
圖2 變頻器與數控係統之間的連(lián)接示意圖
圖3 PMC與主軸有關的輸出信號(hào)示意圖
1.2 軟件故障原因
主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)除了機床(chuáng)硬件原因外,軟件故障(zhàng)也會引起主軸不轉。這裏(lǐ)所說的軟件包括與主軸有關的數控係統參數,如:3741#、3716#0、3717#及3706#等參數。具體係(xì)統參數如(rú)表1所(suǒ)示。
表(biǎo)1 FANUC 0i-mate-TD數控係統與主軸有關的
2 、變頻器的(de)操作及參數設置
CK0625數(shù)控車床(chuáng)使用的是模擬主軸,因此,主軸驅動(dòng)裝置采用了三菱D700通用變頻器。下麵,就介紹該型號變頻(pín)器的操作及調試知識。
2.1 三菱D700主軸變頻器的操作
三菱D700主軸變頻器的操作麵板如(rú)圖4所示。操作步驟見表(biǎo)2。
圖(tú)4 三菱(líng)D720變頻器操作麵板(bǎn)表
表2 變頻器基本操作麵(miàn)板功能說明(míng)
2.2 三菱D700變頻器的參數設置(見表3)
3 、典型故障及排除方法
3.1 故障案例一
主軸現象:機床開機後,選擇MDI方式時,鍵入“M03S100”或“M04S100”時並按循環啟動按鈕,主軸都不旋轉,而且沒有任(rèn)何報警。
分析與排除:按照上述(shù)分析及(jí)排故步驟進行檢查時發現(xiàn):無論(lùn)變頻器還是主軸控(kòng)製線路都沒有問題;檢查變(biàn)頻器參數,所有參數(shù)正常;當檢查與主軸有關的(de)數控係統(tǒng)參數時發現3741#參數沒有被設置,按照參數說明及機(jī)床本身的需要,將該參數設為1400,故障排除。因此,引起本次故障的原因屬於軟件原因。
表3 三菱D700型變頻器的主要(yào)參數
3.2 故障案例二
主軸現象:該數控車床主軸不轉(zhuǎn)。
分析與排除:將變頻器的控製轉換成PU模式,按(àn)下RUN啟動按鈕,電動機也不轉。說明可能是變頻(pín)器的參數設置(zhì)不當。按照表3檢(jiǎn)查變頻器參(cān)數,發(fā)現變頻器參數P1(上限頻率)設定值為0,將該(gāi)參數重新調整設定後,故障排除。
3.3 故(gù)障案例三
故障現象(xiàng):該數控車(chē)床在執行(háng)加工(gōng)程(chéng)序時,主軸正、反向都不轉,且無任何報警。
分(fèn)析及處理過程:檢查硬件連接及通用變頻器發現均(jun1)無異常,參(cān)考圖1,CK0625數(shù)控車床主軸電機的控製接線圖進行硬件電路的測量時,發現68號線(應與(yǔ)SD端子(zǐ)相連)沒有(yǒu)連接到SD端子上。重新連接後,故障排除(chú)。
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