“重慶造”機器人幹農活以一當十
2024-4-22 來源（yuán）：- 作者：-
迪馬股份農（nóng）業機器（qì）人在果林裏進行噴淋作業。(受訪者供圖)
4月的海南島，熱浪滾滾。
位於海南省海口市東南方向的瓊山區（qū）三（sān）門坡鎮，一眼望不到邊際的果林裏，荔枝已（yǐ）有拇指大（dà）小。果林裏行走（zǒu）的一輛無人駕駛（shǐ）小車，外形宛如一隻大黃蜂，伸（shēn）展出長短不一的數隻手臂，手臂中噴射出水霧，瞬間將果木包裹（guǒ）。
這款由重慶市迪馬實業（yè）股份（fèn）有限公司(以下簡稱迪馬股份)研發的農業機器人（rén），每天可完（wán）成200畝地農藥噴淋，相（xiàng）當於10個工人的勞動量，可謂（wèi）“以一當十”。
迪馬股份是（shì）重慶最早上市（shì）的民營企（qǐ）業（yè），旗下迪馬工業此前幾十年（nián）的主打（dǎ）產品一（yī）直是運（yùn）鈔（chāo）車等特種車輛。從特種車輛到農業機器人，這家企（qǐ）業轉型升（shēng）級（jí）的曆程中，上（shàng）演著怎樣的新質生產力故事？
機器人會幹的活真不（bú）少
需要精細化（huà）田（tián）間管理的水（shuǐ）果種植，十分（fèn）辛苦。
三門坡鎮一家農場負責人雷先生介（jiè）紹，荔枝的種植周期中（zhōng），最耗時耗力的環節（jiē），是除蟲（chóng）、新枝和花（huā）冠生長控製、施肥等。為（wéi）提高效率，現代農業通常采用水、藥（yào）、肥一體（tǐ）化模式，即將除蟲劑、肥料等溶解在（zài）水中，對植物進行噴淋。這樣一來，一個種植（zhí）季，每株荔枝樹需要（yào）的噴淋，多（duō）達38次（cì），每一次，都需要從樹冠到（dào）樹根進行全方位噴淋。
過去，工人背著沉重的噴霧（wù）器在水汽籠罩的田間作業，幾分鍾就汗流浹背。為了防止藥液中毒，工人們還需要戴上厚厚的（de）口（kǒu）罩和穿上防護服，所以隻能幹一陣歇一（yī）陣。雷（léi）先生透露（lù），由於勞動強度大且（qiě）可能對人體（tǐ）造成傷害，近年來噴淋日薪從150元漲到400元，他（tā）們還是難以（yǐ）招到工人。
這款“重慶造”機器人（rén），則解（jiě）決了上述難題。它的噴載量可達500千克，充滿電後可按每秒1.5米的速度連續行駛4個小時，采用北鬥衛星（xīng）導航，在農（nóng）場地（dì）形繪製完成（chéng）後，機（jī）器就能自動（dòng）在田間奔跑，不分白天（tiān）黑夜自動作（zuò）業。操作人員還可根據樹（shù）冠大小調整機械手臂位置，讓噴淋覆蓋麵更大，噴施更均勻，而（ér）視覺識別係統（tǒng）則讓機器人在識別到樹與樹的空隙後，自動停止噴藥，比傳統的人工（gōng）噴灑節約兩三成藥水。
除了噴淋，這款機器人會幹的粗（cū）活髒活（huó）累活，還有不少。例如除（chú）草。在（zài）種植（zhí）園裏，田間（jiān）的雜草具有保持水土的作用，不宜斬草除根，需要保持10—15厘米。最佳的處理方式，是將草割掉、切（qiē）碎，原地覆蓋，讓草腐爛後肥力還田。
春夏時節，不到10天，雜草就會長至成人的腰際，這個（gè）時候就需要割一次草。但很少（shǎo）有農場願意付出如此高昂的人力成本，隻能任由瘋長的雜草與果樹爭肥。為確保果樹營養，農場不得不增加施肥頻（pín）率，客（kè）觀上又增加了成本（běn）。
這款機器人卸掉噴淋手（shǒu）臂，裝上除草專用的模塊組（zǔ）件後，搖身一變成為了除草（cǎo）機（jī）器。4月15日，記者現場看到，它從雜草上（shàng）開過去，碎草就從後側流出（chū），均勻地鋪在（zài）了原地（dì），和噴（pēn）淋作業比起來，機器人行走速度並無放緩。
一條“險峻”的新賽道
顯而易見，機器人大大提升了農業生產效率。但一個尷尬的現實，是我國農業機械化程度並不高。農機市場，有機會嗎？
作為國內（nèi）最大（dà）運鈔車生產商的迪馬工業，在（zài）選擇（zé）這樣一條市場前景看起來並不“敞亮”的新賽道之初，就遭受到這樣的質疑。
迪馬股份總裁羅韶穎有不同的理解。移動支付的廣（guǎng）泛使用，讓運鈔車的市場日漸萎縮，迪馬工業必須（xū）轉型。順（shùn）應數字經濟新趨勢，近年來，公司先後進入工業機器人、環衛機器人、消防機器人領域，屢（lǚ）有斬獲，還把產品賣到了國外。而農業是最大的剛需，從長期看，機器人廣泛應用勢在（zài）必行。
前期調研（yán）中，羅韶穎發現，農機推行難，並非農業本（běn）身不需要，而是農機的產品研發者與使用者之間存（cún）在著巨大的信息鴻溝。農機生產企業大多由傳統工業製造業企業轉型而來，對農業生（shēng）產場景不熟悉，開發的（de）不（bú）少農（nóng）機產（chǎn）品，要麽功能複雜、性價比低，要麽不夠（gòu）皮實耐用、維修（xiū）保養難。田間地頭的農機使用者，大多沒有（yǒu）接受過專業係統的培訓，難以掌握複雜的農機操作技能，而他們（men）的使用體驗，又很難反饋（kuì）到研發者那裏去。
