【摘要（yào）】 從NUM數控係統PLC梯形（xíng）圖程序變址操作和（hé）C語言（yán）函數操作兩種特殊的變量操作（zuò）方式，通過（guò）三個變量的分析查找，詳（xiáng）細介紹NUM數控係統PLC程（chéng）序變量寫輸出的（de）查找方法。

      在NUM數控（kòng）機床故障維修中，有許（xǔ）多變量往往（wǎng）沒（méi）有直接的輸出線圈，維修人員經常碰到這種情況無從深入查找，給（gěi）維修人員故障查找帶來很大的困（kùn）難，為（wéi）了廣大維修人員快速排出故障，掌握NUM特殊變量寫輸出的查找方法，下麵以XF0235數控磨床和ETFA機械手PLC程序為（wéi）例，詳細介紹查找方法。

      1、變址操作

      NUM數控係統通過變址增量很容易地掃描（miáo）大量連（lián）續變量的值。除了變量.&（地（dì）址）之外所有的變量都可以變址，變址必須是一（yī）個 %Mxxx.W 變量，同時變址增量隻（zhī）能是字節。
變量變址操作原理如（rú）下，如果%M100.W = 8，則%M5.B [%M100.W] 尋址變量為%MD.B，其中%M5.B是基地址，%M100.W是變址（偏移），5 + %M100.W = 5 + 8 = 13，十六進製為D，即對（duì）應變量地址為%MD.B。
 
 
      1.1 以故障（zhàng）位%M8d.0為例進行分析查找
 
      首先查找交互參（cān）照（zhào）表，要查找變量的局部（bù）交互參（cān）照表如下：

      從上表可（kě）知，該變量在交叉表中沒有線圈，所以應考慮變址賦（fù）值。根據規律（lǜ）往回查找變（biàn）量交互參照表，查找同類型功能（故障位（wèi））的第一個變量的寫地址，即基地址（zhǐ）。

      從上交叉（chā）表可以看出，第一個故障位（wèi）對（duì）應%M0.0，在%SP29第0步中（zhōng）有（yǒu）寫輸（shū）出，查看%SP29第0步，程序如下：

      從程序中可知要查找的變量%M8d.0應包含在%M0.0[%M11d0.W]變址中，

      %M0.0[%M11d0.W]  %M8d.0
      根據變（biàn）址規則：0 + %M11d0.W = 8d  即：%M11d0.W = 8d
      由上述程序可知%M11d0.W = %Y2.W，則即：%Y2.W = 8d
      由（yóu）於NUM數控PLC程序的（de）地（dì）址是按（àn）16進製編址的，所以（yǐ）在程序中查找0x8d，在%SP141中找到3處，如下：

      %SP141

      通過分析上（shàng）麵程序三處0x8d的程序，後麵的網絡中剛好有（yǒu）要（yào）查找的%M8d.0觸點，可判斷是該程序（xù）塊執（zhí）行了spy(0x1d,0x8d,0x44,0x15,0x1)函數，而執（zhí）行spy函數時剛好其四個（gè）參數進入局部（bù）變量%Y，即%Y0.L=0x8d, 屏幕上顯示的第一（yī）行故（gù）障報警號
 
      %Y4.L=0x44, 屏幕上顯示的第二行故障報警號
      %Y8.L=0x15, 故障類型
      %YC.L=0x1，動作類型
 
      從%Y0.L=0x8d得出%Y2.W=0x8d，也就說明執行spy(0x1d,0x8d,0x44,0x15,0x1)函數時把%M8d.0置位（wèi），而spy(0x1d,0x8d,0x44,0x15,0x1)函數即為故障信息顯示程序，0x8d=141為故障號。繼續向前翻頁查找（zhǎo）%Wf.0和%Wf.1，故障（zhàng）的原（yuán）因為%I606.2和（hé）%I606.3，見如下（xià）程序塊。

       %SP141

      從上麵可推知，M變量的地址轉換為10進製剛好等於故障號，也就（jiù）是（shì）說故障報警時對應報警號的v變量置位。

      1.2 以M功能變量%v1e6.0為例進行分析查找
 
      要查找變（biàn）量的交互參照表如下：

      從上表可知，該變量在交叉表中沒有線圈，應考慮（lǜ）變址賦值。看符號象是M功能碼，根據規律往回查找變量交互參照表（biǎo），查找（zhǎo）同類型功能的（de）第一個變量的寫地址，即基地址（zhǐ）。

