海德漢數控係統（tǒng）在數控龍門鏜銑床上的（de）應用
2016-8-3 來源：齊齊哈（hā）爾二機床（集團）有限公司 作者：翟宏剛
摘要：文章介紹了GM2130 型數控龍門（mén）鏜銑床結（jié）構，說明了海（hǎi）德（dé）漢（hàn）數控係統（tǒng）可為該類機床電控係（xì）統提供一個完備的解決方案。
關鍵詞：海德漢數控（kòng）係統；電控係統；數控龍門鏜銑床；變量控（kòng）製
GM2130 型數控龍門銑鏜床（chuáng）是我公司曆經多年研發製（zhì）造成功的采用功（gōng）能強大的、在歐洲被廣泛使用的（de）海德漢數（shù）控係統等先進技術設（shè）計、製造的一種性能優良、加工工（gōng）藝範圍廣泛、精度及生產效（xiào）率高的加工設備。主要適用（yòng）於航空航天、造船、機床、紡織機械、印刷機械、模具製造等行業。機床具有鑽、鏜、銑、擴、鉸、攻絲、直線插補、圓弧（hú）插補、螺旋線插補、三坐標聯動等功能。具有高精度、高速度、高柔性、環保型特點。海德漢數（shù）控（kòng）係統為我廠生產的GM2130 型數控龍門銑鏜床提供（gòng）了完備的電控係統解決方案。
GM2130 型數（shù）控龍門銑鏜（táng）床由：床身、工作台、滑座、立柱、滑枕、橫梁、附件庫、按鈕站、附（fù）件庫操作單元、液壓站、電氣控製櫃、海德漢光柵尺、編碼器等全閉環檢測（cè）機構等組成。機床坐標：機床采用迪卡爾坐標係：X、Y、Z、W 四坐標形式，X 軸為工作台的縱向移動，Y軸為主軸箱橫向運動，Z 軸為滑枕垂向移動，W 軸為橫（héng）梁垂向移動（dòng）。我廠生（shēng）產的（de）GM2130 型數控龍門銑鏜床電控係（xì）統（tǒng）應用（yòng）了國內外先進技術：數控係統（tǒng）采用德國海德漢公司新型的iTNC530 數控係統，它是麵向車間應用（yòng）的（de）輪廓加工數（shù）控係統，操作人（rén）員可在機床上采用易用的對話格（gé）式編程語言編寫常規加工程序。
主傳（chuán）動（dòng）係統采用德國海德漢公司（sī）的QAN 型交流伺服主軸電機，驅動電源采用UM 係列數字變（biàn）頻器驅動，經機械-電氣變速，使主軸獲得一定範圍內無級變速。主軸有二個（gè）檔位：I 擋主軸轉速為：5-355r/min；II 擋主（zhǔ）軸（zhóu）轉（zhuǎn）速為（wéi）： 29-2000r/min。主軸位置編碼器采用德國海德漢公司的編碼器ROD486，為主軸準停和攻絲（sī）提供了保證。滑枕Z 軸驅動采用德國海德漢公司的QSY 型交流伺服進給電機（Mz），驅動電源采用UM 係列數字變頻（pín）器驅動，電（diàn）機額定扭矩26NM，額定轉速3000r/min，電機內裝有製動器。Z 軸（zhóu）進給位置反饋采用德國海德漢公（gōng）司的LB382C 光柵尺實現位置全閉（bì）環控製。進給：1-4000mm/min；快速：4000mm/min。
橫梁W、V 軸進給驅動采用德國海德漢公（gōng）司的（de）QSY 型交流伺服電機（MW、MV）。驅動電（diàn）源采用UM 係列數字（zì）變頻器驅動，電（diàn）機（jī）額定扭矩28NM，額定轉速3000r/min，電機內（nèi）裝（zhuāng）有製動器。W、V 軸保持（chí）電氣同步移動。W、V 軸進給位置反饋分別采用德國海德漢公（gōng）司的（de）兩個（gè）ROD486 5000p/r 線的編碼器，實現位置半（bàn）閉環控製。進給：5-2000mm/min；快速： 2000mm/min。
滑座Y 軸進給驅動采（cǎi）用德國海德（dé）漢公司的QSY 型交（jiāo）流伺服電機（jī）電機（My）。驅（qū）動電源UM 係列數字變頻器驅動，電機額定扭矩28NM，額定轉速3000r/min。Y 軸進給位置反饋采用德國海德漢公司的LB382C 光（guāng）柵尺實現位置全閉環控製（zhì）。進給：5-10000mm/min；快速（sù）： 10000mm/min。
