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人形機器人加速奔跑（pǎo）

2025-1-2 來源：- 作者：-

2024年，支持人形機器人發（fā）展的政策接連出台，各地也積極布局相關產業，成立人形機器人創新（xīn）中心，推（tuī）動人形機器人技術研發和產業化應用。各地在推動人形機器人產業發（fā）展方麵有哪些（xiē）舉措？又（yòu）將帶來（lái）哪（nǎ）些機遇？

各地加快產業布（bù）局

人形（xíng）機器人是各地搶抓新一輪科技革命和產業變革，重（chóng）點（diǎn）布局的（de）產業方向之一。

2023年7月，上海傅利葉智能發布首款通（tōng）用人形機器人GR-1；2024年6月，上海開普勒探索機器人有限公司在中國人形機器人開發（fā）者大會展示區上，展示了通用人形機器人“先行者K1”……隨著人（rén）形機器（qì）人產業的快速發展，上海著力下好“先手棋”，積極布局人形機器人賽道（dào）。

“上海高度重視機器人產業發展，注重人形（xíng）機器人整機與（yǔ）大模型深度融合（hé），加速實現具身智能。”上海市（shì）經（jīng）濟和信息（xī）化委員（yuán）會副主任張（zhāng）宏（hóng）韜表（biǎo）示，2023年上（shàng）海發布了《上海市促（cù）進智能機器人產業高質量創新發展行動方案（2023—2025年）》，明確到2025年，將上海打造成為具有全球影響力的機（jī）器人產業創新高（gāo）地，在（zài）品牌（pái）、應用場景和產業規模方麵實現“十百千”突破（pò），打造10家行業一流的機器人頭部品牌、100個標杆示範的機器人應用場景、1000億元機器（qì）人關聯產業規（guī）模。其中，上海（hǎi）將人形機器（qì）人作為重點發展的新（xīn）賽道（dào），將加快人形（xíng）機器人研（yán）發和產業化，並運營開源開放（fàng）社區，打造開源生態。上海市寶山區（qū）委副書記、區長鄧小冬表（biǎo）示：“目前已經集聚近300家機器人創新企（qǐ）業，且以每年（nián）不低於20%的速度快（kuài）速增長，接下來將打造（zào）上海市首批‘市區協同’千億（yì）元級產業集群——機器人及高端裝備，加快引進培育一批龍頭企業。”

前不久，杭州市西湖區組織數百位海外留學人才、外國人才（cái）參觀西湖區石虎山（shān）機器人創新基（jī）地、雲棲小鎮等創新平台。在（zài）創新（xīn）基地（dì），球形（xíng）機器人、醫療機器人、腿足機器人、管道機器人等科研（yán）實驗室成果，以及最新款仿生（shēng）機器人“WuKong4”的驚（jīng）豔表現（xiàn），讓參訪團成員大開眼界；在雲棲小鎮，五八智能科技（杭州（zhōu））有限（xiàn）公司為參訪（fǎng）團介紹（shào）了大尺寸仿鴕構型雙足機器人（rén）的研究進展……目前，該區全麵啟（qǐ）動5個環大學創新（xīn）生態圈，按照“源頭創新—要素支撐—成（chéng）果（guǒ）轉化—場景應用”的（de）培（péi）育鏈路推進科技創新，產業基礎、人才儲備、前瞻布（bù）局共同支撐著人形機器人產業發展壯大。

記者從浙江省經信廳了解到，浙江省人形機器（qì）人產業鏈較為完整，覆蓋整機、核心零部件（jiàn）、軟件係統等主要（yào）環節，擁有核心企業70餘家。9月份，浙江省製造業高質量發展（數（shù）字經濟（jì）發展）領導小組（zǔ）辦公室（shì）印發《浙江省人形（xíng）機器人產業創新發展實施方案（2024—2027年）》，提出到2027年，浙江省人形機器人整機年產量（liàng）達到2萬台，核心產業規模達到200億元，關（guān）聯產業規模達到（dào）500億元。“浙（zhè）江人（rén）形機器人產業發展勢頭好，整體上處於全國第一梯（tī）隊。”浙江（jiāng）省經信廳未來產業處（chù）處長孫體忠表示，浙（zhè）江將以整機製造為引領，推動整零布局協同化，以企業創新（xīn）為主導，推動（dòng）技術攻關體係化，以強鏈補（bǔ）鏈（liàn）為核心，推動產業培育集（jí）群化，以市場需求為導向，推動人形機（jī）器人場景應用多元化。

