生產(chǎn)中經常會遇到數控機床加工(gōng)精度異(yì)常的(de)故障。此類故障隱蔽性強、診斷難度大。導致此類故障的原因主要有以下方麵:
1)機床進給單位被(bèi)改動或變化(huà)
2)機床各軸的零點偏置(NULLOFFSET)異常
3)軸向的反向間隙(BACKLASH)異常
4)電機運行狀態異常,即電氣(qì)及控製部分故障
5)此外,加工程序的編製、刀具的選擇及人為因素,也可能導致加工精(jīng)度異常(cháng)。
1.係統參數發生變化或改動
係統參數主(zhǔ)要包括機床(chuáng)進給單位、零點(diǎn)偏置、反向(xiàng)間隙等等。例如SIEMENS、FANUC數控係統,其進給單位有公製和英製兩種。機床修理過程(chéng)中某些處(chù)理,常常影響到零點偏置和間隙的(de)變化,故障處理完畢應作(zuò)適時地調(diào)整和修改;另一方麵,由於機械磨損嚴重(chóng)或連結鬆動也可能造成參數(shù)實測(cè)值的變化,需對參數做相應的修改(gǎi)才能滿(mǎn)足機床加(jiā)工精度的要求。
2.機械故障導(dǎo)致的加工精度異常
一(yī)台THM6350臥式加工中心(xīn),采用FANUC0i-MA數控係統。一次在銑削(xuē)汽輪機葉片的過程中,突(tū)然發現Z軸(zhóu)進(jìn)給異常,造成至少1mm的切削誤差量(Z向過切)。調查中了解到:故障是突然(rán)發生的。機床在點動(dòng)、MDI操(cāo)作(zuò)方式下各軸運行正常,且回參考點正(zhèng)常;無任何報警提示,電氣控製(zhì)部分硬(yìng)故障的可能性排(pái)除。分析認為,主要應對以下幾方麵逐一進行檢查。
(1)檢查機床精度異常時(shí)正運行的加工程序段,特別是刀具長度補償、加工坐標係(G54~G59)的校對及計算。
(2)在點動方式下,反複運動Z軸,經(jīng)過視、觸、聽對其運動狀態診斷,發(fā)現Z向運(yùn)動(dòng)聲音異常,特別是快速點動,噪聲更加明顯。由此(cǐ)判斷,機械(xiè)方麵可能存在(zài)隱患。
(3)檢查機床Z軸精度。用手脈發(fā)生器移動Z軸,(將手脈倍率定為1×100的擋位,即(jí)每變(biàn)化一步,電(diàn)機進給0.1mm),配合百分(fèn)表觀察Z軸(zhóu)的運動情況。在單向運動精度保持正常(cháng)後作為起始點的正向運動,手脈每變(biàn)化一步,機床Z軸運動的實際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說明電機運行良好,定位精度良好。而返回機床實際運動位移的(de)變化上,可以分為四個(gè)階段:①機(jī)床(chuáng)運動距離d1>d=0.1mm(斜率(lǜ)大於(yú)1);②表(biǎo)現出為d=0.1mm>;d2>d3(斜(xié)率小於1);③機床機構實(shí)際未移動,表(biǎo)現出最標準的反向間隙;④機床運動(dòng)距離與(yǔ)手脈給定值相(xiàng)等(斜率等於1),恢複到機床的正常運動。
無論怎樣對反向間隙(參數1851)進行(háng)補償,其表現出的特征是:除第③階段能夠補償外,其他各段變化仍然存在(zài),特別是第①階段嚴重影響到機(jī)床的(de)加工精度。補(bǔ)償中發現,間隙補償越大,第(dì)①段的移動距離也越大。
分析上(shàng)述檢查,數控技工培訓認為存在幾點可能(néng)原(yuán)因(yīn):一(yī)是電機有異常(cháng);二是機械方麵有故障;三是(shì)存在一(yī)定(dìng)的間隙。為了進一步診斷故障(zhàng),將電機和絲杠完全脫開,分別對電機和(hé)機械部分進行檢查。電機運行正常;在(zài)對機(jī)械部分診斷中發現,用手盤動(dòng)絲杠時,返回運動初始有非常明顯的空缺感。而正常情況下,應能感(gǎn)覺(jiào)到軸承有序而平滑的(de)移動。經拆(chāi)檢發現其軸承確已受(shòu)損,且有一顆滾珠脫落。更換後機床(chuáng)恢複正常。
3.機床電氣參數未(wèi)優化電(diàn)機運行異常
一台數控立式銑床,配置FANUC0-MJ數控係統。在加工過程中,發現X軸精度異常。檢查發現X軸存在(zài)一定間隙,且電機(jī)啟動時存在(zài)不穩定現象。用手觸摸X軸電機時感(gǎn)覺電機抖動比較嚴重,啟(qǐ)停時不太明顯,JOG方式下較明顯。
分析認為,故障原因有兩點,一是機械反向間隙(xì)較大;二是X軸電機工作異(yì)常。利用FANUC係統的(de)參數功(gōng)能,對(duì)電(diàn)機進行調試。首先對存在的間隙進(jìn)行了補(bǔ)償;調(diào)整伺服增益參數(shù)及N脈衝抑製(zhì)功能參數,X軸電(diàn)機(jī)的抖動消除,機床加工精(jīng)度恢複正常。
4.機床位置環異(yì)常或控製邏輯不妥
一台TH61140鏜銑床加工中心,數(shù)控係統為FANUC18i,全閉環控製方式。加工過程中,發現該機床Y軸精度異(yì)常,精度誤差最小在0.006mm左右,最大誤差可達到1.400mm.檢查中,機床已經按照要(yào)求設置了G54工件(jiàn)坐標係。在MDI方(fāng)式下,以G54坐標係運行一段程序即“G90G54Y80F100;M30;”,待機床運行結束後顯示(shì)器上(shàng)顯示的機械(xiè)坐標值為“-1046.605”,記錄下該(gāi)值。然後在手動方式(shì)下(xià),將(jiāng)機床Y軸點動到其他任意位(wèi)置,再次在MDI方式下執行上麵的語句,待機床停止後(hòu),發現(xiàn)此時機床機械坐標數(shù)顯值為“-1046.992”,同第一次(cì)執行後的數顯示值相(xiàng)比相差了0.387mm.按照同樣的方法,將Y軸點動到不同的位置,反複執行該語句,數顯的示值不定。用百分表對Y軸(zhóu)進行檢測,發現機(jī)械位置實際誤差同數顯顯示出的誤差基本一致,從而認為(wéi)故障原因為Y軸重複定位(wèi)誤差過大。對Y軸(zhóu)的反向間隙(xì)及定位精度進(jìn)行仔細檢查,重新作補償,均無效果。因(yīn)此懷疑光柵尺及係統參數等有問題,但為什麽產生如此大的誤差,卻未出現相應的報警信息呢?進(jìn)一步檢查發現,該軸為垂直方向的軸(zhóu),當Y軸(zhóu)鬆開時,主軸箱向下掉,造成了超差。
對機床的PLC邏輯控製程序做了修改,即在Y軸鬆開時,先把Y軸使(shǐ)能加載,再把Y軸鬆開;而在夾緊時,先把軸(zhóu)夾緊後,再把Y軸使能去掉。調(diào)整後機床故障得以解決。
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