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哈工大百年校慶與機器人的一百（bǎi）年

2020-6-19 來源：-- 作者：-

6月7日，被譽為新中（zhōng）國“工程師（shī）搖籃”、始建於1920年的哈爾濱工業大學，正式迎來建校100周年紀念的日子。

同樣在（zài）1920年，捷克作家卡雷爾·恰佩克創作劇本《R.U.R.》，首次使用“Robot”一（yī）詞。R.U.R.是Rossum’s Universal Robots（羅素姆通用（yòng）機器人）的縮寫，這就是“機器（qì）人”一詞的來源，一直沿用至今。

漫長的人（rén）類發展史上，1920年新增兩個關鍵詞：哈工大，機器人。

仿佛是巧合一般（bān），這兩個關鍵（jiàn）詞也在（zài）過去的一百年（nián）裏逐（zhú）漸交集，捆綁，成為彼此不（bú）得不提的閃光點。至今，提到哈工大，不得不誇讚它在（zài）機器人領域的地位。提及機器人（rén），也不得不驚歎於哈工大所做的貢獻。

1980年是“機器人元年”，但是機器人初露鋒芒，卻是在1985年。

1985年日本築波世博會，以“人類、居住、環境與科學技術”為主題，機器人掀起流行風潮。在這次世博會上，日本、美國和瑞典的科研機構總共展出了數十款（kuǎn）機器人設計，而（ér）且，此次展出的機器人大都是特種機器人，比如爬樓梯、清掃、機械零部件分類、甲板（bǎn）除鏽和排（pái）險機器人（rén）等。這次（cì）亮相，將機器人的仿人設計提升至前所（suǒ）未有的高度。

1986年，哈工大緊隨其後，成立了哈爾濱工業大學機器人研究所，這是國內最早（zǎo）開展機器（qì）人技術方麵的研究單位之一，展示出（chū）哈工大對機器人創新（xīn）的敏銳嗅覺。當年，在蔡（cài）鶴（hè）皋教授帶領下，研製出我國（guó）第一台點焊機（jī）器人，研究所得到了快速（sù）發展。

在機（jī）器人開始步入快速發展期之初，哈工大以敏銳的嗅覺（jiào）感受到這一領域在未來的廣闊前景（jǐng），大刀闊斧般開設新的研究所，探索新的領域。這種對科技發展的敏感，勇於（yú）創新的（de）魄力，也是未來哈工大占領機器人領域一席（xí）之地的強心（xīn）劑。而國內的（de）機器人行（háng）業，也正因此可以獲得人才、科研成果的支持，也就為後來（lái）的發展打（dǎ）下的堅實的基礎。

1994年，哈工大一課題組研製的“偵察機器人車載多信道通信係統”在北京通過國家級鑒定。同年，學（xué）校（xiào）與國防科技大學、中科院沈陽自動化（huà）所、解放軍防化研究院等共同研製的“偵察機器人”也（yě）在北京通過國家級鑒定。鑒定委員會認為，樣機（jī）係統在總體集成技術和實現技術上達到國際先進水平。

反觀機（jī）器人領域，1994年（nián）11月10日，我國第一台無纜水下機器人研製成功（gōng），通過專家驗收（shōu）。這（zhè）一水下機器人采用國產充油鉛酸（suān）電池（chí）作為動力，安裝了7部聲納，活動範圍可以達到12海裏，續航最大持續6小時（shí），最大前進速度為7.5千米/小（xiǎo）時，可以（yǐ）在四級海況（kuàng）下正常回（huí）收，能夠在指定海域搜（sōu）索目標並記錄數據和聲納圖像，而且還可以對失事目標進行觀察、拍照和錄像，自動（dòng）回避障礙。另外，這一（yī）機器人還具有水聲通訊能力，可以將需要的數（shù）據和圖像傳至水麵監控台（tái）上顯示，因此，它在水下工程、海洋石油以及海底礦（kuàng）藏資（zī）源開發、海（hǎi）洋科學考察（chá）以及海底打撈和救生等方麵具有（yǒu）廣闊的應用前景。

在這一年裏，“探索者號”取得成功，這和哈工大設計的（de）偵察機（jī）器人一樣，都（dōu）是對機器人的通信係統（tǒng）的考驗。“探（tàn）索者號”的成功，大大縮小了我國與（yǔ）發達國家在（zài）這一領域的差距，為國家探索和開發海洋資源作出了重要貢獻，而這（zhè）也是哈工大最初涉足機器人領域的初衷。

2002，雖然（rán）工業機器人的整體銷售量下降了12%，但是機器人的發展速度並沒有因此降（jiàng）低，機器人開始頻繁地出現在人們的視野（yě）裏。在（zài）這一年，智能機器人博覽（lǎn）會在日本橫濱開幕（mù），第七屆世（shì）界杯機器人足球賽也在韓國舉（jǔ）行。在機器人足球賽上（shàng），哈工大代表隊獲得自主機器人5人賽的冠軍和（hé）11人仿真賽亞軍。

2011年，全球（qiú）機器人市場（chǎng）進入高速發（fā）展的快車道（dào）。哈（hā）工大（dà）也開始大力開發（fā）機器人新領域。同年，副校長任南琪會見卡內基（jī）梅隆大學人機交互研究所所長丹尼爾·史沃克一行，雙方就人機交互展（zhǎn）開對話，這是哈工大深耕（gēng）自身（shēn）機器人科研（yán）的決心，也是（shì）對國內乃至國外（wài）機器人發展的（de）一種追求（qiú）。

