ISV（Integrated Simulation & Verification）功能即機床仿真模擬功能，就（jiù）是在UG中建（jiàn）立（lì）與現實的機床設備（bèi）一樣的設備模型並建（jiàn）立各運動軸的運動關係、導入後置處理器，從而能在軟件中模擬零件的實際加工過程。應用此（cǐ）功能能有效減少（shǎo）因編程（chéng）或後置（zhì）處理問題而導（dǎo）致（zhì）的程序錯誤（wù），最大（dà）程度避免撞刀事件的發生，並有效提高（gāo）編程效率。我廠的THM63100IV臥式五軸加工中心（xīn）采用的（de）是臥式五軸布局（X 、Y 、Z 、A 、B ），采用西門子840D數（shù）控係統，快移速度達到40m/min，所（suǒ）以在編程軟件中建立ISV模擬功能（néng）是很有必要的。創建步驟如下：

      （1）建立機床的數字化三維（wéi）裝配模型 利用UG軟件的三維建模和裝配功（gōng）能能夠完成機床的三維模型的建立（lì），在創建機床三維模型（xíng）時，隻需要創建（jiàn）出（chū）關鍵的形狀，而不（bú）需要完（wán）成非常細節的部位，否則既浪費建（jiàn）模時間又（yòu）影（yǐng）響模擬時（shí）的效率。

      圖1為THM63100IV臥式五軸加工中心機床構（gòu）造，該機床是一台AB 雙轉台臥式數控加工中心，其各軸坐標示意（yì）圖如下（該模型由6個部件裝配在一起組成，其裝（zhuāng）配文件保存（cún）為THM63100V.prt）。

      （2）定義放置模擬機床的數據路徑 在UG軟件（jiàn）的相應目錄X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\

      resource\library\machine\installed_machines創（chuàng）建一（yī）個新的目錄用於放置虛擬機床的數據。虛擬機床的數（shù）據目錄下存放（fàng）3個文件夾。graphics文件夾用於放置機床（chuáng）的三維數據（jù）模型文件和裝配文件，Cse_file文（wén）件夾用於（yú）放置機床的配置文件（cse驅動器），postprozessor文件夾用於放置機床的後置處理器。

      （3）啟（qǐ）動U G7.5軟件 新建一個文件名為THM63100V_SIM.prt的文（wén）件，並將其保存到X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\graphics文件（jiàn）夾下。進入UG軟件的的機床構造器模塊，然後將先前做（zuò）好的裝配文件THM63100V.prt導入到該文件中。並按照圖2構（gòu）建機床的床身、各運動（dòng）部件及主軸頭和零件安裝位置的定義。

      （4） 設置（zhì）各構（gòu）件、各（gè）軸的參數 定義機床machine_base 基座的名稱、連接點、分類；定義spindle主軸的連接點；定義setup零件安裝（zhuāng）的分類和連接（jiē）點；定義X、Y、Z、A、B軸（zhóu）部件。

      注意：在定義這幾個部件（jiàn）時，機床基座連接點、主軸連接點和零件安（ān）裝（zhuāng）的連接點必須采用上圖中的名稱，其餘部件可以自己定義名稱，各部件的分類必須按照（zhào）上圖選擇相應的分類。在設置（zhì）機床零點時要參考（kǎo）設備的說明書指定具體的機床零點。

      （5）在機床的運動學組建上創建NC軸 各部件定（dìng）義完後，需創建各NC軸並正確指定其運動方向和範圍。其方法為：在各軸的相（xiàng）應部件上單擊右鍵選擇插入➯軸完成各NC軸的創建，接下來需要對各NC軸進行設置，如圖3為X 和A 軸的設置。

      其他（tā）軸的設置也是類（lèi）似的，在設置各NC軸的連接點和行程（chéng）範圍時要特別注意（yì），最（zuì）好在“預覽運動”項目欄進行動態（tài）預覽，防止運動方向設置相反的現（xiàn）象（xiàng）發生。

      （6）創建（jiàn）機床（chuáng）後置處

      理器 啟動UG的post builder後置處理構造器，創建五軸（雙轉台）數控銑（xǐ）床後置處理器，單位為mm，可選擇庫中的Siemens 840D係統（tǒng）模板。由於（yú）設置過程複雜，這裏就不（bú）在詳細說明，可參照（zhào）各（gè）設備說明書對（duì）後置處理進行設置，由於後置處理器直接決定了機床模擬的運動，所以對ISV模擬機床的建立（lì）十（shí）分重要，因此在編製後置處理器的過程中一定要細致。並將後處理命名為THM63100V_sim_4723_THM63100IV，保存到X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\postprocessor\sinumerik文件夾下。

      （7） 配置C S E 驅動器 將U G 軟件庫中sim08_mill_5ax\cse_driver\sinumerik中的文（wén）件拷貝到：D:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\cse_driver\sinumerik文件夾下並（bìng）命名為：THM63100V_sim_4723_THM63100IV.mcf和THM63100V_sim_4723_THM63100IV.ini。

      （8）注（zhù）冊虛擬機床 將sim08_mill_5ax\sim08_mill_5ax_sinumerik_mm.dat文件複製到：X:\Program Files\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim文件夾下，並修改（gǎi）其內容如圖4所示。

      編輯文件…\resource\library\machine\ascii\machine_database.dat，增加如圖5所示行。

      至此我們完成了THM63100IV臥式數控加工中心的ISV虛擬機床的設置，並通過零件的模擬加工，證明虛（xū）擬機床的（de）構建是合格（gé）的。這為我們編程提供了很好的（de）保障，我們（men）隻（zhī）需要把編製的程（chéng）序直接在（zài）軟件內進行模擬加工（gōng），就能看到程序編製的是否合理，這對五軸加（jiā）工設備尤（yóu）其重要，因為（wéi）由於五軸加工設備的複雜（zá）性，其程序的（de）模擬對保障機床的安全運行至（zhì）關重要。圖6是我們編製的（de）五軸程序在ISV機床模擬器中模擬的圖像。