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桌麵數控車床(chuáng)結構的優化設計
2017-6-29  來源: 四川大學製造科學與工程學院  作者:黃紀剛 方輝 蔣(jiǎng)滔 董秀(xiù)麗

      摘要:針對微小零(líng)件(jiàn)的加工製造,設計了1台桌麵級數控(kòng)車床。用Solidworks軟件進行車床的結構設計(jì),重點使(shǐ)用(yòng)Solidworks軟件中的 Simulation Xpress模(mó)塊對車床關鍵部件的結構進行有限(xiàn)元靜力學分析,經過計算求解,模擬出各部件在實際工作時所受的應力以及應變分布情況。根據計算結果,對結構進行針對性地(dì)優化。在優化的過程中,主要以(yǐ)質量最小化為優化目標,使結構在滿足(zú)力學性(xìng)能的前提(tí)下,盡可能輕量化,以降低成本。最終根據優化後的設計方案(àn)構(gòu)建出桌麵級車床。

      關鍵詞:車床;Solidworks;優化(huà)設計;有限元分析

      隨著社會的(de)發展,人們趨於追求許多常用產品的小型化和微型化,製造業將麵臨越來越多加工微小零件(jiàn)的情況[1]。目前,數控(kòng)機床作為製造業(yè)主要的製(zhì)造設備,具有效率高、加工能力(lì)強等優點(diǎn),但對於一些價值較低的(de)微小零件來說(shuō),常規尺度的數控機床(chuáng)的(de)加工成(chéng)本較高。針對這樣的需求,設計了1台桌麵級(jí)數控車床,並采用有限元分析(xī)方法對初始設計方案進行了優化。桌麵級機(jī)床的發展(zhǎn)是對製造技術和製造裝備的有益補充[2],它具有體積小、成本低、結構簡單(dān)、傳動效率高等特點,具有廣泛的適用性。

      1.車床結構設計(jì)

      機械結(jié)構設計的傳統方法需要大量的手工繪圖,並根據設計者的經驗來確定機(jī)械零件的結構。這種方法不僅勞(láo)動量大,而且(qiě)無法科學地(dì)考(kǎo)察機(jī)械件結構設計的(de)合理性,從而(ér)難以在設計初(chū)期及時發現設計的(de)不當之處,導致出錯(cuò)率高,容(róng)易造成(chéng)經濟上的浪費。隨著 CAD 軟件的(de)出現和流(liú)行,機械(xiè)結構設計的傳統方法(fǎ)逐漸被摒棄,利用功能強大的 CAD 件幫助(zhù)設計人員完成機(jī)械結(jié)構的設計成為了現代(dài)機(jī)械設(shè)計的主流方法(fǎ)。利用現代 CAD 軟件(jiàn)設(shè)計機械結構(gòu)不僅能有效地避(bì)免勞動量大、出錯率高(gāo)、缺乏(fá)力學驗證等不足(zú),同(tóng)時也縮(suō)短了設計周期、降低了設計成本[3]。Solidworks軟件是目(mù)前行業內主流的 CAD軟件之一,其功能強大,集三維(wéi)建模、工程圖製(zhì)作、虛擬裝配、運動仿真、有限元分析優化等功能於一體,完全能夠滿足現代機械設計(jì)的全部要求[4]。

      本文采用Solidworks軟件設計(jì)了(le)桌麵(miàn)型車床的結構(gòu),設計流程框圖如圖1所示。


圖1 桌麵型車(chē)床的結構設計流程框圖

      設計的桌麵級數控車床的裝配體如圖 2 所示。其主要技術參數如下:

      1)床身尺寸為580mm×260mm×180mm,中心高(gāo)為40mm;X、Y 方向行程分(fèn)別為280 、150mm;選用自定心三爪卡盤,其夾持直徑為2~22mm;

      2)X、Y 方向分別由1對線性導軌實現其進給運動的導向。設計中選用 THK 超小化設(shè)計的 RSR係(xì)列導軌,其行走平行度精度可達 0.017 mm。X軸導軌選型為2RSR5N300L,Y 軸導(dǎo)軌選型為2RSR3N160L;選用精密滾珠絲(sī)杠作為車床傳動件,X 軸絲(sī)杠選型為 BNK1202,Y 軸(zhóu)絲杠選型為 BNK1002。
            
      3)主軸傳動采取傳動(dòng)比為 1∶1.4的同步帶一級傳動,減少了許多中(zhōng)間傳動機構,降(jiàng)低了傳動的誤差,提(tí)高傳動效(xiào)率;同時,主軸箱的結構簡單,整體尺寸較小,符合(hé)該(gāi)桌(zhuō)麵型數控機床的設計(jì)理念[5]。


圖2 桌麵級數控車床裝配體的設計(jì)原理圖

      2.基於Solidworks軟件的結構分析

      Solidworks軟件具備優秀的有限元分析(xī)能(néng)力。可供設計者在製作工(gōng)程圖進入實際(jì)加工之前,對所設計的零部件結構進行(háng)科學地(dì)分析並(bìng)優化求解,以達(dá)到結構最優。采用Solidworks軟(ruǎn)件進行結構有限元(yuán)分(fèn)析的一(yī)般流程為前處理、分析計算以及後處理[6]。前(qián)處理包括建立有限元模型、添加夾具、添加載荷以及指定材料;分析計算是軟件根據設置自動進(jìn)行網格劃分以及計(jì)算求解;後處(chù)理則包括計算結果的顯示與分析,檢查其正確性,並可生成分析報表[7]。通過有限元對(duì)結構(gòu)進行分析後,采用 Solid-works軟件進一步對結構進行優化。現以床身為(wéi)例,說明利用該軟件對結構進(jìn)行分析及優化的過程。

