摘 要:通過分析(xī)實際生產過程中(zhōng)數控機床故障維(wéi)修的案例,對係統參數的結構和參數的具體含(hán)義及設置方法作了詳細的闡述,采取了一些有效的故障處理(lǐ)方法。實踐證明,這些方法對提高設備維修的準確(què)率有較好的幫助。
關鍵詞:數控機床;參數;故障診斷;PLC
數控機床軟硬件功能的正常運行,嚴(yán)格依賴於係統參數的設置,如果參數設置不正確或(huò)者沒有設置好,就有可能引起各種各樣的故障(zhàng)現象(xiàng),影響到機床的正常工作和性(xìng)能的發揮。參數在數控機床數控係統中占有重要的位置,數(shù)控裝置的(de)運行,嚴格依賴於數控參數的設置(zhì)。參數(shù)是數控機床故障維修的重要手段,通過診斷參數可迅速確定故障的位置及故障(zhàng)的產生原因,從而迅速排除故障恢複機床的生產(chǎn)。因此(cǐ),對係統參數的結構和每一個參數的具體含義(yì)及設置方法的熟悉和理解,在數控機床故障診斷與維修中(zhōng)可以起到事半功倍的作用。
1 、參數在數控機床故障診斷與維修中的作用(yòng)
無論(lùn)哪個公司的數控係統都有大量的參數(shù),如武漢華中數控係統 HNC-21T 世紀星係統,參數可以分為係統參數、通道參(cān)數、軸參數(shù)、軸補償參數、硬(yìng)件配置(zhì)參數、PMC 係統參數、PMC 用戶參數、DNC 參數等。有(yǒu)的一項參數又有多(duō)個設定值,粗略計算起來一套 CNC 係(xì)統配置的數控機床就有近千個參數要設定。這些參數設置正確與否直接影響數控機床的使用和其性能的發揮。實踐證明充分了解係統參數的結構和每一個(gè)參數的具體含義及設置方法會給數控機床的故(gù)障診斷和維修帶來很大的方便,會大大減少故障(zhàng)診斷的時間,提高機床的利用率。
2、 華中世紀星數控係統參數
世紀星(xīng)數控係統的參數修改後,都必須重啟數控係統才能生效。按照功能和(hé)重要性確定了(le)參數(shù)的等(děng)級,裝置設(shè)置了三個層次的權限:CNC 製(zhì)造商(shāng)、機(jī)床製造商和用戶,不同授權(quán)級別的用戶可以修改相應等級的參數(shù)。CNC 製造商是最高權限級別,用戶權(quán)限是(shì)最低級別。通過這種方式可以對係統參數進行恰當地保護,防止不必要的事故、故障。查看和備份數據不需要特別(bié)授權。
3、 數控機床故障診(zhěn)斷與維(wéi)修應用實例
(1)應用實例 1
一台 CK6140 數控車床,主軸采用(yòng) 2 級齒輪變速手動換擋(dǎng),用戶反映高檔位調(diào)速(sù)正常,低檔位調速偏差很大,係統無報(bào)警顯示。
故障分析與排查:現(xiàn)場實際操作,確認用戶操作正確,低(dī)檔位調速時主軸編碼器測量值大約是指令值的 3 倍。高檔位調速正常,說明機床主軸控製係統功能正常;嚐試手動轉到主軸,主軸編碼器反饋測量值正常。故障原因:低檔(dàng)位傳動比(bǐ)設置有誤。
故(gù)障排除:進入 PLC,編輯 PLC,PLC 隻有兩檔位速率上(shàng)下限(xiàn),沒有傳動比有(yǒu)關設定。運行參數編輯文件 EDITPARA.EXE,輸入(rù)數控廠家權限,選擇 F7,進入 PMC 用戶參數設(shè)定,參數 P[50],P[51],P[52],P[53]值為 1,其它 P 參數值都為零,分析 P[50],P[51,P[52],P[53]值為高低檔位傳動比。為保險起見,打開同型(xíng)號機床 PMC 用(yòng)戶參數設定值進行對照,P[50]、P[51]、P[52]、P[53]值分別為 1 、3、1、1. 分析 P[50]/P[51]是低檔位傳動比,P[52]/P[53] 是高檔位傳動比。與故(gù)障現象中低檔位調速(sù)時主軸編碼器測量值大約是指令(lìng)值的 3 倍相吻合,立即修(xiū)改 P[51]值為 3,保(bǎo)存退出。
重(chóng)啟數控係(xì)統,讓參數修改後生效(xiào),發現故障依舊。懷疑修改 P[51]沒有保存,進入 PMC 用戶參數(shù),發現 P[51]值已經(jīng)修改為 3。至此,問題陷入了僵局。最後,再次梳理(lǐ)了一遍思路。高檔位調速正常,說(shuō)明機床主軸控製係(xì)統功能正常。分析結論:P[50]/P[51]是低檔位傳動比(bǐ),P[52]/P[53] 是高檔位傳(chuán)動(dòng)比(bǐ)。與故障現象中低檔位調速時主軸編碼器測量值(zhí)大約是(shì)指令值的 3 倍相(xiàng)吻合。修改 P[51]值為 3,故障排除方案正確。