2012年，柔（róu）順驅動器和觸覺傳感技術的（de）改進（jìn）成為機器人發展的趨勢，同時，隨著機（jī）器人發展，像（xiàng）3D傳感器得到普及，機器人的整體成本急劇下降，讓機器人（rén）手臂更（gèng）加靈活自由（yóu）也成為機器人研發公司的新目標，他們希望有一個（gè）強大的移動操縱係統。

而在這一年（nián），哈工大在這些領（lǐng）域，已經（jīng）取得了一（yī）些成果（guǒ）。2012年5月，全球最具影響力的綜合性（xìng）工業盛會——漢諾威（wēi）工業（yè）博覽會在德國漢諾威舉行。哈工大（dà）多傳（chuán）感器殘疾人假手和機器人（rén）仿（fǎng）人（rén）靈巧手參加（jiā）展會。哈工大的成果又（yòu）一次引人注（zhù）目。

時任國家總理溫家寶和德國總理默克（kè）爾（ěr）與機器人靈巧手（shǒu）“握手（shǒu）”

“哈（hā）工大”和“機器人”，這兩方真正的融合（hé），已經（jīng）在過去的十年裏（lǐ）飛速發（fā）展，一方麵，哈工大與許多機器人公司合作，提（tí）供技術支持，另（lìng）一（yī）方麵，哈工大也為機器人（rén）領域源源不斷的輸送高（gāo）水平的人才。

哈工大與企業密切（qiē）合作，發生在2013年。哈爾濱工業大（dà）學博實研究院成立，這正是哈工大和機器人融合（hé）的典型。依托於哈工大雄厚的學科優勢和哈爾濱博實自動化股份有限公司強大的產業支持，該研（yán）究院在科技創新方麵才能有足夠的競爭實力。

在哈工大（dà）百年校慶日來臨之際，哈爾濱博實自動化股份有限公司向（xiàng）哈爾濱工業大學教育發展基金會捐贈人民幣1000萬元，用於助力哈爾（ěr）濱工業大學新的百年發展建設（shè）。

另外（wài）哈爾濱博實自動化股份有限公司董事長、哈工大教育發展基金（jīn）會理事鄧喜軍校友捐贈人民幣100萬元，用於哈（hā）爾濱工業大學人才培養及獎教金。這些一方麵是（shì）對哈工大的敬畏與（yǔ）愛戴，另一方麵也是機器人產業發展的表現和對機器人未來的肯定。

2014年12月，哈工大機器人集團（HRG）成立，這家公司（sī）由黑龍江省政府、哈爾（ěr）濱市政府、哈爾濱工業大學三方聯（lián）合（hé）組建。在人才（cái）優勢和政策支持下，哈（hā）工大集（jí）團提升了中國機器人行業的科技成果轉（zhuǎn）化率和核心競爭（zhēng）力，帶動行業整體進步。

在機器（qì）人領域人才輸（shū）送方麵，哈工大建（jiàn）校至今也是貢獻不斷，已經共為國（guó）家培養人才10萬餘人。畢業生以其紮實的理論（lùn）基礎、突出的工程實踐能力、踏實肯幹的工（gōng）作態度和樂於奉獻、敢為人先的（de）精神品格得到了社會的高度評價。

第三屆恰佩克終身成就獎獲得者，中（zhōng）國工程院院士蔡（cài）鶴皋、師（shī）從蔡鶴皋先生的孫立寧教（jiāo）授（shòu）、以及恰佩克獎評委會副主席趙傑也都來自哈爾濱工業大學。

新鬆機器人總裁曲道奎、江蘇北人董事長朱振友、瑞鬆智能科技副總裁劉爾彬、哈工智能總經理喬徽、李群自動化董事長石金博、江蘇匯（huì）博的（de）總經理王振華、銘賽科技董事長兼總經理曲東升等等，都曾經是哈爾濱工業大學的學子。

上海發那科、abb機器人、庫卡機（jī）器人、埃夫特（tè）、埃斯頓、錢江機器人等眾多知名機器人公司的很多技術（shù）骨幹也來自於哈工（gōng）大（dà）……

此外，還有許許多多深耕（gēng）於機器人（rén）領域的科研人員、企業家、技（jì）術人員，都曾經在哈工大度過了他們的青（qīng）春歲月，並且在（zài）畢業後秉持著（zhe）“規（guī）格嚴格，功夫到家”的校訓理念（niàn），為中國（guó）機器人的（de）發展做出無數貢獻。

無論是做機器人的企業，還是培養人才的（de）哈工大，它們都以自己（jǐ）的方式，共（gòng）同書寫著以“機器人”為關（guān）鍵詞的曆史。在它們各自的曆史裏，也成為了彼此的“關鍵詞”。

在過去的一百年裏，我國機器人的發展取得了可（kě）觀的成（chéng）績，哈工大人也在各行各業嶄露（lù）頭角，曆史也留下了巨大的發展空間等待著探索和追求。

如今，哈工大已迎來了新的一百年（nián），機器人新的一百年又將帶給（gěi）我們什（shí）麽驚喜和期待呢？

（來源：中國機器人網）

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