爬行現象，一般發生在低（dī）速運動（dòng）時（shí），即低速平穩性的問題。在低速移動或轉動時（shí），由於兩相對運動表麵形成的潤（rùn）滑油膜的作用減少，油膜厚度較小，往往會出現明（míng）顯的速度（dù）不均，斷續（xù）的時動時停現象，這種現象稱為爬行。爬行（háng）是（shì）機床液壓設備中一種常見的不正常的運動狀態，輕（qīng）微爬行時肉（ròu）眼很難覺察到振動（dòng），嚴（yán）重爬行時會有跳動現象。爬行有很大（dà）的危害，會破壞（huài）工件的表麵質量（粗糙度）和加工精度，降低機床和刀具的使用壽命，嚴重時會（huì）產生（shēng）報廢工件（jiàn）及造（zào）成（chéng）事故。因此，消除爬行（háng）對（duì）於（yú）改（gǎi）善機床穩定性、提高使用壽命和加工件（jiàn）精度是非常重要的。

      下麵以我們廠數控Φ260 落地（dì）鏜床（產自齊齊（qí）哈爾第二機床廠）滑座爬行為例，由於液壓係（xì）統的密閉性及多信息模式，使得（dé）爬行故障的（de）排（pái）除（chú）過程（chéng）比（bǐ）較複雜，本文就這一實例詳（xiáng）細分析爬行現象（xiàng）的各種因素，結合（hé）此例說明其原因及排除方法。

      1、 滑座鎖緊是否鬆開

      滑座與導軌鎖緊（jǐn）是由四套浮動夾緊裝置（zhì）控製，夾緊裝置（zhì）各有一個油缸，由泵站夾（jiá）緊回（huí）路（lù）供油，電磁閥控製（zhì）油缸動（dòng）作。油路（一）：油缸夾緊鬆開路徑，油箱→吸油（yóu）濾油器（qì）→液壓泵→單向（xiàng）閥→壓力表、溢流閥→電磁換向閥→油缸。

     1.1 先（xiān）看夾緊（jǐn）裝置是否完全打開、是否（fǒu）漏（lòu）油（yóu）

      a、假如有漏油現象出現，說明油缸內部密封件（jiàn）損壞，無法啟到密封（fēng）油的作用，油在（zài）此漏掉，沒（méi）有足夠壓力打開夾緊裝置，隻能更換油缸內部密封裝置（zhì）。

      b、假如夾緊裝置沒（méi）有完全（quán）打開，說明油壓力不夠（gòu），油路（一）所示，首先看壓力表示數是（shì）否滿足工作壓力需要：壓（yā）力表示數低，說明在壓力表前麵油壓不夠，逐一排除油箱油位是否滿足工作要求，油溫是否在正常範圍，油箱內油液（yè）是否混有空氣；濾油器、單向閥、液壓管路是否堵塞，發現（xiàn）堵（dǔ）塞現象及時清洗（xǐ）或更（gèng）換；液壓泵和電機是否正常工作，液（yè）壓泵是否由於密封件損壞（huài）或（huò）密封不可靠而進氣；溢流閥（fá）是否壓力過低或不穩，解決方法清（qīng）洗閥芯或更換溢流閥；壓力表數正常，說明後（hòu）麵電磁閥有可能發生以下（xià）故障，閥芯不能（néng）移動、電磁鐵線（xiàn）圈燒壞、外泄漏、閥內堵塞，發現以上問（wèn）題要清（qīng）洗、更換部件或整個電磁閥。

      1.2 夾緊裝置一切正常，在其他方（fāng）麵找原因

       2 、滑座靜壓是否正常

      滑座導（dǎo）軌采（cǎi）用恒壓式靜壓導軌，油腔壓力（lì）油由泵站靜壓（yā）回路供油，經減壓閥及螺旋毛細（xì）管節（jiē）流進入各（gè）靜壓支撐油腔。油路（二）：滑座靜壓浮起路徑，油箱→吸油濾油器→液壓泵→單向閥→壓力表→減壓閥→螺旋毛細管→鑲條上的靜（jìng）壓油腔。

    2.1 檢查是否由於（yú）滑座靜壓問題引起爬行，檢查方法如下，在滑座與底座導（dǎo）軌接觸的四個麵分（fèn）別放上百分表，啟動油泵，建立靜壓油膜後觀察四個百分表讀數。

      a、假如四塊（kuài）百分表隻有一個或兩個（gè）讀數偏低，油路（二）所示，說明浮生量（liàng）不（bú）均勻，個別螺旋毛細管堵塞，需要把它（tā）拆掉，並逐一檢查、清洗，此處要注意螺旋毛細（xì）管順序不要裝亂，因為各部分所需壓力不同，廠家在出廠前（qián）已經（jīng）調試完畢。

