宇樹（shù）科技創始人王興興：機器人AI還沒突破（pò）臨界點是當前最大瓶頸（jǐng），五年內能有終端產品出現
2025-1-3 來源：- 作者：-
從資本市場近期表現看，人形機器人概念持續火熱，部分公司（sī）漲停連板。花旗（qí）全球洞察分析師指出，預計未來25年（nián），人形機器人市場規模將達到（dào）驚人的7萬億美元。
與此同時，人形機器人部分產品也已開（kāi）始出售交付，大（dà）有批量“進廠打工”趨勢。如2024年（nián）5月，特斯拉研發的二（èr）代Optimus人形機器人已進廠實訓，計劃2025年年底前量產銷售。在國內，如宇樹科技、達闥科技等廠商也均已布局。
除了工業領域，人形機器人離我們的生活還有多遙遠，何時能“飛入尋常百姓家”？當前行業發展難點又有哪些？
近日，杭州宇樹科技有限公司創始人兼CEO王興（xìng）興接受了《每日經濟新聞》記者（以下（xià）簡稱NBD）采訪。
NBD：去年國內很多人形機器人（rén）“進廠打工”，您怎麽看這個現象？宇樹人形機器（qì）人的落地（dì）現狀和未來規（guī）劃是怎樣的？
王興興：我覺得這是一個趨（qū）勢。我們過去幾個月與蔚來的汽車工廠有（yǒu）合（hé）作，就現場部署了人形機器人（rén）做現場搬運。這個領域目前基本處（chù）於試點階段，大家覺得這個方向有價值，就共同推進落地部署，不過（guò）目前還沒有到真正的商業閉環階段。
我們公司主（zhǔ）要是賣本體，如果是做科研教育、AI公司或者個人買來玩，我們完全歡迎。
但工業領域也在（zài）推進，比（bǐ）如我們希（xī）望去工廠幫忙做一些簡單的生產裝配，或者一些簡單的搬運（yùn）工作，蔚來汽車工廠就是典型例子。我們（men）其實沒有給自己定目標或者逼迫那（nà）麽緊，還是尊重整個市場的反應，等技術、產（chǎn）品和大家接觸到（dào）一定程度了，已經有一些更好的商業勢頭了，我們再大規模去推廣。
NBD：在人形機器人技術迅速發展的當下（xià），麵臨的最大瓶頸是什麽？目（mù）前人（rén）形機器人應用（yòng）領域中，哪些方麵有可能（néng）實現突破性（xìng）進展？
王興興：當下的（de）最大瓶頸，包括人形機器人、四足機器人等，是基層AI在全球範圍（wéi）內都沒有達到一個像初代（dài）GPT或者（zhě）初代通（tōng）用AI的能力，這也是目前整個行業最大（dà）的問題。
目前機器人本（běn）身，比（bǐ）如雙臂（bì）機器人或者工業機器人，如果加了AI以後產生的能效（xiào）比人低，如速度（dù）比較慢（màn）、精度比較差、能幹的活比較少，其實很難（nán）替代（dài）人（rén）在工業（yè）領域（yù）的價（jià）值，整個商業閉環（huán）沒法跑通。
如果機器人AI的能力能突破（pò）一個臨界（jiè）點，工廠基本工序能跑（pǎo）起（qǐ）來（lái）了，而且效率比較高，價格也比較便宜，可以實現商業閉環（huán）並大規模推廣，我覺得是最有價值的。
當然，目前硬件方（fāng）麵也（yě）有些挑戰，比如硬件的機械臂負載能力不夠，精度不太夠，成本有點高（gāo），但這隻是工程（chéng）上（shàng）的問題。
所（suǒ）以，最大的問題還是整個（gè）機器人AI沒有突破一個臨界點，目前在具身智能或者機（jī）器人AI這個領域，當下（xià）大家還覺得機器人有點笨拙，隻能幹一些固（gù）定的活，但我（wǒ）個人比較樂觀。再過三四年，不會超過五年，比如在工業或服務業，能有（yǒu）終端產品出現。
NBD：近期人形機器人（rén）火熱至極，但公司早期也不看（kàn）好人形機器人，請問宇樹是怎樣（yàng）調（diào）整發展戰略的？
王興興：2020年（nián）以前就有很多投資人問我，你們做不（bú）做人（rén）形（xíng）機器人（rén），我非常斬釘截鐵地說不做，但為（wéi）什（shí）麽我們2023年初又開（kāi）始做人形機器人了？
其實最早（zǎo）在2009年（nián）和2010年，我自己做過小（xiǎo）的仿生人形機器（qì）人，當時遠沒有達到我的預期，最大原因是當時全球人形機（jī）器人的控製技術不是特別理想，性能上不去，沒辦法看到（dào）實用價值，當時我就堅持不做人形機器（qì）人。
但到了2021年、2022年，全球科技對人形機器人非常關注，並且在2022年底大語（yǔ）言模型出來以後（hòu），AI技術產生了質變，已經（jīng）看到AI賦能機器人帶（dài）來的潛力。大家可能想（xiǎng）象不（bú）到，2022年底，我們還沒做人形機器人，但已經有一些客戶找上我們想買人形（xíng）機器人。我覺得社會的共識（shí）、熱度，客戶對它的期待程（chéng）度，已經足夠（gòu）了，所以我們2023年（nián）開始正（zhèng）式做人形機器人。