然後上電,重啟數控係統,讓修改後參數生效(xiào)。重啟數控(kòng)係統後修改的 P[51]參數沒有生效,立即進(jìn)入 PLC,重新編譯 PLC,生產新的 PLC 程序,保存退出。重啟數控(kòng)係統,故障排除。
說明:PMC 用戶參數 P[0]-P[99],在 PLC 編程中調用,並由 PLC 程序定義其含義,用以實現不修改PLC 源程序,而通過改用戶參數的方法來調整一些PLC 控製的過程參數,來(lái)適應現場要求。PMC 用戶參數修改後,需要(yào)重新編譯 PLC,生成新的 PLC 程序。如僅修改 P 參數值,重啟係統,沒有編譯(yì)生成新的PLC 程序,是不會生效的。
現場反饋:PMC 用戶參數 P[51]不生效。經現場與(yǔ)用戶仔細溝通,該機床(chuáng)主(zhǔ)要為學生數控加工編程(chéng)學習(xí)使用,長時間使用機床內積累了大量的數控加工程序導致電子盤空間不足,指導教師嚐試(shì)刪除數控加工程(chéng)序。由於對 HNC-21T 世紀星數(shù)控係統文件(jiàn)目(mù)錄結構(gòu)不熟(shú)悉,誤刪除了部分係統程序導致機床數控(kòng)係統不能工作。由於(yú)沒有做係(xì)統備份,故(gù)使用了另一台數控機(jī)床的係統軟件拷貝到本機床(chuáng)使用。
故障後續:指導車間立即對所有數控機床進行備份,考慮到機床使用年限較長,備份(fèn)前運(yùn)行磁盤掃描程序 scandisk,分析和修複電子盤上的錯誤並排除,保證備份的可靠性。
(2)應用(yòng)實(shí)例 2
一(yī)台(tái)數控機床,數控係統(tǒng)參數丟失,數控廠(chǎng)家權限(xiàn)密碼遺(yí)忘,需要重新設定。
華中世紀星(xīng)係(xì)統(tǒng)文件說明:目 錄 :BIN、PARM、PROG、DATA、TMP、SYS、PLC、HLP、DRV,文 件 :EDITPARA.EXE——參 數 編 輯 文 件(jiàn) ,NCBioses.CFG——係統配(pèi)置文件與參數有關的配置通常如下:PARMPATH=.\PARM,用於(yú)指定參數值(zhí)存(cún)放目錄。PASS.PAS 文件保存(cún)了 CNC 製造商、機床製造商、用戶三級權限密碼信息。故障分析與排查:數控廠家是最高權限級別,隻有輸入數(shù)控廠家權限密碼後(hòu)才能對參數重新設定。故障排除:刪除 PASS.PAS 文件,運行參數編輯文件 EDITPARA.EXE,係統提示“係統(tǒng)數據丟失,隻能采用默認值”,刪除 PASS.PAS 文件(jiàn)導致提示“係統(tǒng)數據丟失,隻能采用默認值”,實際上是權限密碼信息丟(diū)失,其它參(cān)數(shù)並未丟失。輸入(rù)數控廠家權限密碼(mǎ)默認值 NC,進入係統設定正確的參數,故障排除。故障後續:數控係統參數丟失一般有(yǒu)以(yǐ)下原因:
一是,數控係統後備電池失效。華中世紀星數控係統並未使用後備電池,後備電池失效導致參(cān)數丟失可以(yǐ)排除。
二是,操作者誤操作(zuò)使參數丟(diū)失(shī)或者受到破壞。由於(yú)數控廠家權限密碼遺(yí)忘,沒有數控廠家權限密碼(mǎ)是不能修改(gǎi)係統參數,誤(wù)操作使(shǐ)參(cān)數丟失也可以排除。
三是,機床在 DNC 傳輸時(shí)電網突然停電。操作員現(xiàn)場反饋,車間沒有發生突(tū)然停電事故,可以排除。仔細分(fèn)析,數控係統參數丟失的原因(yīn)一一(yī)排除。華中世紀星數控係統並未使用後備電池,其參數(shù)數據保存在電子(zǐ)盤上,電子盤失效會導(dǎo)致數據丟失。車間機床已經使用 10 年了,電子盤正常使用壽命為 10年(nián)左右,運行磁盤掃描程序 scandisk,發現磁盤的錯誤(wù),掃描和修複電子盤上的錯誤並排除。考慮到電子盤已經使用了 10 年時間,指導車間對數控係統電子盤進行更換,避免潛在的故障發生。
4 、結束語
通過上述(shù)幾例可以看出,伺服驅(qū)動器參數設定會立即生效;數控係統參數修改,重啟數控係統後參數生效;PMC 用戶(hù)參數 P 參數修改,需要重新編譯PLC,生產新(xīn)的 PLC 文件(jiàn)才會生效。數控機床的參數有著十分重要的作用,對係統參數的結構和每一個參數的具體含義(yì)及設置方法的熟悉和理解,在數控機床故障診斷與維修中可以起到事(shì)半功倍的作用。
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