      b、假如四塊百分表讀數都低，說明導軌靜（jìng）壓沒有建立起來。油路（二）所（suǒ）示，首先看壓力表示數（shù）是否滿足條件：壓力表示數低（dī），說明在（zài）壓力表前麵（miàn）油（yóu）壓不夠，逐一排除油箱油位是否滿足工作要求，油溫是否在正常範圍，油箱內（nèi）油液是否混有空（kōng）氣；濾油器、單向閥、液壓管路是否（fǒu）堵塞，發現堵塞現象及時清洗（xǐ）或更換；液（yè）壓泵和電機是否正常工作，液壓泵是否由於密封件損壞或密封不可靠而進氣（qì）；壓力表數正常，說明後麵減壓閥有可能發生以下故障，出口壓力很低、閥（fá）內泄（xiè）漏嚴重、出口壓力不穩定，發現以上（shàng）問題要檢查閥芯並清洗減壓閥，或更換此閥；發現油路、螺旋毛細管有堵塞處，及（jí）時清理。

      c、以上油路檢查無誤，檢查是否由（yóu）於滑（huá）座與導軌的間隙問題，導致導軌靜壓建（jiàn）立不起來。滑（huá）座采用（yòng）恒壓閉式靜壓導軌，導軌間隙過大（dà）時，靜壓油膜剛度小，精度不穩定。間隙過小，會增加附加摩擦，使滑座移動困難。導軌的間隙需要調整到即能建立剛度適合（hé）的靜壓，又（yòu）能運動自如。滑座靜壓導軌的兩垂直麵有一側導軌（guǐ）麵是基準導軌（guǐ）麵，與其相對的導（dǎo）軌麵是有可調整的（de）鑲條，組成的導軌麵。因鑲條與底座導軌的結合麵有1:50 的斜（xié）度。因此隻要前後移動鑲條，即可減小或增加導軌間隙。

      靜壓油腔開在鑲（xiāng）條（tiáo）上，鑲條位置的調整不影響靜（jìng）壓的建立。此機床設（shè）備的鑲條是由定位銷定位，定位銷由內六角螺栓和螺母定位。間隙偏小時，先用小六方扳手向外擰鬆螺栓（shuān），然後逐漸（jiàn）向外微（wēi）調螺（luó）母（mǔ）。調整中隨時（shí）檢查導軌間隙應保持0.04mm 塞尺不入（rù），而且進給電機的電流保持沒有突然的變化和電流加大的情況。調整適當間隙後，再用小六方扳手（shǒu）將（jiāng）裏（lǐ）麵的螺栓向裏擰靠緊定位銷，這樣兩個螺栓將定位銷重新定位，完成了導軌間（jiān）隙的調整。間隙（xì）偏大時，按（àn）以上順序和相反方向進行調整。滑座的（de）背板無鑲條，通過修磨背板與滑座的結合麵進行調整。液壓故障維修通常應（yīng）遵循以下（xià）過程：認真觀察故障現象（xiàng）→看懂（dǒng）液壓原理（lǐ）圖（tú）→詳細、全麵的分析→最後拆卸檢修。

      2.2 滑座靜壓一切正常，在其他方（fāng）麵找原因。

       3、 機械傳動方麵是（shì）否正常

      在檢（jiǎn）查滑座（zuò）液壓係統後，並無發現（xiàn）導致爬（pá）行的原（yuán）因，這時應排查是否由於滑座進（jìn）給箱問題造成的爬行現象。經檢查發現進給箱中與齒（chǐ）條齧合的齒（chǐ）輪上下微移導致爬行。此台（tái）機床滑座（zuò）進（jìn）給（gěi）箱大（dà）體結構如（rú）下：電機（jī）所帶軸（zhóu）為Ⅰ軸（zhóu）→傳動軸為Ⅱ軸→與齒條（tiáo）齧合軸為Ⅲ軸。調整方法如下：①拆掉Ⅲ軸上的軸（zhóu）蓋，取（qǔ）出軸承，可觀察到齒輪與軸之間是（shì）由漲圈進行固定的，把漲圈一周的螺栓鬆開；②把Ⅱ軸（zhóu）的背帽鬆開，並把Ⅱ軸上提（tí）至（zhì）無間隙；③用扳手逆時針扳緊Ⅰ軸同時把Ⅲ軸上漲（zhǎng）圈往下打，然後鎖死漲圈一（yī）周（zhōu）的螺栓；④要是（shì）調（diào）整（zhěng）的（de）好（hǎo），此時Ⅱ軸的軸沒有上下移動量，並擰緊背帽；⑤最後再檢查齒輪與齒條齧合間隙的大小，間隙大時，可適當的修（xiū）磨調整墊的方法調整進給箱，然後（hòu）壓緊楔（xiē）塊，緊固進給箱固定螺栓。

      本機床（chuáng）滑座爬行問題經常發（fā）生，初期維修現場通（tōng）過大量更換零件，不但未能解決問題，反而使維修工作更加複雜，耽誤了生產，造成了浪費；後（hòu）期通過技術人員的認真分析，使問題明朗化，及（jí）時地解決了問題。可（kě）見快速、準確地查找、分（fèn）析是維修爬行故障的重要前提（tí）。

      在進行故障原因的分析與檢測時，通常可（kě）采用觀、聽、摸、聞、問等手法；在考慮（lǜ）故（gù）障原因（yīn）的可能性因素時，還應對新老設（shè）備區別對待，這樣才能判斷（duàn）準確、少走彎路。總之，在（zài）正確分析的基礎之上，最大限度地（dì）縮小檢查（chá）範圍，對最有可（kě）能的故（gù）障源進行由簡到繁的檢測，應是我們遵循的宗旨。