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新型重型數控落地銑鏜床回轉工作台結構
2016-7-13  來源:威海華東(dōng)重工有限公(gōng)司技術中心 山東威海  作者(zhě):高洪浩

     

      摘要:針對目前國內數(shù)控落地式銑鏜(táng)床(chuáng)回(huí)轉工作台結構缺點,介紹一種新型重型數控落地式(shì)銑鏜回轉工作台結構。新結構的回轉工作台支撐導軌均采用閉式靜壓導軌結構;定位鎖(suǒ)緊機構結構簡單,不易引起工作台變形;傳動鏈均采用(yòng)閉環控製,該(gāi)回轉台具有承載能力強、回轉及定位精度高、可聯動切削等特點。


      關鍵詞:回(huí)轉工作台;閉式靜壓導(dǎo)軌;鎖(suǒ)緊機構

 

      1 、目前國內數控落地式銑鏜床回轉工(gōng)作台結(jié)構分析(xī)


      目前國內數控落地式銑鏜床(chuáng)回轉工作台結構普遍采用如下結(jié)構形式:回(huí)轉支撐導軌采用開式靜壓(yā)導軌支撐方式;定位裝置采用(yòng)安裝在回轉滑座上的(de)定位油缸(其上有定位銷)與工作台(tái)麵下(xià)方的定位銷孔配合完成(chéng)定位;夾緊裝置采用固定在回轉滑(huá)座上的刹(shā)緊(jǐn)油缸配合工作(zuò)台(tái)麵下部加(jiā)工出(chū)的環(huán)形T 型槽配(pèi)合完成夾緊。此類結構回轉工作台存在如下缺點:由於回轉支撐導軌采用開式靜壓導(dǎo)軌支撐方式,當工件重量偏離中心時(shí),可引(yǐn)起工作台受傾覆力矩導致工作台發生傾覆變化,影響回(huí)轉工作台的工作精度;定位結構複雜,加工(gōng)、裝配要求較高;由於夾緊裝置中(zhōng)刹緊油(yóu)缸夾緊位置偏離導(dǎo)軌較(jiào)遠,刹緊(jǐn)時會導致工作台麵局部變形嚴重,影響回轉工作台的工作精(jīng)度。


      通過現(xiàn)場及用戶使用反饋(kuì)表明,由於目前國內數控落(luò)地式銑鏜床普遍采用的回轉工作台(tái)結構采用開式靜壓導軌(guǐ)支撐、結構複雜的定位裝置及引起工作台變形的夾緊機(jī)構,導致工作(zuò)台隻能實(shí)現簡單的分度、定位功能,而無法滿足大(dà)型重型零(líng)件精密加工對回轉工作台重載、高精定位及聯動切削的較(jiào)高要求。


      2、 新型重型數控落地式銑鏜床(chuáng)回(huí)轉工作台的結(jié)構
 
 
      2.1 新型(xíng)重型數控落地式銑鏜床(chuáng)回轉(zhuǎn)工作台的結構特點


      為解決目前國內(nèi)數控落地式銑鏜床回轉(zhuǎn)工作台結構上的不足,筆(bǐ)者應公司要求(qiú)並經過反複試驗(yàn)論證,設計完成一種新型重型數控落地式銑鏜床回轉工作台,新(xīn)型工作台結構采用重心驅動原理,通過雙電機雙高精度滾珠絲杠裝置驅動工作台滑座在工(gōng)作台床身上移動,保證工作台重載時(shí)移(yí)動的精度;依靠雙電機雙齒輪驅(qū)動裝(zhuāng)置帶動齒圈,並(bìng)配(pèi)合閉式靜壓(yā)導軌(guǐ),可(kě)實現(xiàn)工作台的高精度連續(xù)回轉;定位夾緊機構在閉式靜壓導軌上部導(dǎo)軌內,且夾緊時著力點位於閉式靜(jìng)壓導軌區域內,鎖緊時不會引起工(gōng)作台變形。此結構的每條傳(chuán)動鏈都采用閉環控製。以上特點可實現回轉工(gōng)作台重載、高精回轉、聯動(dòng)加工。


      2.2 新型重型數控(kòng)落地式銑鏜床回轉工作台的結構


      介紹如圖1~圖3,新(xīn)型重型數控落地式銑鏜床回轉工作台的(de)主體(tǐ)結構主要由工作台床身1、工作台滑座(zuò)2、工作台麵3、中(zhōng)心(xīn)軸(zhóu)承組件4、滑座驅動裝置(zhì)5、工作台麵驅(qū)動裝(zhuāng)置6、靜壓壓板(bǎn)鎖緊裝置7、高精(jīng)度齒圈8、光柵尺9、滑座壓板10 等部分構成。


