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FANUC 係（xì）統數控車床宏程序解析

2020-5-13 來源：大連經濟技術開發區（qū）中等職業技術專業學校作（zuò）者：謝（xiè）玉寶

摘要：FANUC 係統宏程序的編製（zhì）是學習者的一（yī）個難點，主要是有變（biàn）量的存在（zài）。掌握變量（liàng）概念和變量的基本演算方法以及變量的（de）賦值方法非常重要。宏程序分 A/B 類，手柄 A 類宏程序、正弦曲線 B 類宏（hóng）程序、橢圓 B 類（lèi）直（zhí）角坐標宏程序分別實（shí）例講（jiǎng）解，學習者可根據實際機床新舊程（chéng）度以及編（biān）程難易程度掌握自己的編程方法。

關鍵詞：FANUC 係統；數控車床；宏（hóng）程序；橢圓；雙曲線

1 、基（jī）礎知識

在程序編製過程中，我（wǒ）們對含有變量的程序稱之為用戶宏程序。如果在主程序中調用了用戶宏程序的指令，稱之為用戶（hù）宏程序指（zhǐ）令。使用代碼 G65 表示（shì）。用戶宏程序一般分為（wéi） A、B 兩種類型。一般情況下，FANUC-0TD 係統會采用 A 類宏程序編程，而 FANUC-0i係統則采用 B 類宏程序編程。

2、程序編（biān）製（zhì）

2.1 手柄 A 類型宏程序編程（chéng）

圖 1 手柄圖

編程編製說明：

如圖 1 手柄圖所示，橢圓的方程為 X2/12.52+（Z+25）2/252=1，該橢圓方程式的（de）另一種表達（dá）式為“X=12.5sinα，Z=25cosα-25”，即使用極坐標方式表示零件（jiàn）輪廓上的點的（de）坐（zuò）標。橢圓上各點坐標分別是（X12.5sinα，Z25cosα-25），點的坐標值隨著角度的變化而發生（shēng）變化（huà），“α”稱為自變量，而坐標“X”和“Z”是應（yīng）變量。我們規定每次角度的增量為 0.1°。

注意（yì）：使用極坐標編寫（xiě）該橢圓加工程序時，應注意編程點處的極角不等於圖樣上已知的平麵角 146.3°，需經換算後得到該點的極角為 126.86°才（cái）能使用。

圖 2 曲線輪

2.2 正弦曲線 B 類宏程序編（biān）程

編程（chéng）編製說明：

如圖 2 曲線輪，這（zhè）個零件的正弦曲線是由兩個循環周（zhōu）期構成，角度（dù）和為 720°級從-630°到 90°結束。現在，沿 Z 軸方向將該（gāi）正弦線分為 1000 條線段，每條線線段直線在 Z軸方向的間距設定為 0.04mm，那麽對應其正弦（xián）線的角度增（zēng）加 720°/1000。根據計算（suàn）公式，得出該正弦曲線上每一段線上終點的 X 軸的坐標值為 X=34+6sinα。

#100 為在局部坐標係編（biān）程中的（de） X 坐標變量賦值，

#101 為正弦線（xiàn）角度的變量賦值，

#102 為零件（jiàn）輪廓正弦線上各（gè）點 x 坐標賦值，

#103 為零件輪廓正弦線上各點 z 坐標賦（fù）值。

零件（jiàn）的參考程序：

主（zhǔ）程序（xù）示（shì）例：

圖 3 橢圓件

2.3 橢圓 B 類直角坐標指令宏程序編程方法

3 、結束語

在使用宏程序編（biān）製零件加工程序過程中，由於允許（xǔ）使（shǐ）用變量賦值、算數、邏輯等運算以及使用條（tiáo）件轉換轉移等，從而使編製程序變得方便和簡單，但是學習（xí）起來比較（jiào）抽象，很難學好並吃（chī）透。尤其是使用 G65 變量賦值在編製 A類（lèi）宏程序過程中非常容易出錯。所以，建議使（shǐ）用 M98 調用指令，使用 G73 指令，在直角坐標係或極坐（zuò）標係中編製程序。

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