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人（rén）形機器人產業迎利好部分產品已實現小批量量產

2025-1-8 來源：- 作者：-

1月6日，北京市科學技術委員會、中關村科技（jì）園區管理委員會發布的《北京具身智能科（kē）技創（chuàng）新與產（chǎn）業培育行動計劃（2025—2027年）（征（zhēng）求意見稿）》（以下簡稱（chēng）《征求意見稿》）提到，推動具（jù）身智能機器人智能、高效、規模化應用（yòng）。

據了解，具身智能機器人是具（jù）身智（zhì）能的實體形態，需要同時具備“本體+環境+智能”三要素，而人形機器人則被認為是具身智能具象化（huà）的最優代表。

“在人工（gōng）智能（néng）浪潮驅動下，人形機器人產業正持續升溫。”陝西創投協會新一代高端裝（zhuāng）備委員會委員黃超亮對《證券（quàn）日報（bào）》記者表示（shì），整體來看，國家到地方（fāng）紛紛出台支持人形機器（qì）人發展（zhǎn）的政策文件，推動人形（xíng）機器人產（chǎn）業創新發展。

在黃超亮看來（lái），未來人形機器人應用（yòng）空間巨大，理論上可應用於生（shēng）活的方方（fāng）麵（miàn）麵，如工業生產、生活服務、醫療、應急等等。但目前人形機器人量產仍麵臨諸多技術問題，需要持續研究突破（pò）。

多地支持機器（qì）人產業發展

《征求意見稿》提到（dào），到2027年，培育產業鏈上下遊（yóu）核心企業不少於50家，形成量產產品不少於50款，實現規模化行業應用不少於100項，量產總規模率先突破萬台。

2024年12月27日，《證券日報》記者在陝西省機器人產業對接大會上獲悉，陝西省將落實《陝西省機器人產業鏈（liàn）提升方案》，到2027年力爭全（quán）省機器（qì）人產業規模突破（pò）100億元，在精密減速（sù）器、伺服電機與驅動、智能控（kòng）製器、末端執行器（qì）和通用控製軟件等關鍵核心（xīn）部件取得（dé）重大（dà）突破，基本滿足市場（chǎng）需求。

同（tóng）日，上海市人民政府辦公廳印發（fā）的《關於人工智能（néng）“模塑申城”的實施方案》提到，組織技術攻關，研發端到端、多模態、空間智能（néng）等具身智能算法模（mó）型。推進行業優質企業場（chǎng）景開放，試點開展百台以上機器人規模應用（yòng）。

此外，重慶市、杭州（zhōu）市等地（dì）也有相關政策支持，如重慶市經濟和信息化委員會等七部門聯合印（yìn）發了《重慶市支（zhī）持具身智能機器人產業創新發展若幹政策措施》；杭（háng）州市發布了《杭州（zhōu）市人形機器人產業（yè）發展規（guī）劃（2024—2029年（nián））》；四川（chuān）省科技廳和四川省發展改革委印發了《四川省人工（gōng）智能產業鏈總（zǒng）體工作方案（2024—2027年）》。

梳理各地的扶持政策可以看到，各地（dì）不（bú）僅明確了機器人產業未來的發展目標和路徑，還為培育機（jī）器人產業提供了資金、場地、人才等方麵的便利，激發社會資本的投資熱情，推動整個產業（yè）體係向著規模化、專業化方向邁進（jìn）。

西安極眾智能科技股份有限公司副總經理劉小平對《證券日報》記者表示：“各地出台的機器人產（chǎn）業政策對機器（qì）人（rén）產業鏈所涉（shè）及的各領域以及產業鏈上（shàng）下遊企業都有（yǒu）積極（jí）的推動（dòng）作用。目前，公司研發方向是為機（jī）器人整機製造企業提（tí）供（gòng）智能控製模塊以（yǐ）及其他板卡（kǎ）的定製（zhì）化研發（fā）服務，同時為機器人關鍵核心部件的規模化生產提供產品保障。”

