摘要: 在闡述T68 型臥（wò）式鏜床電氣係統要求的基礎上，將T68 型臥式鏜床的電氣控製（zhì）係統所使用的德國SiemensS7 － 200 型可編程控（kòng）製器重新（xīn）設計（jì），通過（guò）用Simulater 對程序進行仿真，該設計可以達到T68 型臥式鏜床的電氣係統要求。

       關鍵詞: S7 － 200PLC; T68 型臥式鏜床; 電氣（qì）控製係統改造

      0 引言

      T68 型臥式鏜床利（lì）用傳統繼電器控製方式所設（shè）計的電路比較複雜，具有體積大、維修（xiū）量大的缺點。近年來，由於各可編程控製器生產廠家的激烈競爭，可編程控製器的（de）價格出現下（xià）滑，這使得很（hěn）多鏜床生產廠家開始逐漸使用可編程控製器來代替傳統繼電器，同時很多車間也根據自己的實際（jì）情況，逐步對車間內的T68 鏜床進行改造。本文把T68 型臥式（shì）鏜床的電氣控製係統所使（shǐ）用的（de）德（dé）國SiemensS7 － 200 型可編程控製器重（chóng）新設計，通（tōng）過用Simulater 對程序進行仿真，該設計可以達到T68 型臥式鏜床的電氣係（xì）統要求（qiú），在（zài）可靠性和穩定（dìng）性方麵也有很（hěn）大（dà）提高。

      1、 T68 型臥式鏜床電（diàn）氣係統要（yào）求分析

     如圖（tú）1 所示，T68 型臥式鏜床主要由床身、前立柱、主軸箱、工作台（tái）、後立柱、後支撐（chēng）架等部分組成。其電氣（qì）控製要求如下:

     ( 1) T68 鏜床主軸的運動和進給運動都用同一台異步馬達帶動。由於工件的形（xíng）狀和材料千（qiān）變萬化，因此要求（qiú）T68 主軸的速（sù）度要寬泛，所以其馬達多使用雙速或者三速異步電（diàn）動機帶（dài）動的滑移齒輪郵有級速係統。采用雙速或三速馬達帶動，可使其機（jī）械變速機（jī）構簡化。近年來，利用電力（lì）電子元件使電機無極變速（sù）的方法已（yǐ）經普遍在T68 鏜床上使用。

     ( 2) 臥式鏜床（chuáng）的主（zhǔ）運動和進給運動都采用機械滑移齒輪變速，為（wéi）了便於變速後齒（chǐ）輪的齧合，T68 鏜床要求有變速衝動。

     ( 3) 要求主軸馬達既能夠順序運轉，又能夠逆序運轉，同時可實現點動、常動，在電機製動上要求使用電（diàn）氣反接方式。

     ( 4) 為了加（jiā）快T68 型鏜床（chuáng）的進給（gěi）速度，要（yào）求該鏜床（chuáng）的各進給部（bù）件都各使用一個（gè）速度較快的馬達（dá）帶動。

      1  T68 型臥式鏜床（chuáng）結構圖

1 － 床（chuáng）身; 2 － 鏜頭架; 3 － 前立柱; 4 － 平旋盤; 5 － 鏜軸; 6 － 工作台;7 － 後立柱; 8 － 尾架; 9 － 上溜板; 11 － 刀具溜板

  
      2、 PLC 改造

      如（rú）圖2 所示，在（zài）對該鏜床原（yuán）有繼電器控製係統分（fèn）析的基（jī）礎上（shàng），我們可以確定輸入點數為（wéi）11，輸出點數為（wéi）7。通過對各可編程控製器點（diǎn）數查（chá）閱及性能分析，我們選擇（zé）德國
Siemens S7 － 200 型可編程（chéng）控（kòng）製器。

       
  
       圖2 T68 型臥式（shì）鏜床電氣控製電路

     2． 1 確定PLC 的I /O 分配表

     根據T68 型臥式鏜床的工序及控製要求，確定（dìng）PLC 的I /O 分配（pèi）情況，如（rú）表1 所示。

                     表1 T68 臥式（shì）鏜床用PLC － I /O 分配表

     2.2 主電路分析

     如圖3 所示，M1 為主軸電動機。是（shì）一台4 /2 極的雙（shuāng）速電動機，繞組接法（fǎ）為△/YY。電動機M2 由接觸（chù）器KM6、KM7 實現正反轉（zhuǎn）控製，設有短路保護。因快（kuài）速移動時所需要時間很（hěn）短，所以M2 實行點動控製，且無需過載（zǎi）保護。電動（dòng）機M1 由5 隻接觸器控製，其中KM1、KM2 為電動（dòng）機正（zhèng）反轉控製（zhì）接（jiē）觸器，KM3 為低速啟動接觸器，接觸器KM4、KM5 用於電動機的高速啟動運行。KM3 通電時，將電動機（jī）定子繞（rào）組接成三角形，電動機為4 極低速運行;KM4、KM5 通電時，將電動機定（dìng）子繞（rào）組接（jiē）成雙星形，電動機為2 極高速運行。主軸電動機正反轉停車時，均有電磁鐵報閘進行機械製動。FU1 用於（yú）電（diàn）路總的短路（lù）保護，FU2 用於電（diàn）動機M2 的短路保護，FＲ 用於電動機M1 的長期過（guò）載保護。
 

     2． 3 梯形圖設計
 
 
     在（zài）原有繼電器控製電路的基礎上，對T68 型臥式鏜床進行PLC 改造（zào），其接線如（rú）圖4 所（suǒ）示，設計好的梯形圖程序（xù）部分如圖5 所示。

        
  
      圖3 T68 型（xíng）臥式鏜床（chuáng）主電路

      圖4 接線圖

      
  
     圖5 部分梯形圖

    3 、仿真與分析

    將設計好的梯形圖載入西（xī）門PLC 仿真軟件( 如圖6所示) ，在仿真軟件中把PLC 設置成運行狀態，按照T68型臥（wò）式鏜床的動作順（shùn）序在仿真軟件中進行操作( 綠色代（dài）表燈（dēng）亮，燈亮代表接通，燈滅代表斷開) ，調試程序完全（quán）能夠滿足T68 型臥式鏜床的電氣（qì）控製要求。

     圖6 仿真結果

     4 、結語

    
     本文把（bǎ）T68 型臥式鏜床的電氣控製係統采用的德國Siemens S7 － 200 型可編程控製器（qì）重新設計，通過用Simulater對程序進行仿真（zhēn），該設計可以達到鏜床的控製要求，且改變了原有鏜床電（diàn）氣係統體積大、維修點多、穩定性不高等（děng）缺點。