海（hǎi）德漢數控光柵故障與維修
2016-10-13 來源：轉（zhuǎn）載 作者：
1、故障現象：某配套瑞士ATEK AG5200數控係統的凸輪（lún）（銑）磨床，開機後，出現（xiàn）V軸突然失控，定（dìng）位不準故障，係統無（wú）報（bào）警（jǐng）顯示。
分析與處理過程：由於該機床在加工過程中，砂輪高速旋轉，切削液成霧（wù）狀，容易進（jìn）入HEIDENHAIN光柵尺腔內，使光柵汙染。在故（gù）障發生前，類似的（de）故障已經發生過幾次，通過壓縮氣對光柵動尺和（hé）靜尺的清洗，故（gù）障均可（kě）排（pái）除。但本次（cì）經清洗後，故障仍（réng）然不能排除，初步（bù）懷疑故障可能在光柵尺或（huò）其（qí）脈衝整（zhěng）形電路部位。
在本（běn）機床上，由光（guāng）柵尺來（lái）的正弦信號經（jīng）過EXE脈衝（chōng）整形電路放大整形後，形成方波，經J3送入控製部分。通過在J3插件處測Ua1和U a2、*U a1，和*U a2方波信號，發現U a1和（hé）U a2、*U a1信號正常，幅值約2.5V左右（yòu）；但*U a2方波幅值不到1V。
進一步檢查J1插件的（de）光柵輸入ie1、ie2信號，發現ie1正弦波正常（cháng），幅值約1V左右，ie2正弦波幅值隻有60mV，且很雜（zá）亂。檢查光柵與J1之間的連（lián）線正（zhèng）常，說明光柵不良。
考慮到光（guāng）柵尺由讀數單元及（jí）信號輸出兩大部分組（zǔ）成，讀數（shù）單元由光（guāng）源、聚光鏡、動尺、靜尺等組成；信號輸出由光電池（chí）及放大電路組成。對測量結果做深（shēn）入分析就會發現：反複檢測（cè）中ie1信號（hào）一直正常，隻是ie2不正常，說明（míng）讀數單元未損（sǔn）壞。
根據以上分（fèn）析，初步判定作（zuò）為光（guāng）電轉換器件的光（guāng）電池故障的可能性較大。測量光電池兩端電壓，發現（xiàn）一組為2.5V左（zuǒ）右，一組隻有1V左右。說明該組光電池已經損壞。經更換光（guāng）電池後，故障排除，工作正常。
2、故障現象：某采用HEIDENHAIN光柵尺的臥式加（jiā）工中心，開（kāi）機後，出現X軸（zhóu）緩慢向（xiàng）正方向運動，係統無報警顯示。
分析與處理過程：該機床使（shǐ）用（yòng）的是HEIDENHAIN光柵尺作為位置檢測器件，由於伺服係統為全閉環結構，開（kāi）機後係統（tǒng）無（wú）報警，X軸緩慢向正方向運動，可以初步認為伺服係統的速度控（kòng）製（zhì）環（huán）工（gōng）作正常，故障是由於位置環的不良引起的。
檢查數控係統的位置跟隨誤差，發現在X軸緩慢（màn）運動的（de）過（guò）程中，係統（tǒng）的位置跟隨（suí）誤差（chà）無變化，從而初（chū）步判定故障是由於位置反饋信號的不良引起的。
在檢查位置檢測係統的連（lián）接電纜，確認連接正確（què）後，利用示（shì）波器檢測EXE601輸出脈衝，發現Ua1和Ua2、*U a1，和*U a2均無輸出。根（gēn）據原理圖進（jìn）一步檢查光柵輸入（rù）ie1、ie2信號，發現ie1、ie2正弦波信號正常。逐級測量前置（zhì）放大器EXE601的信號（hào），發現EXE601長線驅動器75114不良；更換後，機床恢複正常（cháng）。
3、故障現象：某（mǒu）采用HEIDENHAIN光柵尺的臥式加工中（zhōng）心，開機後，X軸正、反方向運動正常，但機床（chuáng）無法進行（háng）回參（cān）考點操作。
分析（xī）與處理過程：機床X軸正、反方向運動正常，證明數控係統、伺服驅動（dòng）工作均正常，在這種情況下，回參考點不良一般是由於回參考點減速信號、零位脈衝、回參考點參數設定不當等原因引起的。
利用係統的診（zhěn）斷（duàn）功能，檢查回參考點減（jiǎn）速信（xìn）號正常，檢查回參考（kǎo）點參數設定正確（què），初步判定（dìng）故障是由於零位脈衝不良引起的。
在檢查位置檢（jiǎn）測係統（tǒng）的連接電纜，確認連接正確後，利用示波器檢測（cè）EXE601輸出脈衝，發現（xiàn）Uao和*Uao均無輸出。根據原理圖進一步檢查光柵輸入ie0信號，發現ie0正弦波信號正常。逐級（jí）測量前置放大器EXE601的信號，發現EXE601長線驅動器75114不（bú）良；更換後，機床恢複正常。
轉載：學數控
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