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基於蒙特卡洛方法的數控磨(mó)床重要度分析
2015-9-8  來源(yuán):北京工業大學機電學院(yuàn)   作者:範晉偉,王澤立,劉勇軍,周(zhōu)中源,唐宇航,

  
      摘(zhāi)要: 數控磨床係統複雜性高(gāo),各子係統之間關聯性強。使(shǐ)用傳統的重要(yào)度分析方法難以進行分析。在(zài)對數控磨(mó)床進行可靠性建模的基礎上,獲得整機及子(zǐ)係(xì)統的可靠度函數。通過(guò)評分方式獲得各個子係統的關聯度,並使用(yòng)蒙特卡洛仿真方法(fǎ)對數(shù)控磨床(chuáng)各子係統進行重要度綜合評價。此方法不僅考慮(lǜ)因素全麵,而且在一定(dìng)程度上(shàng)減(jiǎn)少了主觀性的影響。使用(yòng)此(cǐ)方法對某批數控磨(mó)床進行(háng)重要(yào)度綜合評價結(jié)果表明該方法簡便,有效,實用性強。


       0 引言


      數控磨床是一(yī)種精密加工設備,其可靠(kào)性好(hǎo)壞是評價數控磨床好壞的一項重要評價指標。為了提升整機的可靠(kào)性水平,需要(yào)有針對性的對各個子係統進行(háng)可靠性(xìng)提升。子係統(tǒng)重要度是評(píng)判子係統重要程(chéng)度的一個(gè)指標。子係統越重要,越應該優先(xiān)提升該子係統的可靠性。因此,必須找到一種方法對係統進行更準確、更(gèng)全麵(miàn)的重要度評(píng)價。係統的重要度評(píng)定方法有很多。曾亮等 在1998 年考慮(lǜ)了係統(tǒng)的多態性,提出了多狀態單調(diào)關聯係統元件重要度分析方法。孫紅梅等(děng) 在2007 年總結了基於(yú)故障樹進行(háng)重要度分析的(de)方法。2009 年,李常有等 提出了(le)基於改(gǎi)進的TOPSIS 設備重要度分(fèn)析(xī)法,此方(fāng)法采用信(xìn)息熵法求(qiú)權重並(bìng)應用TOPSIS 方法得到重要度決策矩陣。姚成玉等 在2010 年提出了基於模糊理論的T-S 模糊故障樹重要度分析方法。以上文(wén)獻中所述的方法雖然能(néng)夠實現重要度評價,但都存在一定的缺陷。文獻 沒有考慮各個子係統的關聯性。文獻 對於重要度的評價主觀性過強。文獻 是基於故障樹的重要度分析方法,沒有(yǒu)建立完善的可靠(kào)性模型。


      針(zhēn)對上(shàng)述缺陷,本文提出(chū)一種利用曆史故障數據對係統與子係統進行可靠性建模,並(bìng)考慮子係統之間的關聯性,同時運用蒙特卡洛仿真方法降低主觀(guān)性的重要度評價方法。應用此方法對(duì)數控磨床進(jìn)行重要度分析,來驗證該方法的實用性。


      1、 子係統劃分及(jí)可靠性(xìng)建模


      1. 1 子係統劃分


      一個複雜係統由於功能多(duō),結構複雜。在(zài)進行分析時,需要將其劃分為若幹個(gè)子係統來降低複雜性。假設係統Ω,對其進行子係統劃分,其子係統集(jí)為Ri,Ri = ( 子係統(tǒng)1,子係統2,… ,子係統n ) 。


      1. 2 可靠性建模


     對係統進行可靠性建模,要找到可能(néng)符合的分布模型,再利用適當(dāng)的(de)擬合方法對其(qí)進行參數估計。最後驗證可靠性模型(xíng)的有效性(xìng)。由文獻 知,數控(kòng)磨床可靠性模型符(fú)合指數分布或威(wēi)布爾分布。


     1. 2. 1 指數分布可靠性建模

     

     

    

    

    


     1. 2. 3 可靠性分布(bù)擬合優(yōu)度(dù)檢驗及模型優(yōu)選K-S 檢驗法是對計算樣本(běn)數(shù)據的觀察值與擬合模型計算值求差。如果差小於允許(xǔ)值時,接受(shòu)擬合模型;反之,不接受。

    


     如果指數分布的(de)相關指數R指數大於威布爾分布的相關指數R威布爾,則選取指數分布為可(kě)靠性模型的優選分布模型; 反之,則選取威(wēi)布爾(ěr)分布為可靠性模型的優選分布模(mó)型。


      2 、臨界重要度指標


     根(gēn)據文獻 ,將臨界重要度重新定義為以下形式:

    