我們一直（zhí）希望公司的商業（yè）化是相對比較正向和積極的，本身產品是有人願（yuàn）意采購（gòu）、社會對它有認可度的。當年選擇做四足機（jī）器人，是因為行業已經有些苗頭了，現在選擇（zé）做人形機器人也是基於這樣的情況。
NBD：從目前人形機器人的研發來看，大（dà）模型可重點（diǎn）解決哪些技術問題？主要應用在哪些方向？大模型（xíng）和（hé）人（rén）工智能的應用有望降低研發成本嗎？
王興興：目前大家說大模型，一般在說大語言模型或者（zhě）多（duō）模態模型，實際上這部分是可以給機器人（rén）用的，2023年我們就結合（hé）了OpenAI的大（dà）語言模型接口，但實際上大（dà）語言模型本身是機（jī）器人模型的一部分，並不是全部。
比如跟機器人溝（gōu）通的時候，肯定需要語言部分，但實際上我個（gè）人認為機器人（rén）的AI模型，本質上和語（yǔ）言模型還是有很大區（qū）別。舉個最直觀的例子，在工廠裏做事的機（jī）器人，完全可以不說話，我給它一個任務，它隻要能幹活就行了，我並不需要讓它說話。
機器人具身智能的核心在於（yú）其（qí）執行任務的能力，而不僅僅是對話。手機已經可以完成簡單的對話任務，因此機器人需要更高級的功能。但這部分訓練其實跟大語音模型沒（méi）多大關係，更多依賴於模仿學習，而且這個模型結構跟大語言模型（xíng）結（jié）構（gòu）也偏差比較大。這是目前大家（jiā）已經看到的方向了，但是整個體係沒有大語言模型那麽成熟。
在機器人具身智能領域，每家公司的想法都不太（tài）一樣，技術（shù）路（lù）線和共性都不（bú）太一樣（yàng），這就導致了其實很難（nán）評價發展路徑是正確還（hái）是（shì）錯誤。
舉個最簡單的例子，在大語言模（mó）型圈，ChatGPT模型出來以前，就有非常多（duō）語（yǔ）言模型結構，但大家現在已經忘了，因為（wéi）發現GPT模（mó）型的架構更有價值的（de）。現在人形機器人具生智能有點（diǎn）像ChatGPT出來的前一兩年，大家已經發現了這個方向，要往這個方向（xiàng）做，但還沒有哪家敢說自己的方向絕對正確。
NBD：隨著（zhe）AI技（jì）術不斷進（jìn）步，對未來機器人高效輔助人類工作方麵，您有什麽期（qī）待？
王興興：“幹活”是分好幾個階段的，目前AI模仿學習，做（zuò）一些（xiē）固定工（gōng）序的事情，已（yǐ）經（jīng）完全可（kě）行。前段時（shí）間特斯拉（lā）展示過，在（zài）某個時間將一件東西拿到這裏，這個技術很多（duō）公司都能做，而且可（kě）以接近100%成功率（lǜ）。如果（guǒ）換件事，就要有新的數據去做新的訓練，但這類事情已經（jīng）能做簡單的商業化了。
更進一步的話，還是希望機器人能（néng）在工廠裏做更複雜的（de）事情。比如把零部件更（gèng）好地裝在一起或拆了，現在都不在話下，而要做更複雜的（de）事情（qíng），我覺得可能要（yào）到明年後年了。
更往前一步，就希望機器人能（néng）通用，隨便（biàn）找一個機器人（rén），我隻要給（gěi）它看一張照片，就可以把產品裝起來；或者把一個機器人帶（dài）到你家（jiā）裏，不（bú）知道你家原本什麽樣子，就知道洗衣（yī）做（zuò）飯，把房間整理（lǐ）好。
NBD：當前互聯網大廠（chǎng）、巨頭等都在加速進軍機（jī）器人領域，您覺（jiào）得中小公司的機（jī）會在哪？貴公司商業化進展預期如何？
王興興：我們（men）公司成立至今已（yǐ）有8年時（shí）間，早期對於未來趨勢和方向還沒有那麽清晰的認識，但經過幾年的（de）發展，尤其是與國內外多家大公司接觸後，我逐漸意識到，對於中小公司（sī）來說，保持對前沿技術的敏感性、預（yù）見未來並保持靈活性是至關重要的。如果能夠預測未來1-5年的技術發展、產品形（xíng）態和（hé）市場（chǎng）格局，並（bìng）提前（qián）做好準備，那麽公司至少能夠穩定發展。雖然不能保證成（chéng）為行業（yè）第一，但能（néng）在早期階段有一席之地。
相比之下，大（dà）公司由於內部流程複雜，資源和（hé）溝通可能不夠順暢（chàng），有時候甚至在招聘方麵也不如中小公司靈活，這限（xiàn）製了他們的快速發展。
對於（yú）商業化，我們公司一直非常重視，並不斷探索合適的商（shāng）業模式。公司2016年成立，我們在2017年開始接受四足機器人的預訂訂單，2018年（nián）開始（shǐ）正式發貨，這表明我們一直將商業（yè）化放（fàng）在重要位（wèi）置。無論是四足機器人（rén），還是人形機器人，我（wǒ）們都是以市場需求為（wéi）導向進行研發的。
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