人形機器人（rén）取得積極進（jìn）展

近期（qī）多個機器人相關企業對外公布了關於（yú）“人形機器人”的（de）最新進展，包括運動控製，智能感知、人機交互等方（fāng）麵的技術迭代。

如逐際動力科技（jì）有限公（gōng）司於2024年12月30日（rì）向外展示了其全尺寸人形機器人，其可以（yǐ）實現（xiàn）全身多關節協同的大範圍運動與（yǔ）動（dòng）態平衡，對於“亞洲蹲”“帕梅拉深蹲”“甩腰”等（děng）動作（zuò）可以穩穩拿（ná）捏。“此次技術重點是全（quán）尺寸人形。”公司相關人（rén）士（shì）表示，該類產品在保（bǎo）持（chí）平衡和穩定性方麵麵臨更（gèng）大的挑戰，它們需要更複雜的（de）算法和（hé）傳感器來（lái）實（shí）現穩定的行走和動態平衡。

去年12月（yuè）26日，上海矩陣超智集成係統（tǒng）有限公（gōng）司發布其自主研發的全尺寸通用人形（xíng）機器人原型（xíng）機MATRIX-1。同一天，上海優（yōu）理奇智（zhì）能科技（jì）有限公司發（fā）布了全（quán）新通用人形機器（qì）人Wanda2.0。此外還有四川具身人形機器人科（kē）技有限公司等多家（jiā）企業發布了人形機（jī）器（qì）人的最新進展。

多家上市公司也在積極回應市（shì）場關切，披露人形機器人進展（zhǎn）情況。如深圳市匯川技術股份有限公司在投資者（zhě）互動平台上表示，公司本身從事（shì）工業機器人業務，在人（rén）形機器人（rén）領域也在不斷跟進和探索。目前，公司對人形機器人產業的相關布局尚處於洞察與（yǔ）早期的研發階段，正在開發中的（de）零部件（jiàn）產品有電機、驅動、執行器模組等。

超捷緊固係統（上海）股份有限公司（sī）在投資者互動（dòng）平台上表示，公司已有PEEK材（cái）料材質汽車零部件供應客（kè）戶，同時在人（rén）形機器人領（lǐng）域，已有金屬材質小批量（liàng）樣品供應給客（kè）戶。

大連豪森智能製造股份有限公司在投資者互動平台上透露，公司作為智能生（shēng）產線和智能設備集成供應商，在汽車及工業生產製造領域具（jù）有深厚（hòu）的自動化、智能化、信息化、柔性化底蘊。目前（qián）已同步開始在人形機器人應用與裝備領域進行技術儲備，可提供人形機器人、AMR機器人應用集成解決（jué）方案，並同步布局人形機器人生產線、測試台。

商業化落地仍麵臨挑戰

隨（suí）著人形機器人技術接連取得突（tū）破，部分（fèn）產品實現小批量量產。華西證券研報指出，人形機器人2025年有望（wàng）實現0到1突破（pò）的過程。中信證券研報指出，2025年或將是（shì）人形機器人的量產之年，國內供應鏈企業有望從中（zhōng）受益。

在此背景（jǐng）下，各地也在積極推動人形機器人的應用場（chǎng）景落地，如《征（zhēng）求意見（jiàn）稿》提到，鼓勵汽車生產質檢、3C電子（zǐ）製造、工業焊接、煤炭（tàn）礦業等領域的國企（qǐ）率先開放一批應用場景（jǐng），支持場景（jǐng）方和技術方深度融合、聯合研發，加（jiā）快行（háng）業數據積累，進一步提升具身智能機器人在分揀裝配、包裝檢測、焊接塗裝等複雜生產任務和（hé）危險場景（jǐng）中的理解和自主任務執行能力。

“目前人形機器人量產並‘進（jìn）廠打工（gōng）’，還麵臨如硬件本體擬人化程度低、運動控製缺乏穩定性、空間感知數據和算法有（yǒu）待提升、自然語言模型（xíng）不能滿足任務理（lǐ）解/推理能力等方麵的問題，因此推動人形機器（qì）人發（fā）展一定要找到合適的應用場（chǎng）景，以（yǐ）應用驅動研究。”黃超亮表示。

西安工程大學產業發展和投資研究（jiū）中（zhōng）心主任王鐵山對《證券日（rì）報》記者表示：“機器人集機械、電子、控製傳感、人工智（zhì）能等多學科先進技術於一體，隨著與人工智能、新材料、新型傳感、生物仿生、腦機接口（kǒu）等前沿技術進一步融合發展，在政策及市場的推動下，眾多科（kē）技廠（chǎng）商相繼入場機器人本體製造、布局AI大模型等核心環節，全行業（yè）加速人形機器人產業鏈建（jiàn）設和商業化（huà）、量化落（luò）地，2025年人形機器人產（chǎn）業的商業化進（jìn）程或將進一步提速。”

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