     臨界重要度既考慮了整機係統可靠度隨子係統可靠度變化的變化率,又考慮了子係統本身可靠(kào)度大小的程度。如果整機(jī)係統可(kě)靠(kào)度因某(mǒu)一子係統可靠(kào)度變化而(ér)變化的變化率比較大,說明提高這(zhè)一(yī)子係統的可靠度會使整(zhěng)機可靠度得(dé)到更大(dà)的提(tí)升。如果子(zǐ)係統的可靠度(dù)越低,說明能夠(gòu)提升的潛力就越(yuè)大。從這兩方麵(miàn)綜合考慮,能夠更(gèng)全麵(miàn)的評價子係統(tǒng)的重要度(dù)。
 

     3 、子係統關聯度
 

     各個子係統相互聯係,相互作用,共同影響整個係統的狀態。采用專家評(píng)價的(de)方式來得到子係統的關聯度。子係統評分取值區間在0 ~ 1 之間,越靠近0 表示影響(xiǎng)越微小,越靠近1 表示影響越嚴重。得到(dào)評分值後,建立與之(zhī)對應的子係統關聯度矩(jǔ)陣。

    

    

 

     4 、基於蒙特卡洛方法的重要(yào)度評價


     定義新的重要度評價指標為(wéi):

    

      


     5 、應用實例


  
     以北京第二機床廠(chǎng)某批9 台數控(kòng)磨床為例進行(háng)綜合重要度(dù)評價。對數控磨床進行子係統劃分(fèn),並(bìng)按照上述方法進行可靠性建(jiàn)模,結果見表1。


                                   表1 子係統代號和可靠度函(hán)數表

    

  
    

    

     由式( 33) 計算出各個(gè)子係統的臨界重(chóng)要度表達式。子係統的臨界重要度表達式為:

    

     對子(zǐ)係統進行關聯度打分,結(jié)果見表2。


                                  表2 子係統關聯度打分表(biǎo)

    

     

     

     從結果可以(yǐ)得到子係統關聯度大(dà)小的排序: 電控係(xì)統> 數控係統> 液壓係統> 主軸係統> 基礎部件>頭( 尾) 架係統> 量儀係統> 冷卻係統> 潤滑係統。基於蒙特卡(kǎ)洛方法,使用Matlab 軟件進行蒙特卡洛(luò)仿真(zhēn)模擬,仿真的循環次數N = 150。

     程序流程圖如圖1 所示。

 

    


                  圖1 蒙特卡洛程序流程圖
 

     每次循環產生一組隨機數,將(jiāng)隨機數按大小順序賦給(gěi)對應的子係統作為關聯度,進而按照式( 28) 計算出綜合重要度,對其進(jìn)行累加(jiā),得到(dào)累積重要(yào)度(dù)。對累積重要度進行數(shù)據擬合,擬合曲線如(rú)圖(tú)2 所示。

  

    
  
                                  圖2 子係統累積重要度擬合曲線(xiàn)


     累積重要度的(de)三次多項式擬(nǐ)合表達式及其導數列於表3 中。


                            表3 累積重(chóng)要度擬合多項式及其(qí)導數

    


     

     將歸一化後的累積(jī)重要度作為評價數控磨床各個子係統(tǒng)重要度的指標。


     最後,得到的子係統重要度(dù)的先(xiān)後排序為(wéi): 數控係統> 液壓係統> 電控係統> 頭( 尾(wěi)) 架係統> 基礎部件> 主軸係統> 量儀係統> 冷(lěng)卻係統> 潤滑係(xì)統。


     數控係統、液壓係統和電控係統(tǒng)重要度排在(zài)前三位。其中電控係(xì)統(tǒng)的電子元器件較多,故障頻發,關聯度排在第一; 數控係統(tǒng)時常出現數控指令不能正常運行的情況,關聯度排在第二; 液壓係統出現堵塞和泄(xiè)漏的情況(kuàng)比較多,關(guān)聯度較高。可見,關聯度較高是導致這三個子係(xì)統重要(yào)度較高的原因。在(zài)對數控磨床進行可靠性提升時,考慮到這三個子係統的重要(yào)度較高,應視為重點子係統優先進行(háng)可靠(kào)性優化。


     頭( 尾) 架係(xì)統、基礎部(bù)件和主軸係統重要度排在4 到6 位,但差距不大。在對(duì)數控磨床(chuáng)進行可靠(kào)性提升時,應(yīng)綜合考慮其他(tā)因素來確定需要優先提(tí)升的子係統。量儀係統、冷卻係統(tǒng)和潤滑係統重要度較低(dī),不作為優先提升可(kě)靠性(xìng)的子係統。


     6、 總結

 

     本方法考慮了各個子係統之間(jiān)的關聯度,並弱化了評價的(de)主(zhǔ)觀影響(xiǎng),簡單易行,易於通過編程實現計算。通過(guò)實例證明該方法可以有效的(de)對數控(kòng)磨床係統進行了子係統的重要度評價,為製定數控磨床可靠性提升的決策路線提供了依據,能夠更加有針對性的對各個子係統進行可靠性(xìng)改進,進而更有效的提升整機可靠性。事實證明,該方法對數控磨床可靠性提升有著十分重要的指(zhǐ)導意義。

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