      依照以上(shàng)主體(tǐ)結構圖現把各部分結構及特點簡單介(jiè)紹如下。

 


      2.2.1 工作台床身、工作台滑座、及工作台滑座驅動結(jié)構


 

      工作台床身(shēn)1 由高強度低合金結構鋼焊接而成,其上有(yǒu)3 條導軌,滿足重(chóng)載需要。工作台床身導軌上支撐工作台滑(huá)座2,滑座亦由高強度低合金結構鋼焊接而成。滑(huá)座與床身接觸導軌麵上加工有靜壓油腔,配合滑座上滑座壓板10 的靜壓壓(yā)板麵形成閉式靜壓導軌(如圖2),閉式(shì)靜壓導軌可防止工(gōng)作台在重載時由於重心不重(chóng)合發生顛覆,保證工作台快速響應性及低速無爬行,運動(dòng)平穩。2套滾(gǔn)珠絲杠驅動(dòng)裝置5 分別固定(dìng)於工作台床身上的導軌側(如圖3),提供工作台重載時移動所需動力,其由2 套伺服電機經減速(sù)器分別聯接(jiē)高精度滾珠絲杠(gàng)構成,其(qí)旋轉運(yùn)動驅動工作台滑座2 沿(yán)床身導軌移動而帶動工作台麵3 移(yí)動。床身上裝有高精度(dù)光(guāng)柵尺(chǐ)9,配合滑座驅動裝置5 中的伺服電機形成閉環控製係統,可精確定(dìng)位工作台沿床身導軌方向的工作位(wèi)置。
 
 
      2.2.2 工作台麵及驅動結構

 

 


    

     
      工作(zuò)台麵(miàn)為高強度鑄件。2 套工作台麵驅動裝置6 呈180°分(fèn)布固定於工作台滑座上(如圖2、圖3)。每套裝置(zhì)均由(yóu)伺服電機經減速機聯小(xiǎo)齒輪組成,電機采用電子預加載技(jì)術消除傳動間隙而滿足運(yùn)動精確定位。小齒輪與工作台(tái)高精度齒圈(quān)8 齧合從而驅動工作台高精度齒圈帶動工作台麵作(zuò)旋轉運動進行工件加工(gōng),工作台(tái)麵旋轉位置信號由中心軸承結(jié)構(gòu)(如圖4)上(shàng)安裝的高精度角度編碼器13 進行測量輸出,配合台麵(miàn)驅動裝置6 中的伺服電機形成閉環控製係統實現工作台麵(miàn)旋轉位置精確定位。
 

      2.2.3 中心軸承結構


      中心軸承結構(如圖4)底部固定於工作台滑座2 中心處,上部與工作台麵3 聯接,工作台麵中心通過中心軸承結構定位安裝作旋轉運(yùn)動,中心軸承結構上安裝有高精度旋轉編碼器13 對工作台麵旋轉位置信號進(jìn)行測量輸出,旋轉運動精度主要由帶內錐孔的(de)高精度雙(shuāng)列圓柱滾子軸承11 保證。
 
 
      2.2.4 工作台麵閉式靜壓導軌及鎖緊結構


      工(gōng)作台麵底(dǐ)部裝有高精度齒(chǐ)圈8,齒圈上(shàng)下麵為(wéi)平行(háng)平麵,齒圈底部放置於工作台滑座加工有(yǒu)多處靜壓油腔的靜壓導軌麵上。4 處靜壓壓板均(jun1)布固定(dìng)於工(gōng)作台滑座上(安裝位置如圖3),靜壓壓板加(jiā)工(gōng)有(yǒu)靜壓油(yóu)腔(qiāng)的靜壓導軌麵壓在(zài)齒圈上部,齒圈上下2 處對稱靜壓導軌麵形成閉式靜壓導軌(如圖5),保證工作台麵旋(xuán)轉工作過程中的平穩性。每個靜壓壓板靜壓油腔中設計有7 處鎖緊活塞14(如圖6),通過(guò)液壓控製可對齒圈進行自動鎖(suǒ)緊放鬆,從而實現工作台麵定位夾緊,此鎖緊機構由於著力點位於閉式靜壓導軌區域內,鎖緊時(shí)不會(huì)引起工作台麵變形,防止因(yīn)工作台麵傾覆、變形而(ér)影響(xiǎng)機(jī)床加工精度。


 

 

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