為（wéi）抓（zhuā）住人形機器人產業機遇，近年來（lái），北京市政（zhèng）府（fǔ）出台了一係列政策文件，提出要著眼世界前（qián）沿技術和未來戰（zhàn）略需求，加緊布（bù）局人形機器人產業，開展整機產品和關鍵（jiàn）零部件的攻（gōng）關及工程化應用（yòng），推動機器人技術從“仿人”向“類人”演進，並努力降低產品成本，加速（sù）實現規模化、商（shāng）業化應用。同時，北京市區兩級政府聯動，加強（qiáng）創新要素的協同，為人形機器人產業的發展注入了新的活力。北京市經開區、海澱區、石景（jǐng）山區等區域也發布了相關行動計劃，將人形機器人作為主導產業推動集聚發展。

北京市科委、中關村管委會相關負責人表示，自2019年起製定人形機器人五年規劃，北京通（tōng）過支持人形機器人整機平台研發，帶動產業鏈核心零部件及關鍵技術攻關（guān），攻克了（le）高扭矩密度伺服電機、高響應（yīng）力控關節（jiē）、減速器等核心部件。同時，支持（chí）建立創新聯合體（tǐ），相關成果已（yǐ）率先開展示範應用。

創新中心加速落地

前不久，2024北京亦莊半程馬拉鬆開跑，人（rén）形機器人“天工”在起點和終點為選手們“加油打氣”，成為馬拉（lā）鬆（sōng）賽（sài）場上的“明星”。自（zì）2024年4月正式（shì）亮（liàng）相以來，這（zhè）款來自北京亦莊的全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形（xíng）機（jī）器人，一直備受關注。

目前，“天工”已完成兩次迭代（dài），長高了、變壯了，也更聰明，具備了（le）流暢的（de）手眼協調、手眼交互等功能。“天工”的成長，是北京人形機器人產業快速發展的一個縮影。而“天工”的娘家——北（běi）京具身智能機器人創新（xīn）中心，也在2024年10月正式升級（jí）為“國家地方共建具身智能機器人創新中心”。

“我們成立於2023年11月，初衷就是把（bǎ）創新中心打造成全球領先的具身智能機器人團隊（duì），進（jìn）而促進（jìn）北京（jīng）亦莊成為具身智能（néng）產業的集聚地，引（yǐn）領全國具身智能產業發展，推動具身智能產業在全球快速落地。”創新中心總經理熊友軍表示，升級（jí）為國地共建具身智能機（jī）器人創新中心後（hòu），創新中心將專注於解決關鍵共（gòng）性技術問題，持續（xù）迭代推出標誌性創新產品。

得益於多年的研發（fā）基礎，創新中心所在的北京亦莊已形成包括核心零部件、本體製造和應用等環節在內的完整機器人（rén）產業鏈。目前，這裏重點布局以創新中心為代表的高能級創新平台，落地了以優必選等為頭部的企（qǐ）業，智同精密、清能德創、靈足時代等關鍵部（bù）組（zǔ）件企業，基本形成了覆蓋核心部組件、本體、應用的具身智能機器人產業鏈。

