從專用（yòng）到通用，工業人形機器人（rén）核心技術（shù）研發及工程應用
2024-4-12 來源：- 作（zuò）者：-
其中江蘇（sū）北人研究院助理院長嚴（yán）華，圍繞「工業人形機器人核心（xīn）技（jì）術研（yán）發（fā）及工程應用」這（zhè）一主題，展開了主題（tí）演講。
以下是本次報告實錄，「中國機器人網」整（zhěng）理刪改：
智能製（zhì）造：基於機器人係統集成的“AI+製（zhì）造”整體（tǐ）解決方案，專注於為各行業領域客戶提供智能化工廠從0-1建設的專業服務，包括：數字化谘詢（xún）、機器人智能化自動化係統集成整體解決方案、數字化軟件、智能物流係統等。
儲能：“產品設計—產線研（yán）發—供應鏈—規模化製（zhì）造—資產持有—資產（chǎn）運營”一（yī）體化，重點布（bù）局工商業側儲能（néng）及智慧能源管理。
智能製造（zào）主要聚（jù）焦汽車零部件、新能源汽車（chē）、航空航天（tiān）和鋼結（jié）構（gòu）四大領域。
我們的工業人形機器人是工業機器人加上（shàng）人形機器人的融合體（tǐ）。工（gōng）業機器人的自動化水（shuǐ）平、附載能力和未知的一些精確性都是非常突出的。在工業機器人的基礎上加上人形（xíng）機器人的大腦、小腦、人工智能、智能（néng）規劃等技（jì）術，我們提出了工業機器人（rén）融合工業自動化和工業智能。
工業人形機器人不是簡單的把工業機器人做成人形，也（yě）不是把人形機器人（rén）直接（jiē）往工業裏麵扔，我們（men）認為它是高階的，它的核心特點是從專用場景到通用（yòng）場景的升級。為了滿足升級（jí）的要求，工業人形機（jī）器人在硬件軟件還有適應能力（lì）等方（fāng）麵都要有（yǒu）革命性的變化。
首先，硬件在設計之初要考慮它的靈活性，我們進行模塊化的設計，方便及時更新迭代。另外工業人形（xíng）機器人需要（yào）有非常強大的感知能力與智能決策能力，同時，工業人形機器人（rén）適（shì）用在工業現場，方便現場（chǎng）操作人（rén）員（yuán）進行使用。另外，它也具有（yǒu）學（xué）習的迭代能（néng）力。製造業（yè）現場是工（gōng）業的交互（hù），需要人形機（jī）器人有巨大的通用互聯性。
參照自（zì）動駕駛的劃分，工業人形機器人的自動化和智能（néng）化程度可分為6個等級：無（wú）自動化和智能化；輔助功能自動化和智能化；部分自動化和智能化（huà）；有條件自動化和智能（néng）化；高度自動化和智能化；全（quán）自動化和智能化。
在汽車焊裝（zhuāng）場景中，機器人可以很容易實現。但是，在鋼結構作業場景中，都是大量（liàng）的非標件，船舶也是小批量多批走的特點（diǎn）。因此，在這種場景下尋（xún）找傳統（tǒng）的標準物的軌跡或者使用標準程序去做就無法實現，為此公司研發了北（běi）人工業人形機器人——BR-InMan。
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