一句話，在農業（yè）機器（qì）人這個行業，買（mǎi）的和賣的，相互間都不滿（mǎn）意。
以上（shàng）述果樹噴淋為例。多位（wèi）農場負責人介紹（shào），幾年前一度風行的無（wú）人機作業方（fāng）式，隻能噴淋樹冠，噴液難以抵達樹葉叢中和樹根，導致蟲害極易複（fù）發。同時，因為（wéi）無人機負荷有限，為了擴大噴淋範圍，常常會加大濃度，對果子的品相（xiàng）和質（zhì）量造成傷害。農（nóng）場不得（dé）不雇人通（tōng）過手工方式重新噴（pēn）淋，重金購置的無人機，成了擺設。
生產一款農戶用得上、用得起的（de）農業機器人!2020年初，迪馬股份把業務拓展的方向瞄準了農業機器人。按照他（tā）們的測算，全國一共有11個主要水果種植省份，果園（yuán）植保支出達到1015億元/年，其中人工支出579億元/年，占比（bǐ）57%，預計全國植保機器人（rén）的潛在市場需求達920億元/年(僅考慮替代人工（gōng）)。
但大（dà）家都沒有想到，這條新（xīn）賽道，遠比想象的“險峻”。公司開發的首款產（chǎn）品，還沒投放市場，僅在內測試用階段，就慘遭果園主的“吐槽”。
為啥？產品不好用。這（zhè）款油電混動機器人，以電機驅動行走，以柴油發動機驅（qū）動作業，有限的（de）空（kōng）間（jiān）中搭載兩套動力係統，增加了負（fù）荷，用起來很不靈（líng）活。更要命的是，發動機在作業中產生（shēng）的巨大震動，讓機器人的衛星信（xìn）號接收（shōu）極不穩定，幾乎沒辦法自動作（zuò）業。同時，產品不太“接地氣”，比如之前的（de）除草模塊是旋轉式，草割得不幹淨，還（hái）經常卡住機器。
田間地頭搞（gǎo）研發
開弓沒有回頭箭。
迪馬股份不得不逆向審視自己的（de）技術路線（xiàn）。他們發現，要智能化，就必須穩定地接收衛（wèi）星信號，作業中就不能有太大的震動，不能用柴油發動機。換作汽油發動機如（rú）何，調研一番後，大家很沮喪，看來這（zhè）樣也不行。
唯一的辦法，隻有全電動。不過，參照電動汽（qì）車，其價格一直（zhí）居高不下，主要原因在於電池、電（diàn）機（jī）和電控係統成本降不下來，全電（diàn）動農業機器人，造價接近20萬元，市場會買單嗎（ma）？
思酌再三，羅（luó）韶穎和團隊決定（dìng）試一（yī）試（shì）。全（quán）電動的迪馬農業機器人，由（yóu）此出爐。
但投放市場後，新的問（wèn）題又出現了（le）：和工業機器人相對靜止的使用場景比（bǐ）起來，農業機器人的（de）場景要複雜和惡劣得多；和消防機器人比起來，農業機器人的使用（yòng）頻率（lǜ）要高得多。
一切（qiē）隻能從頭開始。研發人員走出了實驗（yàn）室，在田間地頭和種植戶們一起琢磨（mó）。一年時（shí）間下來（lái），他們把機（jī）器人更新迭代了三次。穩定性加強了，無論（lùn）是田間行走還是各種作業，動作連貫（guàn）；被“吐槽”的割草（cǎo）模塊（kuài）升級成了碎草模塊；算（suàn）法優化了，農藥噴灑的著藥率、效用率有（yǒu）了大幅提升。
走出實驗室，才能真正研發出農戶需要的產品。此後（hòu），迪馬機器人團隊立下了一（yī）條規矩：入職的新員工，必（bì）須先（xiān）去農場“曬”一個月。
同時，迪馬股份（fèn）以車規級標準（zhǔn）重構農業機器人供應鏈體係和生產技術體係。所（suǒ）謂（wèi）車規級，是和工業級相對而言的標準，它充分考慮了移動工況，對供應商的集成能力也有更高要求。以供應鏈為例，工業級的迪馬工業運鈔（chāo）車（chē）生產體係，有上千個供（gòng）應商，而車規級的（de）農業機器（qì）人生產，供應商隻有30多（duō）個。此舉大幅提升（shēng）了（le）上下遊（yóu）的（de）協同度，讓產品性能更（gèng）加穩定。
幾經周折，數次迭代，迪馬新一代農業機器人，終（zhōng）於踩準了市場痛（tòng）點。2023年的一次（cì）訂貨會上，甚至有農場一次性采購了10台。今年，迪馬股份拿到了廣西（xī）萬畝果園的服務訂單（dān）。
記者了解到，今年，迪馬股份農業（yè）機器人預計年產銷量將達到500台。這一數（shù）字，正是這類產（chǎn）品的盈虧（kuī）平衡點，換言之，在這條新質生產力鋪（pù）就的新賽道上（shàng），迪馬股份已經站穩了腳跟。
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