工業機器人的十三種（zhǒng）應用
2018-1-4
作者：
當前，隨著製造業自動化和智能化程度的不斷提升，工業機器人迅猛發展，在加（jiā）工製造領域，工業機器人的應用（yòng）越來越成熟。
那麽，工業（yè）機器人主要可以應用在哪（nǎ）些方麵呢？
弧 焊
弧焊機器人主要有熔化極焊（hàn）接作業和非熔化極焊接（jiē）作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率（lǜ）、高質量和高穩定性等（děng）特點。
點 焊
點焊機（jī）器人按照示教程序（xù）規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，並且具有與外部設備通信的接（jiē）口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控製命令進行工作。
激光焊接
激光焊接的特點是被焊接工件變形（xíng）極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度（dù）/寬度比高，因此焊接質量比傳（chuán）統焊接方法高。
激光（guāng）切割
機器人激光切割係統一（yī）方麵具有工業機器人的特點：能夠自由、靈活的實現（xiàn）各種複（fù）雜三維曲線加工軌跡；另一方麵（miàn）采用柔韌性好、能夠遠距離傳輸激光光纖作為傳輸介質，不（bú）會對機器人的運動路徑（jìng）產生限製作用。
機（jī）床（chuáng）上下料
上下料機器人（rén）係統具有高效率和高（gāo）穩定性（xìng）,結構簡單更易於維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整（zhěng）和擴（kuò）大產能, 並且可以大大降低產業工人的勞動強度。
鍛造
鍛造機（jī）器人由先進的電（diàn）腦（nǎo）及程序自動控製，能完全代替人工，完成鍛造生產過程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重複性、勞動強度高的工作，同時能有效降（jiàng）低勞動（dòng）強度及危險（xiǎn）性，提高生產自動化程（chéng）度，提高生產效率。
去毛刺
去毛（máo）刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與（yǔ）計算機、自動（dòng）控製與驅動、傳感器與信息處理以（yǐ）及人工智能等多學科的最（zuì）新研究成果，既解（jiě）決了許多單靠人力難以解決的實際（jì）問題（tí），又促進了工業自動化的進程（chéng）。
衝壓
衝壓機器（qì）人應用機械手，有利（lì）於提高材（cái）料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器（qì）的（de）裝配等的自動化程度，從而可以提高勞（láo）動生產率，降低生產成本，加快實現工業生產機械化和自動化的步（bù）伐。
塗膠
采用機器人（rén）後使塗膠和點膠的工作效率大為提高（gāo）。省去大量人力（lì），大量降低人（rén）工成本。機器人運行一年（nián）後就可（kě）收回所投入的成本，而機器人在正常維（wéi）護下至少（shǎo）運行十年。隨著大批（pī）量全自動化塗膠生（shēng）產線的興起，塗膠係統（tǒng）將具有更加廣泛的市（shì）場前景和發展潛力!
裝配
裝配機（jī）器人是柔（róu）性自動化裝（zhuāng）配係統的核心設備，由機器人操作機、控製器、末端執行器和傳感係統組成。其中操作機的結構類（lèi）型有水平關節型、直角坐標型、多關（guān）節型和圓柱坐標型等；控製器一般采用多CPU或多級計算機係（xì）統，實現運動控製和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感係統又來獲取裝配機（jī）器人與環（huán）境和裝配對象之間相互作用的信息（xī）。
機器人視覺
機器人視覺是（shì）機器（qì）人係統組成的重要（yào）部分之一，機器人（rén）視覺可以通過視覺傳感（gǎn）器獲取環境的二維圖像，並通過視（shì）覺處理器進行（háng）分（fèn）析（xī）和解（jiě）釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，並確（què）定其位置。
噴塗
噴塗機器（qì）人又（yòu）叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行（háng）自動噴漆或噴（pēn）塗其他塗料的工業機（jī）器人。噴塗機器人的主要優點：(1)柔性大，工作範圍大；(2)提高噴塗質量和材料（liào）使用率；(3)易於操作和維護，可離線編程，大大的縮短現場調試時間；(4)設備利用率高，噴塗（tú）機器人的利用率可達90%-95%。
分揀
分揀機器人（rén）（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子（zǐ）光學係統的機器人，可（kě）以快速進行貨物分揀。現在（zài）自動分揀機器人已得了廣泛的應用（yòng）。日（rì）本研製的蘋果自動分送機，每（měi）分鍾可（kě）選540個蘋果，根據顏色、光（guāng）澤、大小分類、並送入不同（tóng）容器內。
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