萬億（yì）美元大市（shì）場 中國加速發力（lì）2027年綜合實力世界領先
2024-3-26 來源：- 作者：-
近期，人形機器人成為大（dà）眾關注熱點。
在國內，人形機器人大賽暨（jì）人形機器人百人會論壇（tán）在北京舉行，匯聚了我國人形機器人領域的“排頭兵”。
在國外，英偉達聯合創始人兼CEO黃仁勳在（zài）NVIDIAGTC2024開發者（zhě）大會上（shàng）介紹了英偉達最新的AI芯片和硬（yìng）件方案及合作案例，人形機器人是其中的重點。此外，人工智能公司OpenAI與人形機器人公司FigureAI合作，推出了大模型（xíng）加持的人形機器人Figure01。
中國（guó）人形機器人百人會副秘書長、星動紀元創始人、清華大（dà）學交叉（chā）信息研究院助理（lǐ）教授陳建宇認為，“人（rén）形機器人（rén）將會是具身（shēn）智能最佳（jiā）的承載形態，也是通用機器人（rén）的終極形態。它跟人一樣有手有腳，有無窮的延（yán）展性，可以做（zuò）到非常多事情，可以把具身智能最大（dà）的潛能發揮出（chū）來。”
新（xīn）質生產力的典型（xíng）代表
今年《政府工作報（bào）告》提出，我國將大力推進現代化產業體係建設，加（jiā）快發展新質生產力，同時，深化大數據、人工智能等（děng）研發應用，開（kāi）展“人工智能+”行動。作為“先鋒”未來產業之一——人形機器人展現出強大的潛力和吸引力，是新質生產力的典型代表，將成為提升國家戰略科技力量的重要推動力。
中國人形機器人百人會專家委員會主任、2000年圖（tú）靈（líng）獎獲得（dé）者、中國科學院院士姚期智認為，“機器人與人工智能兩大產業在這裏（人（rén）形機器（qì）人）相結合，必定會連帶出（chū）許多新的需求，包括高端機器製造以及軟件係統等，這些都必定會創造出新的（de）、有價值的企（qǐ）業，以及相關（guān）的產業（yè）鏈和巨大的生態鏈。”
2023年10月20日，工（gōng）業和（hé）信息化部印發《人形機（jī）器人創新發展指導意見》，明確其地位是“人形（xíng）機器人（rén）有望成（chéng）為繼（jì）計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品，將深刻變（biàn）革人類生（shēng）產生活方式，重（chóng）塑全球產業發展格（gé）局”，發（fā）展目（mù）標是“到2027年，人（rén）形機器人技術創新能力顯著（zhe）提升，形成安全可（kě）靠的產業鏈供應鏈體係，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界（jiè）先進水平”，有利條件是“發揮（huī）製（zhì）造業門（mén）類齊全、應（yīng）用場景豐富、市場規模龐大以及新型（xíng）舉國體製優勢”，發展路徑是“堅持應用牽引、整機帶動、軟硬協同（tóng）、生態培育的（de）路徑”。
隨著人工智能不斷取得突破性進展，人形機器（qì）人將不再是隻能送餐、擰螺絲的（de）“工具人”，大模型將賦能人形（xíng）機器人走向主（zhǔ）動交互。例如，更強調機（jī）器人仿生結構的仿生人形機（jī）器人，“一方麵，它利用電擊替代人的肌肉，實現各種流轉型呈現。另一方麵，我們將語音機器人與（yǔ）大模型深度融（róng）合，利用大模型輸出（chū）結果，使機器人能夠精準（zhǔn）的情緒（xù）和語言表達。”大連蒂艾斯科（kē）技發展股份有（yǒu）限公司聯合創始人、CEO李博（bó）陽在接受記者采（cǎi）訪時（shí）介紹，“這種交（jiāo）互（hù）方式一方麵是外形（xíng）仿人（rén），另一方麵是交互更加自（zì）然，增加了表情交（jiāo）互。”
中信證券發布的（de）數據（jù）顯示，預計2035年（nián），人形機器人市場（chǎng）空（kōng）間（jiān）為16310億美元，萬億藍海蓄勢待發。“人形機（jī）器人是世界上公認科技最高端研究走向之一。現在，世界各國在這方麵（miàn）都處於差不多的關口。中國（guó）非常盼望能夠在這個領域努力奮進、脫穎而出。”姚期智表示（shì）。
具身智能最佳的（de）載體（tǐ）
人形機器（qì）人，被業界普（pǔ）遍認為有望成為機器人的終極理想形態（tài），它（tā）在外形上與人最為相似，能完成（chéng）更多、更靈活的動作，並且交互更具親（qīn）和性。記者在人形機器人（rén）大賽現場采訪（fǎng）時，聽到最多的一句話（huà）就是，“在（zài）大模型（xíng）持續賦能下，人形機器人將是具身智能最佳（jiā）的載體（tǐ）。”