      從交叉表可以看出，第一個M功能碼對應% V100.0，在%SP0第0步中有寫輸出，查看（kàn）%SP0第0步，程序如（rú）下：

      從中可（kě）知（zhī）要查找的變量%v1e6.0應包含（hán）在上述%v100.0[var]變址中（zhōng），
 
      %v100.0[var]  %v1e6.0
 
      根據變（biàn）址規則：100 + var = 1e6  即：var = 1e6-100=e6，因0xe6=230，也即var=230，從程序已知這個值來自於（yú）M功能碼，並且M230是（shì）一個不帶應答的M功能碼，由上（shàng）可知var=%Mff0.W 或 %Mff2.W ，已知%v1e6.0為側頭前進命令，與軸組1有關，同時在（zài）零件加工程序中查找M230，M230在%508中，而%508又由%1.1調用，顯然該M功能碼來自軸組1，所以隻能（néng）是%R104.W = 230，從而可知當1號軸組執行不帶應答的M230功能碼時置位%v1e6.0。

  
     總結：變量%v100.0～%v1ff.0對應M0～M255功能碼的執行，當這些M功能（néng）碼執行時置位相對應的v變量，要查找的（de）變量的地址減去100的十進（jìn）製數為M功能碼號。

      2、函數（shù）操作

      函數操作一般是對字節、字和長字（zì）進行操作，對位是一種間接的賦值方式（shì），所以函數操作對（duì）位來（lái）說隻能通過間接查找方法，下（xià）麵以ETFA機械手PLC程序M.F13變量為例進行分（fèn）析查找。

     通過交互參照表查找M.F13沒有直接寫輸出的地址，分析為間（jiān）接寫輸出，找相近的M.F10，在%SP22的第6步（bù）有寫輸出，局部交互參照表如下。

      打（dǎ）開%SP22梯形圖第6步，M.F13包含在M.F10中（zhōng），通過oct（字（zì）節轉化為位）函數把B.400-B.407八個位傳給B.408-B.40F，再通過bit（位轉化為字節）函（hán）數把B.408-B.40F八個位傳給M.F10-M.F17，由此可知M.F13的值來自於B.403。查B.403有多個輸出，它是一個中（zhōng）間變量，要（yào）找離M.F10之前臨近的B.403，見下麵%SP22第4-5步程序。
 

      %SP22第6步程序：

      在線查（chá）看B.403的狀態，發現機械手與機床聯機時B.49a被置1，導致B.403閃斷，從而導致（zhì）M.F13為0。
 
      查找B.49a輸出，見下麵%SP1第4步程序。

      %SP1第4步程序：

      分析B.49a置位（wèi）的原（yuán）因，發現E.35一直為0，查（chá）看E.35原理圖為Z軸原位開關（AXE Z DEGAGE），調整該開關，使E.35=1，故障解決。

      間接位操作函數
 
      間接（jiē）位操作函數是以字節、字、長字進行操作，它間接地（dì）改變了位的（de）值，除了bit、oct外還有（yǒu）以下函數。
      setb(&dest, b, n)函數從目標地址（dest）開始，連續給（gěi）n個字節賦值，值為b。
      setw(&dest, b, n) 函數從目標地址（dest）開始（shǐ），連續給n個字賦值，值（zhí）為b。
      setl(&dest, b, n) 函（hán）數從目標地址（dest）開始，連（lián）續給n個長字賦值，值為b。

      spy(moduleno {, argn}6 ...) 函數第一個變量（liàng）為調用子（zǐ）程序的號，後為6個可選參數，函數執行時可（kě）選參數的值進入局部變量%Y，%Y為 32位的長字，局部變量的分配如下：
 
      %Y0.L包含第一個（gè）參數的值
      %Y4.L包含第（dì）二個參數（shù）的值
      %Y8.L包含第三個參（cān）數的值
      %Yc.L包含（hán）第四個參數的值
      %Y10.L包含第五個參數的值
      %Y14.L包（bāo）含第六個參數的值

      3、結束語

      通過上述三個變量的詳細分析和查找，對於NUM數控PLC梯形圖變量的查找和故障維修，必將為廣大NUM數控維修人員起到極（jí）其重要的指導作用。