      床身是機床的基礎,本次設計(jì) 采用的(de)是 臥式床身結構,並在床身(shēn)下方布置排屑孔及排屑槽。床身采用優質鑄鐵整體鑄造而成,並合理布置筋板,使床(chuáng)身在具(jù)有良好剛性的同時,用料最少(shǎo),節約成本。另外,設計的床身上的所有加工表麵(miàn)均位於鑄造(zào)麵上部(bù),使之後的加工更加(jiā)簡單(dān);主軸箱安裝麵與 X 方向導軌安裝麵的基準(zhǔn)一致,能有效保證主軸中心與 X軸平行。床身的前處理過程如圖3所示。


圖3 床(chuáng)身前處理過程(chéng)

      1)床身結構的有限元建模圖3(a)為桌麵型車床床身的有限元(yuán)模型。 建立其床身有限元模型時,忽略(luè)了各處的過渡圓(yuán)角以及床(chuáng)身上的所有螺栓孔,因為這些結構不會對床身整體的質量及(jí)力學性能產生大的影響 ,忽略這些結(jié)構(gòu)能簡化模型,提(tí)高計算速(sù)度(dù)[8]。 模型建立完成(chéng)後,選擇Simulation Xpress插件為(wéi)床身定義算例。

      2)添加夾具添加夾具即為分析對象添加固(gù)定約束。設計的車床通過床身底(dǐ)部的 4個(gè)平麵支撐,指定床(chuáng)身的固定(dìng)約束(shù),如圖3(b)所示。

      3)添加載荷床(chuáng)身主要受到主(zhǔ)軸箱以及進給機構(gòu)的正壓力(lì),通過Solidworks中質量屬性估算出主軸箱自重約為178N,進給機構自重約為163N。分別(bié)為主軸箱支(zhī)撐麵和導軌安裝麵(miàn)添(tiān)加正壓力為14.350、13.008kPa,如圖3(c)所示。

      4)指定材料指定(dìng)床身材料為灰鑄(zhù)鐵,灰鑄鐵的(de)泊鬆比為0.27,拉伸強度為151 MN/m2,抗壓強度為572MN/m2,如圖3(d)所示。

      5)分析與計算根據設置的(de)參數,采用 Solidworks對床(chuáng)身結構(gòu)進行有(yǒu)限元分析計算,模擬床身在工作狀態下所受的應力及其變形情況,如圖4所示(shì)。由結果分析可知:床身所(suǒ)受最大應力出現在床身中部(bù),約為46.209 18kPa;最大應變出現在床身中部兩側,變形量約為2.2×10-4mm。
 
 

圖4 分析結果

      3.結構優(yōu)化

      由(yóu)計算結果可知,床身受到的最大應力遠 小於(yú)其拉伸強度,且變形很小,其結構還可進一步優化。由床身(shēn)結構有(yǒu)限元分析的應力分(fèn)布(bù)和應變分(fèn)布能夠看(kàn)出,床身主軸箱(xiāng)安裝部位的應力和應變都最小,故可作為結構優化的(de)重點部(bù)位。在有限元分析的基礎上,采用 Solidworks軟件對結構進行優化,需要指定優化的變量、給定約束條件以及確定優(yōu)化的目標。本文主要針對桌麵級車床的輕量化設計,故指定床身主軸箱安裝部位的厚度為變量,以安全係數為約(yuē)束條件,優化求解的目標為質量(liàng)最小化。床身結構優(yōu)化設置和結果如圖5所示。指定變量的初(chū)始尺(chǐ)寸為20mm,同時人為設置變量(liàng)的上、下限分別為35和10mm,設置的最小安全係數為2.3。采用Solidworks進行優化求解,優化後(hòu)變量尺寸為27mm,即主軸箱安裝部位的厚度減少了7mm。床身初始質量約為32.862kg,優化後質量約為30.674kg。通過比較可知(zhī),優化後的床身結構更(gèng)加合理,降低了成本。


圖5 床身結構優化設置和結果

      通(tōng)過對關鍵部件結構的有限元(yuán)靜力(lì)學分析以及結構優化(huà),使設計方案更為合理,最終完成了桌麵級車床的設計,並(bìng)構建了其實體,如圖6所示。


圖6 桌麵級車床實體

      4.結(jié)論

      1)采用 Solidworks軟(ruǎn)件進行機械結構設計,便於設計(jì)者查(chá)看、校對、修改以及表達設計方案,能極大提高設計效率(lǜ)。

      2)采用Solidworks軟件對結構進行有限(xiàn)元靜力學分析,計算出各部件在工作狀態下的應力和(hé)應(yīng)變分布情況,供(gòng)設計者考察結構設計的合理性,同時也為結構優化指明了方向。

      3)Solidworks軟件 在結構優 化(huà) 中 的 應 用,能 幫助設計者科學地優化其設計方案,以追求結構設計的最(zuì)優化。


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