數控機床伺服驅動係統常見（jiàn）故障及對（duì）策（cè）-數控機床市場網

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數控機床伺服驅（qū）動係統常（cháng）見故障及對策

2017-12-21 作者（zhě）：UG編程莫莫

1、進給驅動係統（tǒng）故障的處理

根（gēn）據統（tǒng）計，這部分的故障率（lǜ）約占數控（kòng）機床全部（bù）故障率的（de）l/3左右。故（gù）障現象大致（zhì）分三類：

軟件報警現象：包括有伺服進給係統出錯報警（大多是速度控製單元故障引起或是主控印刷線路板內與位置控（kòng）製（zhì）或伺服信號有關部分發（fā）生故障）、檢測元件（jiàn）（如測速發電機、旋轉變壓（yā）器或脈衝編碼器等）故（gù）障、檢（jiǎn）測信號（hào）引（yǐn）起故障（zhàng）、過熱報警（包（bāo）括伺服單元過熱、變壓器過熱及伺服電（diàn）機（jī）過（guò）熱）等情況。

硬件報警現象：包括高壓報警（電（diàn）網電壓不穩定）、大電流報警（晶閘管損壞（huài））、電壓過（guò）低報（bào）警（大多為輸入電壓低於額定值的85%或（huò）電源線聯結不良）、過載報警（機械負載過大）、速（sù）度反饋（kuì）斷線報警、保護開關動（dòng）作有誤（wù）等。這（zhè）些故障在處（chù）理（lǐ）中（zhōng）應按具體情況分別對待。

無報警顯示的故障現象：包括機床失控、機床振（zhèn）動（dòng）、機床過衝（參數設置不（bú）當（dāng））、噪（zào）聲過大（電機方麵有故障）、快進時不（bú）穩定等現象。這些故障（zhàng）要從（cóng）檢查速度控製單元，參數設（shè）置、傳動副間（jiān）隙（xì）、異物浸人、電機軸（zhóu）向竄動、電刷接觸不良等方麵去查找（zhǎo）故障源（yuán）。

2、主軸驅動係統故障的處理

直流主軸控製係統（tǒng）的故障：包括主軸停止（zhǐ）旋轉（觸發線路故障）、主軸速度不正常（測速發電機故障或數/模轉換器有故（gù）障）、主電機振動或噪聲過大故障（相序不對或電源頻率設定有錯誤）、過電流報警、速度偏差過大（負荷過大或主軸被製動）等。

交流主軸控製係統的（de）故（gù）障：包括電機過熱故障（負載超標、冷卻係統過髒、冷卻風扇損壞、電機與控製單元間接線不良等）、交流輸入電（diàn）路及再生回路熔絲燒（shāo）斷（這類故障原因（yīn）較（jiào）多：如阻抗過高、浪湧吸收器損壞、電源整流橋損壞、逆變器用的晶體管模塊損壞（huài）、控製單元印刷電路板損壞，電機加（jiā）、減速頻率過（guò）高等）、主（zhǔ）電機振動、噪聲過大、電（diàn）機速度超標或達不（bú）到（dào）正常轉速等故障。

對待這些故障也必須先從檢測開始、查找與分析故障原因找出故障源，針對這些故障采取措施（shī）排（pái）除故障。如電機振動就（jiù）必須先確認是在（zài）何種情況下產生這種現象，如果在減速（sù）中產生，則故（gù）障肯定發生在再生回路，此時就要（yào）檢查該回路的熔絲是否已熔斷，或該回路的晶體（tǐ）管是否有損壞。

若在恒速下產生，則應先查（chá）看反饋電壓是否正常，之後切斷指令，查看電機停轉過程中（zhōng）是否有異常噪聲。如有，肯定故障發生在機械（xiè）部分（fèn），不然就在（zài）印刷線路板上。

若反饋電壓不（bú）正常，則應先查看振（zhèn）動周期是否與速度有（yǒu）關，若有關，則應檢查主軸與主軸電機的連接方麵是否有故障，主軸以及裝在交流（liú）主軸電機尾部的脈衝發生器是否（fǒu）損壞，若（ruò）不是，則可能故障產生在印刷線路板上（shàng），需要查看線路板或重新調整。也可能產生在機械方（fāng）麵，屬於機械故障。

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