工作台（X 軸）進給驅動采用德國海德漢（HEIDENHAIN）公司的QSY 型（xíng）交流伺服（fú）電機（Mx），用兩個相同的（de）電機，實現雙（shuāng）電機消隙，驅動電源都為UM 係（xì）列數字變頻器驅動，電（diàn）機額（é）定扭矩63NM，額定轉（zhuǎn）速3000r/min。X 軸（zhóu）進給位置反饋采用德國海德漢（hàn）公司的LB382C 光柵尺實現位置全閉環控製。
附件庫小車控製（U 軸）采用進給驅動采用德國海（hǎi）德漢公司（sī）的（de）QSY 型交流伺服電（diàn）機電機（MU）。驅（qū）動電源采（cǎi）用UM 係（xì）列數字變頻器驅動。
機床操作集中在落地移動式按鈕站、手（shǒu）提按鈕盒、附件庫控製單元及電櫃門上。
控製櫃為落（luò）地式聯體（tǐ）標（biāo）準櫃。內有數控係統、主軸係統、伺服係統及空開、變壓器、接觸器等控製元件。控製櫃右側有主電源開關，連鎖保護（hù）的兩個鑰匙旋（xuán）鈕可（kě）以禁止無關人員合主電源開關。
按鈕站（zhàn）為落地（dì）移動式按鈕站，按鈕站（zhàn）上有顯示器BF150 及TE530 鍵盤、MB420 機床操作（zuò）麵板，用戶機床操作麵板；按鈕站是（shì）機床的主要操作部件。機床所有運動及控製均可通過按鈕站（zhàn）操縱。電子手輪HR410 安（ān）裝在按鈕站（zhàn）側麵，HR410 上有手輪及運行方向鍵，有HR410 有效鍵、坐標選（xuǎn）擇鍵，可以控（kòng）製各軸動作。
如果選用擺角銑頭等附件（jiàn），海德漢具有先進的五軸聯（lián）動軟（ruǎn）件包（bāo），通過購買該軟件（jiàn）包可實現擺角銑（xǐ）頭的五軸聯動功能。
通過（guò）數控（kòng）係統方便的變量控製功能，可實現自動換附件、自動分度等功能（néng）。自動換（huàn）附（fù）件時使用M 代碼，MXX 代碼與銑頭有特定對應關係：
各軸交換附件（jiàn）的位置可在下列參數中設置：
MP4230.29 Y 軸AAC 等待位置；
MP4230.30 Z 軸AAC 等待位置；
MP4230.31 W 軸AAC 等待位置；
MP4230.32 Z 軸AAC 接近位置；
MP4230.33 Y 軸AAC 位（wèi）置；
MP4230.34 W 軸AAC 位置；
MP4230.35 U 軸AAC 位置；
MP4230.36 Z 軸附件NO．1 AAC 位置；
MP4230.37 Z 軸附件NO．2 AAC 位置；
MP4230.38 Z 軸附件NO．3 AAC 位置；
...
通過（guò）變量控製可簡化（huà）編程（chéng），實現自動換（huàn）附（fù）件等複雜程（chéng）序設（shè）計的（de）簡（jiǎn）化。
海德漢iTNC 530 數控（kòng）係統是精密機床、加工中心應用最廣的高檔係統之一，是一款麵向用戶的開放的數控係統，PLC 程序可以在顯示器上讀取和修改，用戶（hù）可以根據需要（yào）對係統進行二次開（kāi）發，基本功能（néng）全，選向功能少，為用戶提（tí）供了完（wán）備的機床控製解決方案（àn）。
海德漢iTNC 620 數（shù）控係統是一款適用於銑鏜類機床的緊湊型數控係（xì）統，盡管是緊湊型的，但它仍可支持5 個控製軸，操作靈活，人機界（jiè）麵友好，可用於傾斜主軸頭和回轉工（gōng）作台的五軸（zhóu）加（jiā）工等。
海德漢數控係（xì）統為我廠生產的GM2130 型數控龍門銑鏜床提供了完備的電氣（qì）控製解決方案，它是一款麵向用戶的（de），人（rén）機界麵友好的高、精、尖數控係統，它功能齊全（quán）、完備，通過購買特定功能軟件包可實現複雜（zá）的五軸聯動等功能。經過我廠用戶反饋海德漢數控係（xì）統（tǒng）性能穩定，功（gōng）能全麵。
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