具身智能，是指在機器智能領域中，通過將智能算法與物理實體的感知、行動和環境（jìng）交互相結合，使機器能夠以更自然、更智能的方式與環境進行交互和解決（jué）問題的能力。人形機器人作為通用人工智能具象化載（zǎi）體，當與人（rén）工智能大模型相結合時，可以感知物理世界，利用多模態感知控製自己的身體，完成複雜的任務。
“數據對於具身智能來說非常重要。這一點，人形機器人有天然的優勢，它的數據相對來說，可以（yǐ）更直接的從人類的行（háng）為數據裏獲取或者遷移過來（lái），這是非常大的好處。”陳建宇表示，此外，還有一個天然優勢，即人形（xíng）機器人（rén）由於具備跟人類似的形態，所以更能滿足人類情感和審美的（de）訴求。
“過去，機器人工作（zuò）可能停留在‘小腦’層麵（miàn），即如何讓機器人更穩定（dìng）行走，機械臂（bì）控（kòng）製更靈活。這（zhè）本質上與業務（wù）流程存在較大鴻溝。”科大訊飛人形機器人首席科學家季超在接受記者采訪時解（jiě）釋道，例（lì）如，過去，機器人從A點走到B點（diǎn），或（huò）者在流水線上抓取某些物品，但它並不了解為何要走到B點，以（yǐ）及為什麽要抓取物品，這隻是機器人基礎功能。“如果機（jī）器人隻完成這些（xiē）基礎功（gōng）能（néng），已無法滿足業務場景的需求。”
季（jì）超舉例，如（rú）果一家（jiā）電力公司發生燃氣泄漏或有毒氣體泄漏時，因變壓器存在放電，放電（diàn）會使氣（qì）體變成劇毒，所以需要工作人員進入相應房間，然後進行打開窗戶、關閉閥門等（děng）操（cāo）作。這是一個標準（zhǔn）的業務流程，工作人員遇到這種情況時，可以快速明白需要（yào）做什麽。但這樣的場景，雖然工作人員操作時會穿戴防化服和防毒麵具，但是仍然存在對人體安全和健康的潛在風險（xiǎn）。
“因此，我們希望（wàng）人形機器人可以代替人進入有（yǒu）潛在風（fēng）險的工作場景，走到有氣體泄漏的閥門前，識別閥門、關閉閥門，再打開窗戶。”季超表示，“之所以過去無法實現這一點（diǎn），是因為它（人形機器人）缺乏聰明的‘大腦’。”
“我們需要將任務與實際（jì）業務流程結合，基於大模型進行微調，形成基於任務場景下的多模態矩陣大模型。讓（ràng）機（jī）器人能夠按照我們對場景的理解，進行一係列（liè）基於時間（jiān）序列的（de）穩步操作，而不僅僅（jǐn）是簡單從A點走到B點，展現它的運動和（hé）抓（zhuā）取（qǔ）能力。”季超向記者闡釋了對人形機器人未來的期（qī）待。
市場熱潮中（zhōng）的冷思考
在行業高速發展背後，也有（yǒu）不少冷靜的聲音。
“仿人機器（qì）人，不僅（jǐn）僅是把工業機器人裏很多現有的成果簡單移植過來，有很多基礎理論（lùn）問題（tí）需要（yào）解決。”中國人形機器人百人會專家委員會成員、香港大（dà）學機器人研究所所長席寧（níng）舉例，“現在，很（hěn）多（duō）人都說用大模型訓（xùn）練仿人（rén）機器人，端對（duì）端輸入（rù）一個場景，就（jiù）產生（shēng）了一個力，讓仿人機器人控製力。但是誰也沒有問過，機器人（rén）的力怎麽控製。”
席寧解釋（shì），如果給機械係統輸入（rù）的是“力”的指令，而輸出的也是“力”，兩者之間沒有延遲，如何進行控製？這（zhè）是需（xū）要從理論上要解決的問題。“要讓仿人機器人真正達到我們要（yào）的，完成（chéng）我們布置的任務，達到我們的要求，必須（xū）要解決基礎性的問題。”
中（zhōng）國人形機器人百（bǎi）人會副（fù）理事長、科大訊飛副總裁劉聰則認為，目前，人形機（jī）器人硬件成本過高，限製了（le）其在各個場景的應用，上（shàng）下遊產（chǎn）業鏈還需要進一步完善。此外，具（jù）身智能不僅僅是單純的大模型，還需（xū）要收集規（guī）模操作的（de）數據集，以及確定端到端的解決方案，這都需要未來結合具體場景進（jìn）行探索。
對於如何保障機器人產業可（kě）持續發展，中國人形機器人百人會副理事長、達闥機器人公司董事長兼（jiān）首席執行官黃曉慶呼籲，工信部盡快成立可監（jiān）控、可保證安全、可（kě）保證隱私的機器人服務管理局。他表示，“你能想象機器人滿地亂跑嗎？你能想象（xiàng）機器人失去控製的結果嗎？所以，我（wǒ）們必須建立（lì）行業規（guī）範（fàn）和安全規範，以保（bǎo）證機器人產（chǎn）業健康發展。”
正所謂“關（guān）關難過關（guān）關過（guò），事事難成事事成”。當前，人形（xíng）機器人已成（chéng）為各方競逐未來產（chǎn）業的（de）新賽道，以及“人工智能（néng）+”發展的熱點領域。人形機器人每邁出一步，都能掀起市場熱潮，其商業化步伐也在競爭中不（bú）斷加快。
作者：左宗鑫
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