作為人形機器（qì）人領（lǐng）域國家首個開源共（gòng）創平台，國家地（dì）方共建人形機器人（rén）創新中心於今年5月落地上海浦東，將打造集技術研發、成果孵化、人才培育、平台支撐（chēng）於一體的創新生態，同時加快開源人形機器（qì）人原型機研發。國地中心總經理許彬（bīn）表示，國（guó）地中心目前正在建設一個能夠（gòu）容（róng）納100個人形機（jī）器人進行智能訓練的訓練場（chǎng），預期到2027年該訓練場擴大到能夠容納1000個人形機器人訓練。“未來，張江這個中心（xīn）將是全國的人形機器人訓練中心，一方麵致力於（yú）加速技術迭代，另一方麵也將（jiāng）為其他的人形機器人進（jìn）行監測評估等。”許彬說。

值得注意的是，2024年10月，國地中心聯合行業內頭部企業和機（jī）構，發布全國首批人形（xíng）機器人具身智能標準（zhǔn）。其中，團（tuán）體（tǐ）標準《人（rén）形（xíng）機器人分類分（fèn）級（jí）應用指南》定義了人形機器人通用、結構、智能（néng）相（xiàng）關的術語名詞（cí），該標準適用於人形機器人的研究、開發、生（shēng）產（chǎn）、評估和應用推廣。團（tuán）體標準《具身智能（néng）智能化等級分級（jí）指南》規定了具身智能技術領域的智能化等（děng）級劃分依（yī）據（jù），該標準適用於具身智能技術（shù）的研究、開（kāi）發、生產、評估和應用推（tuī）廣。這些標準（zhǔn）的發布，對我國人形機（jī）器人具身智（zhì）能領域的發展將產（chǎn）生深遠的影（yǐng）響，不僅使行業發展有章可循、有據可（kě）查、有準可依，還將引導企業和科研機構（gòu）更加有序地開展人形機器人具（jù）身智能技術的研發和應用，避免非良性競（jìng）爭和（hé）資源浪費，為人形機器人具身（shēn）智能的健康發展奠（diàn）定堅實基礎。

應用場景不斷拓展

在浙江，人形機器人產業不僅孕育在老（lǎo）牌的科技高地上，在（zài）山區縣，相關的前沿布（bù）局也正在鋪開。近日，一場人形機器人產業創新發展大會在衢州市龍（lóng）遊縣舉行，首個“龍遊產”通用型人形機器（qì）人（rén）——“遊（yóu）龍（lóng）1號”亮相。禾川科技董事長王項彬表（biǎo）示，作為龍遊智能製造產業的（de）龍頭企業，該公司在編碼器、伺服係統、控製器等核心零部件方麵（miàn）基本實現了技術自主可控，並吸引威仕喜（xǐ）、台鈺精機等10餘家上下遊（yóu）企業成鏈集聚，形成產（chǎn）業體係。

“近年來，龍遊把謀劃布局未來產業作為實現追趕跨越的主攻方向，依托禾（hé）川科技、浙工大生態工業創新研究（jiū）院，研究製（zhì）定行動計劃、實施方案以及配套政策，加速布（bù）局人形機器人賽道。”龍遊縣委書記祝（zhù）建東表示，該縣爭取到2026年培育（yù）引進產業鏈（liàn）標杆性企業10家以上，產值規模達到50億元以（yǐ）上；到2030年，產值達到100億元以上，初步形成（chéng）長三角地區知（zhī）名的人形機器人核心部組件生產製造基地。

上海（hǎi）市經（jīng）濟和信息化委員會主任張英表示，麵（miàn）對新一輪人工智能科技革命和產業變革的大趨勢，上海將重點圍繞（rào）人形機器（qì）人、具（jù）身智能等重要方向，發揮產業基礎雄厚、產業鏈配套完（wán）整優勢，推動行業間的跨領域合作，實現核（hé）心技術突破攻關（guān）；將集聚市區優勢資源，加大示範應用拓展，開放一批（pī）重大應用場景（jǐng）；將（jiāng）加快創新生態培育，持續提（tí）升創新（xīn）中心、開源社區等服務能級，打造全球開發協（xié）作網絡，帶動上（shàng）海人形機器（qì）人產業實現（xiàn）高（gāo）質量發展。

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